机电传动控制复习题库

机电传动控制习题库一、选择题（10分）1．电源电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，能否采用星形一三角形启动？（A）A能B不能2．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（C）AKeBφCU3．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（D）A角位移的大小B角速度的大小C角加速度的大小D角位移的方向4．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（A）A增加B减小C等于零5．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（C）AUBKeCφ6．对一台确定的步进进而言，其步距角决定于（C）A电源脉冲的频率B电源脉冲的幅值C电机的通电方式D电机的负载大小7．三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（C）A小B大C相同8．三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（C）A增加B减少C不变9．电源电压为380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形一三角形启动？（B）A能B不能10．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（B）A与电源脉冲频率成正比B与电源脉冲数成正比C与电源脉冲宽度成正比D与电源脉冲幅值成正比11．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速（B）A增加B减少C停转12．加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（C）AGD2BnCTM13．一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩T=常数，外加电压和电枢电路中电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是（B）A增大B减少C相等14．加快机电传动系统的过渡过程，可以减少（A）AGD2BnCTM15．线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（C）A愈大B愈小C不一定（可大可小）16．三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速（B）A增大B减少C不变二、填空题（每小题2分，共10分）1．直流电动机常用的调速方法有、、和。改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通2．三相笼型异步电动机的启动方法有和。全压启动、降压启动3．晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，阻断后它所承受的电压大小决定于。阳极加正向电压、控制极加正向电压、阳极电压降到零或反向、电源电压4．直流电动机的启动方法有和。降压启动、电枢电路外串启动电阻5．三相笼型异步电动机常用的调速方法有和。变极调速、变频调速6．晶闸管的几个主要参数是、、和。断态重复峰值电压UDRM、反向重复峰值电压URRM、额定通态平均电流IT、维持电流IH7．三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有、和。定子绕组串电阻、星形---三角形变换、自耦变压器8．晶闸管可控整流电路的负载常有、和。电阻、电感性、反电动势9．生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和。调速范围、静差度、平滑性10．生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。最大超调量、振荡次数、过渡过程时间11．三相线绕式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。电阻器、频敏变阻器12．三相鼠笼式异步电动机的电气制动方法有和。反接制动、能耗制动13．对晶闸管触发电路产生触发脉冲的要求主要有、、、和。足够大的触发电压和电流、有一定的脉冲宽度、不触发时的输出电压小最好为负、前沿要陡、与主电路同步三、问答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题4分，共20分）1．有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y-△换接启动，试问当负载转矩TL=35%TN时，电动机能否启动？为什么？采用Y-△换接启动时，启动转矩LNNNststYTTTTTT35.04.02.13131故能够启动。2．试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）图（a）所示为加速图（b）所示为减速图（c）所示为减速图（d）所示为减速3．对电动机的启动转矩有哪些主要要求？启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小4．直流他励电动机启动时，若加上励磁电流前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从TL=0和TL=TN两种情况加以说明）？TL=0时飞车，TL=TN时电枢电流很大。5．单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动？因为单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以0stT，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。6．电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性n=f(Ia)，并加以说明；转折点电流I0，堵转电流Ia0，比较电压Ub如何选？作用是当电动机严重过载时，人为地造成“堵转”，防止电枢电流过大而烧坏电动机。转速特性如图所示。I0以前为稳定运行的硬特性区；I0以后为软特性，n迅速下降，而Ia确增加不多，起到了“限流”作用。其中：I0=KIaN=1.35IaN,Ia0=(2~2.5)IaN,Ub≤KIaNR-Ub07．如下图所示，曲线1和2分别为为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？为什么？能，因为当nnA时，TMTL;反之当nnA时TMTL8．有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差（即△U≠0）的反馈控制系统，即有静差调节系。