ZDY系列履带定向钻机的研制及应用

413Vol.41No.320133CoalScienceandTechnologyMarch2013ZDY710077介绍了定向钻机系列化开发的设计思路和依据，以及ZDY系列履带定向钻机的基本性能参数和主要结构特点。结合煤矿井下岩煤层赋存条件，根据施工高精度轨迹要求的长距离瓦斯抽采定向钻孔的特点，归纳了定向钻机与定向钻进工艺匹配的主要功能。详细论述了总体布局、液压系统、安全防护和零部件关键结构优化设计等关键技术问题。典型生产应用案例分析证明，ZDY系列履带定向钻机可很好地满足实际生产需求。瓦斯抽采;履带定向钻机;制动装置;液压系统TD712.6A0253－2336201303－0028－04DevelopmentandApplicationofZDYSeriesCrawlerModeDirectionalDrillingRigYAOKeSUNBao-shanYINXin-shengTIANHong-liangYAONing-pingYAOYa-fengFANGPengXianResearchInstituteChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorparationXian710077ChinaAbstractThepaperintroducedthedesignideaandbasisfortheseriesdevelopmentofthedirectionaldrillingrigandthebasicperform-anceparametersandthemainstructurefeaturesoftheZDYcrawlermodedirectionaldrillingrig．Incombinationwiththedepositioncondi-tionsoftherockandcoalintheundergroundmineandthefeaturesofthelongdistancegasdrainagedirectionalboreholerequiredforthehighaccuratetracingintheconstructionthepaperconcludedthemajorfunctionsofthematchedbetweenthedirectionaldrillingrigandthedirectionaldrillingtechnique．Thepaperindetailstatedthegenerallayouthydraulicsystemsafetyprotectionkeystructureoptimizeddesignofthepartsandkeytechnologyproblems．TheanalysisonthetypicalproductionappliedcasesapprovedthattheZDYseriescrawlermodedirectionaldrillingrigcouldwellandfullymeettheactualproductionrequirements．Keywordsgasdrainagecrawlermodedirectionaldrillingrigbrakedevicehydraulicsystem2013－01－062011ZX05041－001姚克(1973—)，。[e-mail]．201341328－3154．0。。、1－23。。、VCBM4。2004、、、。ZDY。82DOI10.13199/j.cst.2013.03.34.yaok.013ZDY20133、。1ZDY、。、、ZDYZDY1。16。300～600m1000m150～250kN55～90kW、。1ZDYZDY4000LDZDY4000LDAZDY6000LDZDY6000LDAZDY6000LDBZDY6000LDF/m600600800100010001000/N·m1050～40001050～40001600～60001600～60001600～60001600～6000/r·min－170～24070～38050～19050～19050～19050～190、/kN123150180180180180/kW555575907590/m×m×m3.10×1.45×1.703.60×1.30×1.703.38×1.45×1.803.50×2.20×1.903.80×1.45×1.803.23×1.36×1.862.87×1.41×1.5022.1、、、、、。5。ZDY、2。、、、。1。①++ZDY6000LDZDY4000LD②+ZDY6000LDA③++++ZDY6000LDB。2。①+++++ZDY4000LDA、、②+++ZDY6000LDF、。2.2ZDY、922013341、、6。ZDY1、、4。、、、、360°、。1—2—3—4—5—6—7—8—9—10—1ZDY2.3、。。3。1。ZDY、。78～110mm73～102mm、。、。、、7。。、、、、8。2。ZDY4。、、、。、。3。360°9。4000～6000N·m1000N·m03ZDY20133。22。CAE、。SolidWorksCOSMOS/motion、。2①②、③④⑤。4。。。、、、。。、。、、。5。、。、。。。90°。ZDY。。5ZDY2008、、30。20118ZDY6000LD1212m320.5%0.1%。32/m/MPa/MPa/MPa0～3000～12.5～3.50～2300～5001～33.5～4.02～5500～8003～54.0～6.05～7800～10005～86.0～7.57～1254132013341“”。41“”“”。2“”、。3“”1.5%～7.6%。1．J．201136121990－1995．2．J．201240749－53．3．J．201240356－62．4．M．200340－41．5．J．200219219－21．6．J．2007243345－348．7．J．201139217－21．8．J．200129722－25．9．D．201031－37．10．M．2004442－444．11CHENSGONGHLTANKHetal．UDECModelingofRockTunnelExcavationandSupportsC//FrontiersofRockMechan-icsandSustainableDevelopmentinthe21stCentury．Nether-landsSwets＆ZeitlingerPublishersLisse2001341－345．12．R．20041－3．13．J．20113912檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶22－25．31、、、11－13。6ZDY、。、、11。1．M．1996．2．J．2007327673－679．3．J．201038489－92．4．21J．20053011－7．5．K．2012．6．J．201139395－99．7．J．2011327148－150．8．M．2008．9．J．201233463－65．10．ZDYJ．201238168－71．11．ZDY4000LDJ．201240482－85．12．ZDY6000LDAJ．201139474－77．13．ZDY6000LDAJ．2011198－100．45