SYSMACCP系列CP1HCPU单元CP1H-X40D□-□CP1H-XA40D□-□CP1H-Y20DT-DCP1LCPU单元CP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□编程手册前言2前言承蒙购买SYSMACCP系列可编程控制器CP1H/CP1L,在此向您深表谢意。SYSMACCP1H/CP1L是在本公司卓越的控制技术和丰富经验的基础上开发的一体式高功能可编程控制器。●CP系列的定义本手册所涉及的「CP系列」是CP1H及CP1LCPU单元的总称。CP系列采用与CS/CJ系列基本相同的结构进行设计。CP1HCPU单元可使用CJ系列的高功能I/O单元及CPU高功能单元。但是,不能使用CJ系列基本I/O单元。CP1H及CP1LCPU单元增设I/O时可使用CP系列或CPM1A系列扩展I/O单元。此外,I/O通道与CPM1A/CPM2A系列一样,可以通过输入和输出分配到固定的区域。CS/CJ/CP系列CS1H-CPU□□HCS1G-CPU□□HCS1-HCPU单元CS系列电源单元注:CS1DCPU单元必须使用CS1D专用品CS系列基本I/O单元CS系列CPU高功能单元CS系列高功能I/O单元CS1CPU单元CS系列CS1H-CPU□□(-V1)CS1G-CPU□□(-V1)CJ1H-CPU□□HCJ1G-CPU□□HCJ1G-CPU□□P(电路CPU单元)CJ1-HCPU单元CJ系列电源单元CJ系列基本I/O单元CJ系列CPU高功能单元CJ系列高功能I/O单元CJ1CPU单元CJ系列CJ1G-CPU□□CJ1MCPU单元CJ1M-CPU□□CS1DCPU单元CS1D(CPU二重化系统用)CPU单元CS1D-CPU□□HCS1D(CPU单独系统用)CPU单元CS1D-CPU□□SCS1D程序CPU单元CS1D-CPU□□PCP1H-X□□□□-□CP1H-XA□□□□-□CP1H-Y□□□□-□CP1HCPU单元CJ系列CPU高功能单元※CJ系列高功能I/O单元※CP系列CPM1A系列扩展单元CPM1A系列扩展I/O单元CP1L-L14D□□CP1L-L20D□□CP1L-M30D□□CP1L-M40D□□CP1LCPU单元CP系列扩展I/O单元CP系列扩展单元※可使用CP1HCPU单元前言3关于「可编程控制器」的符号本手册中为了将「可编程控制器」的简称与计算机(PersonalComputer)进行区别,称之为「PLC」;但是「PC」可以有限定地用作以前的功能名称或软件的菜单名称。此外,计算机(PersonalComputer)不使用简称,而用[计算机]来表示。适合的读者群本手册适合以下人员使用。具有电气知识(电气专业技术员或具有同等知识)的人员・FA设备的引进担当人员・FA系统的设计人员・FA现场管理人员请注意本手册CP系列可编程控制器记载了必要的使用信息。在使用之前请认真阅读本手册,并充分理解。阅读之后请认真保管本手册,并始终置于随手可及之处。关于「使用时的承诺事项」1.保证内容①保证期本公司产品的保证期为购买本产品后或送到指定地点后的1年内。②保证范围在上述保证期内,由于本公司的原因导致本产品出现故障时,在您所购买产品的地点免费提供代用产品,并对出现故障的产品进行修理。但是,因为以下原因造成的故障,不属于保证范围之内。a)未按照产品样本或操作说明书等资料中所记载的条件·环境·操作方法使用b)本公司产品之外的原因c)非本公司进行的改造或修理d)未按本公司产品所规定的使用方法进行使用e)从本公司当时的科学・技术水平所无法预计到的情况f)自然灾害等其非本公司所承担责任的场合此外,上述的保证只仅限于对本公司单体产品的保证,因此由于本公司产品的故障所引发的其它损害不在保证对象范围内。2.责任的限制范围①对于由本公司产品引起并产生的特别损害、间接损害或其它消极损害,本公司一概不负责任。②对于可以设计程序的本公司产品,由本公司之外的人员进行的编程及由此造成的后果,本公司概不负责。前言43.