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采矿绘图龙软（longruan）——引领中国数字矿山的进程子系统或模块生产辅助设计系统生产辅助设计系统主要指矿建、采掘工程辅助设计，包括巷道断面设计、交岔点设计、采区变电所设计、煤仓设计、水仓设计、采区车场设计、循环作业图表、采掘衔接计划编制、炮眼布置图和工作面设备布置图等内容。 主要实现功能：（1）自动生成各类巷道断面设计施工图； （2）自动生成各类交岔点设计施工图； （3）自动生成采区变电所设计施工图； （4）自动生成各类煤仓设计施工图； （5）自动生成水仓设计施工图； （6）采区设计与工作面设计； （7）自动生成各类采区车场设计图； （8）自动生成循环作业图表（包括开拓、掘进和综采）； （9）基于采掘工程平面图编制采掘衔接计划； （10）自动生成各类炮眼布置图； （11）交互生成工作面设备布置图； （12）给排水设计。煤矿三维虚拟环境系统• 系统主要利用矿井实际数据，采用虚拟现实技术和各种实体建模技术，构建三维可视化应用，并能够通过与其它系统的接口（如瓦斯监测系统、视频监控、ERP系统等），显示监测、供电等实时数据，浏览、查询井下设备的各种参数和实时状态信息，从而达到无需下井亦可掌握矿井最新生产信息的目的。主要包括工业广场三维可视化、巷道三维可视化、煤层三维可视化、三维井上下对照、基于三维巷道井下监测信息、井巷工程进度可视化、基于三维巷道井下设备三维可视化与管理、三维漫游、三维剖切、三维线路展示以及与ERP系统对接等功能。主要实现功能：（1）工业广场主要建筑物、道路、绿地、树木、煤仓、井口等的建模与可视化； （2）三维地层模型，三维巷道、钻孔、监测点、机电设备、井巷工程的建模； （3）工业广场与巷道、煤层、钻孔以及回采工作面的三维可视化叠加，即可形成一种新型的井上下对照图，即三维井上下对照图； （4）三维场景渲染、立体视觉生成、三维场景旋转、平移、缩放及三维场景录制； （5）地表工业广场及地表漫游，并可实现基于预定路线的漫游与基于Web的工业广场三维漫游； （6）三维信息查询，包括钻孔、巷道、工作面、实时监测信息的查询； （7）三维编辑、三维剖切，自动生成符合制图规范的剖面图； （8）任意区域煤层的储量估算； （9）基于三维巷道布置图的通风线路、避灾线路、下井路线等展示与模拟； （10）基于三维巷道布置图的工作面信息动态管理，如回采工作面布置、设备布置等； （11）基于三维巷道布置图的井巷工程进度可视化管理，可以根据掘进进尺、巷道方位与巷道坡度等数据分段建立巷道几何模型等，实现巷道进度查询等； （12）基于三维巷道布置图实现监测监控、井下人员跟踪定位、视频监控等信息的集成应用与展示； （13）基于3D-WebGIS实现管理层的辅助决策应用分析，如监测监控、避灾线路分析等。 ★系统采用面向煤矿的专业三维矢量数据模型ARTP，使用几何建模、碰撞检测、三维交互、立体视觉、图形加速以及颜色和光照材质、纹理贴图等VR技术。井上下三维重构1（新型的井上下对照）通风线路、回采工作面展示基于Web的工业广场三维漫游展示井下巷道立体示意绘制全貌图井工煤矿矿区矿容矿貌立体绘制全貌图露天煤矿地面矿区矿容矿貌立体绘制全貌图