综采自动化智能化无人化成套技术与装备发展方向王国法

429Vol.42No.920149CoalScienceandTechnologySept．2014100013、、、。TD67TD421A0253－2336201409－0030－05DevelopmentOrientationofCompleteFully－MechanizedAutomationIntelligentandUnmannedMiningTechnologyandEquipmentWANGGuo-faＲesearchInstituteofMiningEquipmentandTechnologyTiandiScienceandTechnologyCompanyLimitedBeijing100013ChinaAbstractAccordingtofocalproblemsoccurredintheautomationtechnologydevelopmentofthefully－mechanizedcoalmimingfacethepaperanalyzeddevelopmentstatusofthefully－mechanizedcompletetechnologyandequipmentandstatedautomationintelligentandun-mannedideaandkeytechnologyfeaturesofthefully－mechanizedcoalminingface．Thepaper***roducednewtechnicaldevelopmentachievementsoftheautomationintelligenceandunmannedfully－mechanizedcoalminingcompleteequipmentanalyzedthemaintechni-calproblemsoftheautomationintelligenceandunmannedminingappliedtothefully－mechanizedcoalminingfacetherestrictedfactorsandproblemsexistedinthepresentdevelopm***anddiscussedthedevelopmentorientationandtechnicalrouteoftheautomationintelli-genceandunmannedfully－mechanizedminingcompleteequipment．Keywordscoalminefully－mechanizedcoalminingfacecompleteequipmentautomationintelligentunmanned2014－05－06DOI10．13199/j．cnki．cst．2014．09．0078632012AA06A4079732014CB0463021960—。．J．201442930－3439．WANGGuo-fa．DevelopmentOrientationofCompleteFully－MechanizedAutomationIntellig***andUnmannedMiningTechnologyandEquip-mentJ．CoalScienceandTechnology201442930－3439．0“”、“”、。。、、、、。、。1－34－7。、、。0320149、、、、。11.12080“”、、、6～8。2000、、。JOY、Eickhoff、CAT、。、、“”、“”。1.2。、、、。1、、、。①、、②、、、③、、④、。2、、、、、。①、、、、、、②、、、、、、、、、③、、、、④、。3、、、、。①、、、、、、②、、、、、、、、、③、、132014942、、④、、、。22.1“0.6～1.3m”2013。、、、、0.6～1.3m。110.6～1.3m1。、BP、、、0.6～1.3m。、。、。、、、、、。、、、、、、、。3。。2。3580mm、0.6m、。0.6～1.3m11.8t100t。2.2“”20138。、。、、、。、、。3。123、2320149、。232。、、4。、。43、100MB。100MB12ms0.6ms。7m15205134.6t1200t。33.11、、、、、、、、、。2、、、“”、、、。、、、/。。3。20808－10、、、、11－14。“863”、“973”332014942。、。、、。4、、、、。5、、、、、。。3.215。。。4。1、、。2、、－－、、。3、。4。4。。1．J．201341111－5．3943－20149。、、。51“22”。2、。3、、、、。1J．20092854－5．2．J．201038163－68．3．J．2010626－30．4．J．200733638－41．5．C//2006．200663－68．6．D．2006．7J．2004333－34．8．J．199514297－106．9．J．201341116－9．10．M．2010210－211．11．J．201341111－59．12．J．2013312－13．13．J．20134111**－17檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶21．342CzwalinnaJKubikJBigbyDNetal．NewMechanizationandAutomationofLongwallandDrivageEquipmentＲ．LuxembourgＲesearchFundforCoalandSteel20117－130．3WANGGuo－fa．NewDevelopmentofLongwallMiningEquipmentBasedonAutomationandIntelligentTechnologyforThinSeamCoalJ．JounalofCoalScience＆Engineering201319197－103．4．J．201341116－9．5．J．2013411110－13．6．J．2013411114－1721．7．J．2013411122－2494．8．J．2001104**－55．9．J．201243193－96．10．J．201139277－79．11．J．200223813－14．12．J．2007329971－974．13．J．1995262－65．14．D．2003．15．“”J．201116319－24．93