符合用途的条件①当本公司产品和其它产品进行组合使用时,请务必确保符合必要的标准・法规或规则。另外,客户必须确保其使用的系统、机械、装置符合于本公司产品。如果不进行上述确认,本公司不承担有关本公司产品符合性方面的责任。②当产品用于以下用途时,请在与本公司营业人员协商的基础上,在按照设计书等资料进行确认的同时,产品使用时对额定值・性能留有充分的余量,制定相应的安全对策以备突然发生故障时,用安全电路要使危险降到最低。a)室外使用、在可能受到潜在的化学污染或电气损害的情况下使用或在产品样本・操作说明书等中所未记载的条件和环境下使用。b)必须符合原子能控制设备、焚烧设备、铁道・航空・车辆设备、医疗机械、娱乐机械、安全单元以及行政机关和个别行业的规则的设备c)危及到生命和财产的系统・机械・单元d)煤气、自来水、电力供给系统和24小时连续运行系统等需要高可靠性的设备。e)根据上述a)~d)的其他需要高安全性的用途③当本公司产品用于会给生命和财产带来重大危险的用途时,应当通过设计使系统整体可以探知危险并根据冗余设计确保必要的安全性。根据本公司产品的整体使用目的和用途,事先必须确认配电・设置是否合适。④在产品样本等资料中所记载的应用事例仅作为参考,必须在对设备・单元的功能和安全性进行确认的基础上使用。⑤为了防止因为不正确使用本公司产品而给客户及第三者造成意外伤害,请客户务必在完全理解的基础上严格遵守使用禁止事项及注意事项。4.设计变更产品样本・操作说明书等处所记载的产品规格及附属品因为改善或其它原因有可能进行必要的变更,请在与本公司营业人员进行协商的基础上,确认本公司产品的实际规格。5.服务范围本产品的价格不包括派遣技术人员等的服务费用。客户如果有任何要求,请与本公司营业人员联系。6.使用范围上述内容以在日本国内使用为前提。关于在国外的使用当出口(或提供给非居住者)本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、认可对象货物(或技术)范围的产品时,必须有以同法为基准的出口许可、认可(物品交易许可)。关于CP系列的「单元版本」5关于CP系列的「单元版本」什么是单元版本在SYSMACCP系列中,为了管理由于版本升级等引起的CPU单元配置功能的差异,引入了「单元版本」这个概念。1)产品中的符号作为按照单元版本进行管理的对象产品,单元版本以「Ver.□.□」的格式,记载在铭牌上的LotNo.右侧。表示单元版本(例如:单元Ver.1.0)CP系列CPU单元LotNo.CP1H-XA40DR-ACPUUNITLotNo.287050000Ver.1.0OMRONCorporationMADEINJAPAN产品的铭牌2)通过支持软件进行确认的方法CP系列CP1HCPU单元与CP1LCPU单元,通过CX-Programmer进行确认时存在差异。●CP1HCPU单元时CP1H对应于CX-ProgrammerVer.6.1*以上。可通过以下任一种方法来确认单元版本。a)通过[PLC信息]进行确认的方法b)通过[单元生产信息]进行确认的方法*:在CX-ProgrammerVer.6.1以前的版本中,无法选到CP1HCPU单元。●CP1LCPU单元时CP1L对应于CX-ProgrammerVer.7.1*以上。通过[PLC信息]确认单元版本。不可通过[单元生产信息]进行确认。*:在CX-ProgrammerVer.7.1以前的版本中,无法选到CP1LCPU单元。■通过[PLC信息]进行确认●已知PLC机种以及CPU型号时:选择[PLC机种变更]对话框,进行联机连接,然后请选择[PLC]菜单的[编辑]|[PLC信息]。关于CP系列的「单元版本」6・通过[PLC机种变更]对话框,然后选择「PLC机种」。CP1H的选择示例CP1L的选择示例・点击对话框中的「设定」按钮,打开[PLC机种设定[CP1L]下拉菜单]、在「CPU型号」中选择M/L型。CP1H的选择示例关于CP系列的「单元版本」7CP1L的选择示例・联机连接时,请选择[PLC]菜单的[编辑]|[PLC信息]。