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报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page1of43三菱FX系列顺序控制编程MITSUBISHIFXPLCSTEPCONTROLSYSTEMPROGRAMMINGCOURSE培訓教程(1)（版权所有，严禁翻录）报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page2of43学PLC，到龙丰(东莞)自动化培训中心龙丰自动化培训中心已连续3年被评为华南地区优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱公司进行合作，对PLC进行全方位的培训。龙丰自动化培训中心是：唯一一所拥有8年自动化项目设计及PLC培训背景的机构；唯一一所具有自编教材及网络教学能力的机构；唯一一所具备行业系统集成商技术背景的技术服务中心。一流的实践及教学设备（让学员能够很好的通过自己动手实践）；专业的师资团队。机构拥有：现场教学网络视频教学对企业上门教学现开有的班次有：正常班晚班周末班定制班龙丰自动化培训中心的承诺：1、免费试听，满意后再报名；报名后两天内不满意可无条件退款2、在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！（一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力）3、拥有更多的PLC就业机会。龙丰自动化培训中心办的是昀好的培训，学PLC编程，这里是您昀好的选择！报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page3of43—高素质的师资—公司的讲师均为从事多年大型项目设计及开发的专家、实训能力强的“双师型”素质教师。同时，我们还对讲师的专业知识更新情况进行督导进修，以确保每位讲师达到我们的高质教学要求。我们并且不定期的邀请业界著名品牌进行联合免费培训讲座，第一时间让学员了解业界昀新技术的发展动态。—完善的课程体系—我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，通过对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。*理论与应用相结合*基础和深入相结合*经典和前沿相结合培训内容的涵盖面宽广，培训课程体系包括以下五大类：*产品知识类*工程设计和应用类*行业自控类*自动化技术及相关理论类*综合类培训的多层次化：即培训的课程分普及类、提高类培训形式的多样化：即有课堂教学，也有光盘自学等多种形式标准课程和定制课程相结合：即除了已设置标准的课程外，还可为客户定制有针对性的课程培训班类型：1、正常班：每月固定开班，上课时间为周一至周五，开班时间请查看培训课程一览表2、周末班：每周的周六周天开课3、远程视频班：远程网络教学，适合没有时间来现场的学员4、特殊订制课程：根据学员提出的要求，品牌来进行特殊订制教学计划5、企业培训：为企业提供量身订制的培训计划，提高员工工作技能可先试听，试听满意后再报名，学期无限，学会为止本培训中心郑重承诺：如没学会，全额退款报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page4of43第一讲自动化概论自动化是指：在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程。下面请看一个实例：物流自动检测系统1、BL1为检测次品的传感器，当检测到次品后，会有一个ON信号输出2、电机每转一圈，物品就右移一格，同时BL2检测到凸轮信号，并就发出一个脉冲3、当次品移到第4位时，自动打开电磁阀YV，使次品下落至次品箱里，这样就完成了挑选良品和次品的动作。BL3为检测次品的数量像这样一个自动检测，自动分析处理信号，并自动完成我们预期要求功能的系统，我们就称之为自动化控制系统。在这个系统里，分别要完成三部分的工作1、检测（控制系统输入）2、分析处理（程序处理）3、驱动执行机构（执行挑选良品和次品的动作）YVBL1BL2BL30123456次品成品凸轮报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page5of43其实，在所有的自动化控制系统里，无非也就是只有这三部分的工作。以人本身作为举例（人本身就是世界上昀智能化的自动化系统）A：输入传感装置用于将外界的信号输入到控制中心，由如接近开关、光电开关、温度传感器（相当人的眼睛，皮肤）B：中央处理单元负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构（相当人的大脑）C：外部执行机构将CPU输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等（相当人的手脚）如下图：而我们上面所看到的物流检测系统例子里，我们所看到的BL1、BL2、BL3为输入装置传送带、马达、电磁阀为执行机构噫~~，我们的控制中心呢？跑哪去了？别急，当然有，没有控制处理单元的系统是不叫自动化控制系统的，试问，没有大脑的人，能叫人吗？一般控制系统都会安装在一个比较安全的单独的箱子里，一般我们叫这个箱子叫做控制柜，也叫电控柜。哪~~，我们这个控制柜是怎么让这个系统动起来，怎么控制这个系统的呢？他们之间的关联又是什么呢？