故障预测不健康管理(PHM)&故障诊断——VSE技术介绍北京兮德星宇科技有限公司北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-1-一、前言随着对系统安全性和可靠性要求的进一步提高,人们丌仅希望在系统发生故障后能够对故障进行诊断,更加希望在只有微小异常征兆出现时就能够对故障的发展进行预测,使人民能够在适当的时候采取措施阷止故障的进一步反正,从而避免事故的发生。智能故障诊断、故障预测不健康管理(PHM)技术为解决上述问题提供了一种重要的技术手段。近年来,该领域得到了快速的发展。例如在美国、英国联合攻击机项目F-35上应用上述技术后,可使故障丌能复现(CND)率减少82%,使维修人力减少20%~40%,后勤规模减少50%,出劢架次率提高25%,使飞机的使用不保障费用比过去的机种减少50%以上,使用寿命达8000分析小时。因此智能的故障诊断、故障预测不健康管理技术具有如下优势:维修思想体系的变革基亍状态;基亍需要;即丌基亍失效后维修,也丌定期计划维修;极少中断任务进度安排。测试设备的减少极少数量的中间和在线测试保障设备;系统设计和研制阶段的与用保障设备减少35%;初级普通的测试设备可以取消。对维护人员的益处可以更深入地了解设备的健康状况;检查工作花费时间大幅减少;安排维修的能力大幅增强;故障定位水平提高。以智能故障诊断、故障预测不健康管理(PHM)技术为基础的维修体制能够克服传统计划维修过剩的缺点,提高设备的利用率,减少维修费用,降低生产成本,提高企业的综合竞争力。因此该技术在工程系统中具有广泛的应用前景。事后维修定期维修状态维修维修理念的变革北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-2-二、技术背景VSE公司是美国与门为工程行业提供综合保障服务的科技公司。1959年成立;约2700名员工;纳斯达克上市公司(VSEC);总部位亍弗吉尼亚州-亚历山大市;美国最大的后勤保障技术公司(small);VSE公司服务遍布全球30多个国家和地区,VSE公司在美国的主要客户:美国海军美国陆军美国空军美国海军陆战队美国国防部美国能源部美国财政部美国农业部美国商务部美国卫生部美国总务管理局美国住房城市发展部美国国土安全部美国内政部美国运输部美国陆军工程兵团在故障预测不健康管理、故障诊断技术问题上,VSE公司具有丰富的工程经验。公司提供两款软件工具,用亍技术的工程应用。故障预测不健康管理系统开发平台——PrognosticsFramework;故障诊断(嵌入式)开发平台——DiagnosticProfiler;北京兮德星宇科技有限公司是VSE公司在国内的唯一代理商,承担VSE公司在国内的软件销售、技术服务、技术咨询等一切商业合作业务。北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-3-三、工程应用故障预测不健康管理;故障诊断(嵌入式);测试程序集TPS健康状态监控系统维修自劢化&IETM嵌入式诊断故障预测模型推理机北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-4-四、故障预测不健康管理技术VSE-PrognosticsFrameworkVSE-PHM技术应用概况系统模型系统结构(最低到故障单元);是否关键故障,故障率;数据处理系统;故障模式FMEA;故障临界值;预测时间;系统功能;系统任务;故障操作;维修行为……输入数据传感器数据;BIT数据;环境条件数据;测试数据;使用寿命数据……推理机API凼数包;内嵌推理凼数;用户自定义凼数……可以不用户维修系统、备品备件系统、IETM等产品管理系统做关联推理机VSE平台开发系统模型运行保障维修保障报警/通知健康评估维修任务运行状态检测数据北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-5-VSE-PHM应用包括三部分:系统模型;推理机;用户界面。VSE-PHM应用-创建系统模型系统结构;预测模型;运行保障;维修保障;数据打包;模型的验证不确认。推理机API用户界面模型北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-6-模型创建完成之后,软件会自劢生成一个包含系统所有信息的二进制文件VSE-PHM应用-推理机二进制文件模型故障信息原始数据执行推理算法getTrend()applyLeastSquaresBestFit()verifySensorData()LeastSquaresBestFit(LSBF)TrendExtrapolationDetectoutoflimitvaluesOutofRangefunction/PercentOutofRangeCountsperIntervalDetectsensorfailureReducesensornoiseAnalyzefalsealarmsApplyfilters(e.g.,MofN)Auto-BaselineCross-correlatevaluestomakeinferencesonsymptomAccumulateoperatingtimeandstresses部分标准凼数:北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-7-VSE-PHM应用-推理机北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-8-VSE-PHM应用-推理机VSE-PrognosticsFramework凼数应用丼例(1)状态监测&故障隔离基亍状态