・显示以下[PLC信息]对话框。CP1H的显示示例CP1L的显示示例关于CP系列的「单元版本」8请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。●PLC机种及CPU型号不明时串行连接下只可进行直接连接操作。在[PLC]菜单中选择连接端口,再选择[自动联机连接],进行联机连接,然后请选择[PLC]菜单的[编辑]|[PLC信息]。・显示[PLC信息]对话框。请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。■通过[单元生产信息]进行确认的方法(仅CP1H)1在I/O表窗口中右击CPU单元,选择[PLC信息]|[CPU单元]。关于CP系列的「单元版本」92显示以下[单元生产信息]对话框。请确认联机连接状态下的CPU单元的单元版本。3)通过单元版本标签进行识别单元版本标签(下图)附带在产品中。为了惯例由于版本升级等引起的CPU单元配置功能的差异的标签。请根据需要贴在产品的正面。TheseLabelscanbeusedtomanagedifferencesintheavailablefunctionsamongtheUnits.PlacetheappropriatelabelonthefrontoftheUnittoshowwhatUnitversionisactuallybeingused.Ver.1.0Ver.1.0Ver.Ver.为了区分单元版本和以前的CPU单元,请将此标签贴在CPU单元的正面。相关手册10相关手册CP系列PLC本体的相关手册的构成如下表所示。请结合使用。Man.No.型号手册名称用途内容SBCA-341(本手册)CP1H-X40D□-□CP1H-XA40D□-□CP1H-Y20DT-DCP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□CP系列CP1H/CP1LCPU单元编程手册用于明确CP系列的程序时针对CP系列PLC本体的内容,进行说明。・需要编程・明确任务功能・明确各指令语言的详细内容。请结合编程手册(SBCA-340/SBCA-345)一起使用。SBCA-340CP1H-X40D□-□CP1H-XA40D□-□CP1H-Y20DT-DCP系列CP1HCPU单元用户手册SBCA-345CP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□CP系列CP1LCPU单元用户手册用于明确CP系列的概要/设计/安装/保养等基本规格时针对CP系列PLC本体的以下内容进行说明。・需要明确其概要/特长时・需要设计系统构成时・需要进行安装/布线时・需要明确I/O内存分配时・需要明确其发生问题时的处理方法时请结合程序设计手册(SBCA-341)一起使用。SBCA-344CP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□SYSMACCP1L导入篇需要了解CP1L的基本使用方法时针对CP系列PLC本体的以下内容进行说明。・需要明确其概要/特长时・需要设计系统构成时・需要进行安装布线时・需要编程・需要进行联机调整/调试时SBCA-304CS1G/H-CPU□□HCS1G/H-CPU□□-V1CS1D-CPU□□HCS1D-CPU□□SCS1W-SCU□□-V1CS1W-SCB□□-V1CJ1G/H-CPU□□HCJ1G-CPU□□PCP1H-CPU□□CJ1G-CPU□□CJ1W-SCU□□-V1CS/CJ/CP系列通信指令参考手册需要了解有关指向CS/CJ/CP系列CPU单元的通信指令的详细内容时1)C模式指令以及2)FINS指令的详细内容进行说明。需要明确关于指向CPU单元的通信指令(C模式指令或FINS指令)的详细内容时,请参照。注:本手册中所记载的通信指令是针对CPU单元的通信指令。其通信路径不论(能经由CPU单元的串行通信端口、串行通信卡/单元