ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

Vol.49No.1Jan.201849120181SafetyinCoalMines95%、[1]。[2]。。ZDY850LK。1ZDY850LK、、3、。1、、、、、1。①50m②65/75mm③850N·m④150r/min⑤/52/36kN⑥××3670mm×1520mm×1670mm。22.1、、20km、、。DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2018.01.037710077ZDY850LK;、、3。、、。TD41B1003－496X201801－0139-03ZDY850LKTypeRemote-controlledDrillingRigforCoalMineUndergroundLIUQingxiuChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupXi’anResearchInstitute,Xi’an710077,ChinaAbstract:ZDY850LKtypedrillingrigisnewlydesignedfordeeplooseandsoftoutburstseams.Thedrillingrigisthecoreoftheremotecontroltechnologyofundergroundtunneldrillingrig,threekeytechnologiesofdrillingrodautomatichandling,statetestandremote-operationandcontrolwerespeciallystudied.Statetestwithoperationandcontrolsystemequippedwithdomesticdrillingrigweredeveloped.Inthegroundfieldtest,itwasvalidatedthatdrillingrigcanbehandledautomatically,conditionparameterscanbemonitored,anddrillingrigcanberemotecontrolled.Keywords:undergrounddrillrig;drillingrodautomatichandling;statetest;remotecontrol;automaticdrilling139··49120181SafetyinCoalMinesVol.49No.1Jan.20185412.2、、。2。。。。3。。、、、[3]。。4。2.3、、4,5。、。。。332140··Vol.49No.1Jan.201849120181SafetyinCoalMines[4-6]。LS。2LSLS0。2、LSLS。4、3CAN[7]。、、、、[8-10]。5ZDY850LK201614201621656.5m,75mm100m31.5m/h269.5m。ZDY850LK。6ZDY850LK、、3。ZDY850LK。1．C∥2009．2009127．2．J．200836577－80．3．ZDY850SJ．2011321236－38．4．J．200836175－77．5．PLCJ．200426639－40．6．ZDY850LKJ．2014357151－153．7．CANJ．2013342224－226．8．D．2013．9．J．20152207－208．10．J．200633S112－13．1982—200510。2017－04－14141··