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17投资定义：精确制导技术是指按照一定规律控制武器的飞行方向、姿态、高度和速度，引导其战斗部准确攻击目标的军用技术。按照不同控制导引方式可概括为自主式、寻的式、遥控式和复合式等四种制导。*自主式制导不需要提供目标的直接信息，也不需要弹体以外的设备配合，而仅靠弹体自身装载的测量仪器测量地球的某些物理特征，从而确定弹体的飞行轨道，控制引导弹体命中目标。*特点是弹体的飞行完全自主，因而不易受干扰。*缺点是由于制导程序是预先确定的，所以这种制导方式只适于攻击地面固定目标。*自主式制导又分为相关制导和惯性制导两种。中国研制新口径狙击弹能自主制导中国研制新口径狙击弹能自主制导相关制导：•相关制导是指在武器的飞行过程中，利用预先储存的飞经路线的某些特征数据，与实际飞行过程中探测到的相关数据不断进行比较，来修正武器的飞行路线的制导方式。属于这种制导方式的主要有以下三种。•地形匹配制导•数字景象匹配制导•程序制导惯性制导：•惯性制导(inertialguidance)利用惯性原理控制和导引导弹(或运载火箭)飞向目标的技术。•原理是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把导弹自动引导到目标区。•优点：抗干扰性强和隐蔽性好。•现代的地对地战术导弹、战略导弹和运载火箭都采用惯性制导。惯性制导系统：（由惯性测量装置、计算机和自动驾驶仪组成，它们全都装在导弹上）•惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。•平台式惯性制导系统测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。如飞机、巡航导弹等。•捷联式惯性制导系统陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。这种系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型。位置捷联惯性制导系统采用自由陀螺仪，输出角位移信号；速率捷联惯性制导系统采用速率陀螺仪作为敏感元件，输出瞬时平均角速度向量信号。•就是弹体自己寻找、跟踪并击毁目标。当弹体上的导引头接受到从目标辐射或反射来的红外波、无线电波、光波或声波信号时，弹上的制导系统就会引导弹体沿着信号的来向追踪目标。•优点：精度非常高，适合打击运动目标•缺点：但这种系统加重了武器的重量，而且价格昂贵。因此，主动式寻的制导一般只适用于作末段制导。美国的“霍克”地空导弹C-802反舰导弹法国飞鱼•“遥控式制导”顾名思义，是说弹体的飞行是受设在弹体以外的制导站控制的。制导站的位置可设于地面上、舰船上或飞机上。指挥站就像一个前方指挥所，它根据跟踪测量系统测得的目标和弹体的相对位置和运动参数，形成制导指令并发送给弹体，弹体接受到指令后，由自动驾驶仪控制弹体，按指挥员的意图飞行，直至命中目标完成任务。•遥控制导可分为指令制导和波束制导两类。指令式制导：（指哪儿打哪儿的技术）“战斧”巡航导弹（Tomahawkmissile）战狼2中导弹波束制导：•雷达波束制导和激光波束制导两种。雷达波束制导激光波束制导•对导弹在飞行过程中采用两种以上制导方式的制导系统。•主要目的是提高制导精度，在命中精度相同的条件下，其作用距离比单一制导的作用距离更远，并可以增强导弹的抗干扰能力。•优点：可综合利用几种制导方式的优点,弥补缺点,提高制导精度。采用复合制导可扬长避短，更好地满足作战要求。•缺点：复合制导系统比较复杂，弹上设备体积大，成本较高，因元器件多而降低了系统的可靠性。复合制导类型：•①自主-寻的制导。如法国的飞鱼反舰导弹，发射后先安装定的程序或惯性制导飞行，接近目标时转为寻的制导。•②遥控-寻的制导。如美国的波马克地空导弹，飞行中段用无线电指令制导，末段用寻的制导。•③惯性-遥控-寻的制导。如瑞典的RBS-15反舰导弹，飞行中段用惯性制导。而在整个飞行过程同时用无线电指令修正其飞行路线，末段用寻的制导。•④惯性-地形或惯性-地图匹配制导。如美国的战斧巡航导弹。整个飞行过程都用惯性制导，中段用地形或地图匹配修正误差。•⑤主动寻的－被动寻的制导。如美国的黄蜂空地导弹，发射后先用主动寻的制导，末段转为被动寻的制导。法国的飞鱼反舰导弹美国的波马克地空导弹瑞典的RBS-15反舰导弹美国的战斧巡航导弹美国的黄蜂空地导弹