该系统中采用比例调节器。依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即△U=0）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。9．何谓恒转矩调速和恒功率调速？在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。10．如下图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆内标明哪些作发电机（标G）运行？哪些作电动机（标M）运行？图（a）所示为G图（b）所示为G图（c）所示为M图（d）所示为M12．何谓整流器？何谓逆变器？何谓有源逆变器？何谓无源逆变器：试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。将交流电变成直流电的装置，称为整流器，反之称为逆变器；把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变器，无源逆变器的工作原理如下图所示。13．为什么直流电动机直接启动电流很大？因U=E+IR，启动时E=0，电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNstRUI很大。14．积分调节器为什么能消除静态误差？只要系统受到干扰时出现偏差，△U≠0，积分器就开始积分，它的输出使被调量变化，力图恢复受干扰前的数值，当完全恢复后，△U=0时，积分调节器能维持此过程中积分的数值，所以可消除静差。15．什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指之间有何关系？调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即D=nmax/nmin；静差率是指负载由理想空载转速到额定负载甩对应的转速降落与理想空载转速之比，即S=△n/n0。D与S之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。16．有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压UN下启动时，其Tst=1.2TN,若采用Y-△换接启动，试问当负载转矩TL=45%TN时，电动机能否启动？为什么？采用Y-△换接启动时，启动转矩LNNNststYTTTTTT45.04.02.13131，所以不能启动。17．一般同步电动机为什么要采用异步启动法？由于一般同步电动机的电源频率高（f=50Hz）,转子有惯性，来不及被定子的旋转磁场所吸引，所以没有启动转矩。故要采用异步启动法。四、计算题1．有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M），若外加电压U（E）=100V，脉冲频率f=4000Hz，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min,如果要求电动机的理想空载转速n02=400r/min,问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？因)12(savUU，且fTTT11即121210102fTnnUUsav故msmsfnnnT175.010004000210004001000201020112．有一电炉，其电阻R=14.85Ω，为了调节加热温度，用一只晶闸管控制，供电电路为单相半波可控整流电路，接在电压tVusin22022的交流电源上，试求：①绘出可控整流电路图；②当控制角60时，求加在电炉上的电压平均值Ud；VVUUd25.74260cos122045.02cos145.02③当控制角60时，求通过电炉的电流平均值Id。AARUIdd585.14/25.743．有台直流他励电动机，其铭牌数据为：min,/1500,220,5.5rnVUUkWPNfNN2.0,8.0aR。试求：①额定转矩TN；mNmNnPTNNN351500105.555.955.93②额定电枢电流IaN；AAUPINNaN25.312208.0105.53③额定电枢电流时的反电势；VVRIUEaaNN75.2132.025.31220④直接启动时的启动电流；AARUIaNst11002.0220⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串入多大的启动电阻？此时的启动转矩为多少？因aNadaNstIRRUI3'故15.22.025.3132203aaNNadRIUR则aNstesttstInEIKIKT355.955.9'''mNmN6.12725.313150075.21355.94．某一调速成系统在高速时的理想空载转速n01=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时转速降△nN=50r/min。①画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度S2；28501005014500201minmaxNNnnnnnnD5.010050022nnSN③nmax与S2一定时，扩大调速范围的方法是什么？调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性？由22max1SnSnDN可知，在maxn与2S一定时，扩大调速范围的方法是减少Nn，调速系统应采用由转速负反馈组成的闭环系统。5．有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M），若外加电源电压U（E）=110V，脉冲频率f=5000Hz,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1600r/min,如要电动机的理想空载转速n02=800r/min,问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？因)12(savUU，且fTTT11即121210102fTnnUUsav故msmsfnnnT15.016005000210008001600201020116．某一调速系统在高速时的理想空载转速n01=1850r/min,低速时的理想空载转速n02=150r/min,额定负载时的转速降△nN=50r/min.。①求出调速范围D和低速时系统的静差度S2；18501505018500201minmaxNNnnnnnnD3115050022nnSN②写出系统的调范围D、静差度S2，最高转速nmax和转速降△nN四者之间的关系；22max1SnSnDN③画出该系统的静特性；④在nmax与S2一定时，扩大调速范围的方法是什么？在maxn与2S一定时，扩大调速范围的方法是减少Nn7.有一电阻炉，其电阻R=29.7Ω，为了调节加热温度，用晶闸管组成单相半控桥式可控整流电路控制，接在电压tVusin22022的交流电