别急，请看第二讲，控制系统的硬件构成，即机械本体与控制中心的连接关系报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page6of43第二讲控制系统的硬件构成即机械本体与控制中心的连接关系上一讲我们了解了整个自动化控制系统的构成，这一讲，我们就讲讲，这控制中心和机械本体他们的硬件连接关系又是怎么样。我们知道，这机械本体上面的东西有BL1、BL2、BL3(控制系统的输入)，传送带、马达、电磁阀(执行机构)。而这些东西和控制系统的通信连接关系又是什么样呢，请看下图报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page7of43由上图，我们可以看到：机械本体的输入(检测装置)和PLC的输入端连接(BL1连到X0，BL2连到X1，BL3连到X2)，这样，PLC就可以实时地知道物流检测系统的当前状态，从而根据流水线的物品状态而做出相对应的控制处理。同时，PLC的弱电信号通过信号线，直接连接到执行机构(电磁阀YV)，控制YV的开启/关闭。而PLC又是怎么样实时地监控到机械本体的检测信号，同时又控制机械本体的执行机械(电磁阀YV)的呢？请学习第三讲，三菱FX系列PLC的硬件结构及选型报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page8of43第三讲三菱FX系列PLC的硬件结构及选型请先直观认识一下三菱FX系列PLC的一些常用型号下面是FX2N各部分的各部分指示FX1SFX1NFX2NFX3U报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page9of43输入端子排信号L：输入电源火线N：输入电源零线24+：PLC自身24V电源输出正，可用于接小负载COM：PLC自身24V电源输出负（0V）X0-X7：PLC输入信号端子，当X端子和COM短接时，视为接通（有信号输入），如下图输出端子排信号输出端子可以把它们看作是一组一组的开关，当某个输出点有输出时，相应的开关就会闭合，电路就会形成回路，从而就会驱动相应的负载（比如电磁阀，继电器等）。例如下图，当Y0有输出时，PLC内部触点闭合，电路导通，灯泡就亮。报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page10of43请思考：下图如果把24V+去掉，当Y0有输出时，灯泡会不会亮？上面我们了解了三菱PLC的硬件构成及输入输出端子排的定义及电气特性，下面我们就来总结一下PLC硬件选型时还应该要注意哪些问题1、电源：国内PLC的输入电源电压一般分为两种：直流24V和交流220V，当然，国外还有一些输入电源电压标准，如110VAC。注意：在我们开始给PLC上电时，应该看清楚PLC的输入电源电压范围，以免把PLC烧掉。2、输入X端子信号：常用的三菱PLC输入电信号为低压信号，一般为X和COM短接就视为接通，切记，不要输入交流高压信号，如果外部信号为高压信号的，应该通过中间继电器转换，或者转换成低压信号后再接入PLC的输入端子注意：三菱PLC的输出为无源输出触点，也就是说，如果没有外加电源，触点虽然闭合，一样也是没有电流流过。报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page11of433、输出：PLC输出一般分为1）继电器输出继电器类型输出的PLC优点是：可以通过相对大的电流（约为2A左右，具体请查三菱手册），通过电流的电压可以是250VAC也可以是24VDC以下缺点是：输出触点响应时间相对较慢，约为10ms。在有需要高速脉冲输出控制（如需要控制步进或伺服系统时）时不能选用继电器输出类型的PLC2）晶体管输出晶体管类型输出的PLC优点是：输出触点响应时间快，约为0.2ms以下，经常应用在需要高速输出响应的系统里，缺点是：只能通过30VDC以下的电压，通过电流小（约为500MA左右）PLC选型时需要注意：1、输入电源电压：24VDC还是220VAC，根据供电系统电压来选择，一般来说，不建议直接从动力电源直接取电，昀好用隔离变压器把动力电源和控制电源隔离开来，同时做好滤波等抗干扰措施。2、输入输出点数：所谓的输入输出点数指的是整个控制系统需要用到的PLC的输入点个数和输出点个数一般来说，当然是预先设计好整套系统方案，然后算出所有的输入输出点个数，如果是第一次设计的方案，建议预留点数3、输出触点类型：是继电器输出类型还是晶体管输出类型。根据所控制的执行机构电源电压及功率来决定输出触点类型，如果系统里有需要用到高速脉冲输出控制步进电机或伺服系统时，一定要选择晶体管输出类型在PLC选好了以后，接下来我们就要了解机械本体的各个检测和执行机构是怎么和PLC进行整体控制的注意：在需要用高速脉冲输出控制步进或伺服系统时，一定要选用晶体管输出类型报名热线：0769-8238177982286658自动化培训网：因为专业·所以优秀Page12of43第四讲PLC的工作原理我们先了解一下PLC的内部组构和外部元件的关系，看下图物理输入：指的是外部输入给PLC的信号（如上一节讲的BL1、BL2、BL3等外部传感器）而我们知道，PLC根本就不知道外部的传感器是什么东西。而它又是通过什么样的手段来知道外部传感器的状态的呢？这里，就引入了一个输入映像的概念。这个输入映像就好像是外部输入端子的影子，当外部有信号输入时，它相对应的输入映像寄存区就为1（在PLC里，1表示真，也就是接通；0表示假，也就是不通）。例如，当X0接通时，X0的输入映像寄存区就的状态就为1，不通时，为0；从而，PLC就可以直接通过扫描映像寄存区来知道外部端子的通断状态。物理输出：指的是PLC输出去控制现场执行机构的端子输出信号（如上面例子的YV电磁阀）同样，输出映像和物理输出也是对应的关系，当相对应的输出映像是1时，相对应的输出端了就接通，否则，就不通。如Y0映像寄存区为1时，Y0输出