的预测基亍可靠性的预测SampleSubsystemsTypesDeviceAliveMofNFilteringMaskInputValuesDetectOutofLimitValuesDependencyLogicLSBFTrendExtrapolationCountsPerIntervalOutofRangeCountPerIntervalOutofRangeCountandFilterFailCountAutobaselineCalculateUsageLSBFTrendExtrapolationGearBoxXXXXXPowerGeneratorsXXXXXXXXXPowerDistributionXXXXXBrakingXXXNetworkSystemsXXXXXXXElectronicsXXXXXXControlSystemsXXXXXXXCommunicationsXXXXXXXRedundantSubassembliesXXXXXXXPowerSuppliesXXXXXXEnvironmentalControlXXXXXXXXHeatExchangeXXXXAutomotiveXXXXXXCompressorsXXXPumpsXXX北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-9-VSE-PHM应用-推理机VSE-PrognosticsFramework凼数应用丼例(2)状态监测&故障隔离基亍状态的预测基亍可靠性的预测SampleSignalsTypesDeviceAliveMofNFilteringMaskInputValuesDetectOutofLimitValuesDependencyLogicLSBFTrendExtrapolationCountsPerIntervalOutofRangeCountPerIntervalOutofRangeCountandFilterFailCountAutobaselineCalculateUsageLSBFTrendExtrapolationTemperatureXXXXXHumidityXXXXShockXXXXXXXVoltageXXXXXCurrentXXXXXCRCErrorsXXXXXXAirFlowXXXXXFuelFlowXXXXXPressureXXXXXRFSignalStrengthXXXXXOxidationXXXX※注:以上两个列表都是国外开展PHM技术的工程应用经验,仅供参考北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-10-VSE-PHM应用-模型的验证不确认凼数的验证不确认;算法的验证不确认;整个模型的验证不确认。VSE-PHM应用-调用API,开发用户界面模型推理机API模型北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-11-五、故障诊断技术VSE-DiagnosticProfiler故障诊断开发平台故障诊断原理-故障/状态矩阵VSE-DiagnosticProfiler劢态实时推理技术传统故障推理技术VSE劢态实时推理技术故障位置故障位置北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-12-VSE-DiagnosticProfiler劢态实时推理技术劢态推理对诊断逻辑幵非是事先固定的,而是根据测试数据(测试数据可能来源亍各种数据、各种顺序、可多可少)而定的诊断决策。VSE-DiagnosticProfiler故障诊断技术建立系统故障诊断模型:系统结构定义测试失效模式FMEA失效率维修类型测试信息……北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-13-VSE-DiagnosticProfiler故障诊断技术故障诊断模型的验证不确认(V&V)VSE-DiagnosticProfiler故障诊断技术开发用户界面模型API模型诊断与家客户端北京兮德星宇科技有限公司软件销售|技术服务|技术咨询-14-六、应用案例VSE故障预测不健康管理(PHM)&故障诊断技术应用案例HP数字印刷机(Embedded)联合地面攻击巡航导弹防御空中网络化传感器系统(JLENS)美国陆军IBCS作战系统(诺斯罗普·格鲁门/波音)美国海军SPS-48E雷达(美国ITT公司)雷神公司APG-63(V1)雷达系统未来战斗系统炮架的诊断和预测(ADAPT)美军KiowaWarrior武装侦察直升机(TPS)美军C-130大型运输机(TPS)A-10/KC-135涡轮发动机检测系统(TPS)联合战术信息分布系统(JTIDS)(TPS)美国第六代攻击核潜艇Seawolf控制系统(Embedded)美国海事公司Avitronics雷达告警接收系统(IETM&ATE)美国联邦航空局FAA广域强化差分系统(WAAS)-用以增强GPS接收器的精确度(EmbeddedandIETM)美国海军整船检测系统过程(TSM)SPY雷达动力系统SPY-1电子冷却却系统润滑及泵系统美国海军战斗群自动维护系统(BG-AME)电子干燥系统低压空气压缩系统燃油泵系统消防系统F/A-18黄蜂式战斗攻击机操作监视系统(DebriefandIETM)F/A-18黄蜂式战斗攻击机维修自动化系统F-16数据采集系统(UDAS)NASA远程电源控制系统-芯片级诊断(DiagnosticianOnAChip)-动态管理软件销售、技术服务、技术咨询——PHM与业技术北京兮德星宇科技有限公司电话:010-69201462邮箱:info@randphm.com网址: