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第十二章直线运动导轨参考文献张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004蒋秀珍主编，《机械学基础》，科学出版社，2004陈立德主编，《机械制造装备设计》，高等教育出版社，2006其他有关导轨的相关书籍主要内容第一节概述第二节滑动摩擦导轨第三节滚动摩擦导轨第四节其它类型的导轨简介第一节概述作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。基本组成:运动件、承导件静导轨－导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。动导轨－设在运动件上的，导轨面一般较短。导轨的导向原理（保留一个移动自由度）导轨的导向面棱柱面圆柱面第一节概述xyz导轨的分类按摩擦性质分滑动摩擦导轨滚动摩擦导轨弹性摩擦导轨流体摩擦导轨按结构特点分力封式–借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。自封式–依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。第一节概述导轨的基本要求导向精度直线度平行度运动轻便、平稳、低速时无爬行现象耐磨性好－精度保持性对温度变化的不敏感性足够的刚度结构工艺好第一节概述第二节滑动摩擦导轨运动件与承导件直线接触。优点：结构简单、接触刚度大。缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。滑动摩擦导轨截面的常用形式凸形导轨–不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。凹形导轨–与上相反，高速导轨，需保护装置。第二节滑动摩擦导轨圆柱面导轨优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。防转结构示例导轨的配合导轨的表面粗糙度第二节滑动摩擦导轨棱柱面导轨三角形导轨–导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。矩形导轨–制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。燕尾形导轨–制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。组合导轨双三角形导轨三角形－平面导轨矩形导轨燕尾导轨第二节滑动摩擦导轨导轨间隙的调整采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法采用平镶条调整图示采用斜镶条调整图示第二节滑动摩擦导轨驱动力方向和作用点对导轨工作的影响－减小倾覆力矩，使运动件不被卡住22cos(1)sin(1)0VVVfdhbffLLL第二节滑动摩擦导轨驱动力方向和作用点对导轨工作的影响－不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置。第二节滑动摩擦导轨温度变化对导轨间隙的影响承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。温度影响验算保证导轨在工作时不卡住min=0保证导轨的工作精度max=[max]第二节滑动摩擦导轨导轨的刚度（－静刚度）计算导轨的最大弹性变形量不超过允许值。设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。措施：增大导轨尺寸、合理布置加强筋。计算接触变形－经验公式估算。第二节滑动摩擦导轨材料要求耐磨性、减摩性、尺寸稳定性、良好的工艺性提高导轨耐磨性的措施合理选择导轨的材料及热处理常用材料减小导轨面压强卸载导轨保证导轨良好润滑－油膜提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度第二节滑动摩擦导轨导轨主要尺寸的确定两导轨之间的距离a－工作稳定前提下尽可能减小运动件长度L＝(1.2～1.8)aorL2a承导件长度－取决于运动件长度及工作行程导轨宽度B＝F/([p]L)三角形导轨的顶角（90）第二节滑动摩擦导轨第三节滚动摩擦导轨型式－运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等）特点摩擦系数小、运动灵便，不易出现爬行现象；定位精度高；磨损较小，寿命长，润滑方便；结构较为复杂，加工较困难，成本较高；对脏物及导轨面的误差比较敏感。滚动导轨的类型及结构特点滚珠导轨典型结构型式其它结构型式滚柱导轨常见结构型式滚动轴承导轨应用示例第三节滚动摩擦导轨滚动导轨的预紧预紧增大刚度、减小磨损，结构复杂，成本增加采用过盈装配形成预加负载示例用移动导轨板的方法实现预紧示例第三节滚动摩擦导轨导轨主要参数的确定运动件的长度隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B滚动体的大小和数量第三节滚动摩擦导轨滚动导轨的材料和热处理滚动体材料：滚动轴承钢（GCr15）导轨材料:低碳合金钢合金结构钢合金工具钢氮化钢铸铁第三节滚动摩擦导轨镶装式导轨结构导轨材料－钢机座材料－铸铁导轨截面形状a无凸台b有凸台c带V形槽第三节滚动摩擦导轨镶装式导轨结构导轨全长与机座接触导轨变形示意图第三节滚动摩擦导轨第四节其它类型导轨简介弹性摩擦导轨静压导轨弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨弹性摩擦导轨优点摩擦力极小；没有磨损，不需润滑；运动灵便性高；当运动件位移足够小时，精度很高，可达极高分辨率。缺点：只能作很小的移动。静压导轨简介导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，保证液体或气体摩擦。液体静压导轨分类：开式静压导轨闭式静压导轨优点：摩擦系数小、无磨损、承载能力大、导轨温升小、抗振性好。气体静压导轨开式、闭式、负压吸浮式气垫导轨End导向精度导轨在垂直平面和水平面内的直线度导向精度导轨间的平行度有防转结构的圆柱面导轨平面、凸起、凹槽、辅助导向面双三角形导轨导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对温度变化较敏感。三角形－平面导轨导向精度高，承载能力大，对温度变化的不敏感性，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。矩形导轨承载能力和刚度较大，结构简单。燕尾导轨结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。平镶条调整制造容易、但易变形，用于受力较小导轨。斜镶条调整调整容易、受力均匀，但制造较难。常用材料•铸铁HT200、HT300、高磷铸铁等表面淬火、镀铬、涂钼等•钢碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、40Cr)渗碳、高频淬火等；镶装导轨•有色金属黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝•工程塑料聚四氟乙烯、聚酰胺等涂层、软带、复合导轨板•导轨热处理后，需时效。不同材料匹配使用铸铁-淬火钢、铸铁-塑料、钢-青铜等减小导轨面压强卸载导轨•静压卸载导轨减小导轨面压强卸载导轨•水银卸载导轨浮子水银槽减小导轨面压强卸载导轨•机械卸载导轨刚度合适的弹簧滚珠导轨典型结构型式•力封式滚珠导轨典型结构型式•自封式滚珠导轨改善措施•预先磨出一窄条圆弧面的浅槽•采用双圆弧滚珠导轨滚珠导轨其它结构型式－滚珠导轨其它结构型式－滚珠循环导轨滚柱导轨交叉滚柱V－平导轨a）V－平滚柱导轨b）滚动轴承导轨万能工具显微镜纵向导轨过盈预紧移动预紧液体静压导轨开式静压导轨结构简单，但承受倾覆力矩的能力较差。液体静压导轨闭式静压导轨气体静压导轨负压吸浮式气垫的工作原理气体静压导轨两坐标负压吸浮式气垫导轨over