伺服电机选型手册

BONMETSASmart&AccurateBONMETSERVOSYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。●伺服系统分析功能博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。●多种配套类型伺服驱动器博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2个系列，现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。●控制软件●型号说明●适配类型●SM系列伺服电机●ML系列一体机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●伺服产品选件Contents控制软件BONMETSA●控制软件—ServoflyServofly是BonmetMotionGmbH独立研发的SA系列伺服驱动器专用型软件，界面友好，使用简单快捷，功能强大，可对驱动器实施完美控制，将电机性能发挥到最大。具有以下主要特点：参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化。监控——能实时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录、以及系统状态等。实时采样——能实时采集速度和转矩的波形，便于调试和分析。调试——能快速调整伺服驱动器的增益，在没有位置或速度指令输入时可进行简单的测试。通过软件，用户可以轻松调节所有参数设定，细致的参数设置分类，可帮助用户将伺服系统性能发挥到最大。通过先进的PID控制系统，用户可快捷的调节环路参数，让伺服系统达到您理想的状态。Servofly是一款性能稳定，智能性极高的专业软件，可支持用户要求的付费扩展功能，我们将不断完善软件，实现更多功能，更稳定的系统，更方面快捷的操作，用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。型号说明BONMETSA●SM系列伺服电机型号说明SM11005030LFBZ123456781：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。2：表示电机外径，单位：mm。3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。7：表示电机类型，B—基本型。8：表示电机安装了失电制动器。●SA系列伺服驱动器型号说明SA3L10BXX123451：驱动器类型：SA—通用型伺服驱动器；2：驱动器外接电源：1L—单相AC220V（1Ф220V）；3L—三相AC220V（3Ф220V）;3H—三相AC380V(3Ф380V)。3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。4：驱动器功率规格代码。5：表示驱动器软件订制标志。SL系列伺服驱动器型号说明SL10AXX1231：驱动器类型：SL—低压直流型伺服驱动器；2：驱动器外接电源：48~80VDC；3：驱动器规格标志符,10A表示驱动器额定电流为10A。4：表示驱动器软件订制标志。适配类型BONMETSA伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置SM型伺服电机40系列SM40-001-30LFB0.1Nm3000rpm0.03KwSL10ASA3L04CSA3H10CSM40-002-30LFB0.13Nm3000rpm0.05KwSL10ASA3L04CSA3H10CSM40-003-30LFB0.3Nm3000rpm0.1KwSL10ASA3L04CSA3H10C60系列SM60-003-30LFB0.3Nm3000rpm0.1KwSL10ASA3L04CSA3H10CSM60-006-30LFB0.67Nm3000rpm0.2KwSL10ASA3L04CSA3H10CSM60-013-30LFB1.3Nm3000rpm0.4KwSL10ASA3L04CSA3H10C80系列SM80-013-30LFB1.3Nm3000rpm0.4KwSA3L04CSA3L04CSA3H10CSM80-024-30LFB2.4Nm3000rpm0.75KwSA3L04CSA3L06BSA3H10CSM80-033-30LFB3.3Nm3000rpm1.0KwSA3L04CSA3L06BSA3H10C110系列SM110-020-30LFB2Nm3000rpm0.6KwSA3L04CSA3L06BSA3H10CSM110-040-30LFB4Nm3000rpm1.2KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM110-050-30LFB5Nm3000rpm1.5KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM110-060-20LFB6Nm2000rpm1.2KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM110-060-30LFB6Nm3000rpm1.6KwSA3L10BSA3L15CSA3H10C130系列SM130-040-25LFB4Nm2500rpm1.0KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-050-25LFB5Nm2500rpm1.3KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-060-25LFB6Nm2500rpm1.5KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-077-20LFB7.7Nm2000rpm1.6KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-077-30LFB7.7Nm3000rpm2.4KwSA3L10BSA3L15CSA3H10CSM130-100-15LFB10Nm1500rpm1.5KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-100-25LFB10Nm2500rpm2.6KwSA3L10BSA3L15CSA3H10CSM130-150-15LFB15Nm1500rpm2.3KwSA3L10BSA3L15CSA3H10CSM130-150-25LFB15Nm2500rpm3.8KwSA3L15CSA3L25CSA3H25C150系列SM150-150-25LFB15Nm2500rpm3.8KwSA3L15CSA3L25CSA3H25CSM150-180-20LFB18Nm2000rpm3.6KwSA3L15CSA3L25CSA3H25CSM150-230-20LFB23Nm2000rpm4.7KwSA3L15CSA3L25CSA3H25CSM150-270-20LFB27Nm2000rpm5.5KwSA3L15CSA3L25CSA3H25C配置说明：SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工业用电。SM系列交流伺服电机BONMETSA●40系列电机参数表电机型号SM40-001-30LFBSM40-002-30LFBSM40-003-30LFB功率(Kw)0.030.050.1额定转矩(Nm)0.1Nm0.13Nm0.3Nm额定转速(Rpm)300030003000额定电流(A)11.21.6转子惯量(Kgm2)0.0105×10-40.015×10-40.027×10-4机械时间常数(Ms)1.781.551.35编码器线数(C/T)2500C/T电机绕组插座绕组引线UVW插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP64电机重量(Kg)0.230.320.56●BONMET系列伺服驱动器驱动器型号SL10A(SA3L04C)SL10A(SA3L04C)SL10A(SA3L04C)工作电压(AC)DC48~80V(1/3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz)使用环境工作温度：0～40℃存贮温度：-40～50℃湿度：小于80%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）转矩－转速图(T—M)图1图2-A（图2-B）图3-A（图3-B）额定转矩(Nm)0.10.130.3A(mm)83.598.5133.5转矩－转速图（M－n）：图1-A图1-B图2-A图2-B图3-A图3-B注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。00.050.10.15Nm0.20.250.30.350.4SM系列交流伺服电机BONMETSA●60系列电机参数表电机型号SM60-003-30LFBSM60-006-30LFBSM60-013-30LFB功率(Kw)0.10.20.4额定转矩(Nm)0.3Nm0.67Nm1.3Nm额定转速(Rpm)300030003000额定电流(A)1.62.22.8转子惯量(Kgm2)0.027×10-40.78×10-40.86×10-4机械时间常数(Ms)1.380.950.85编码器线数(C/T)2500C/T电机绕组插座绕组引线UVW插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691电机绝缘等级F使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP64电机重量(Kg)0.71.21.7●BONMET系列伺服驱动器驱动器型号SL10A(SA3L04C)SL10A(SA3L04C)SL10A(SA3L04C)工作电压(AC)DC48~80V(1/3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz)使用环境工作温度：0～40℃存贮温度：-40～50℃湿度：小于80%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）转矩－转速图(T—M)图1图2-A（图2-B）图3-A（图3-B）额定转矩(Nm)0.30.671.3A(mm)（102）121（102）141（122）161转矩－转速图（M－n）：图1-A图1-B图2-A图2-B图3-A图3-B注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。SM系列交流伺服电机BONMETSA●80系列电机参数表电机型号SM80-013-30LFBSM80-024-30LFBSM80-033-30LFB功率(Kw)0.40.751.0额定转矩(Nm)1.32.43.3额定转速(Rpm)300030003000额定电流(A)2.64.24.2转子惯量(Kgm2)0.61×10-41.06×10-41.37×10-4机械时间常数(Ms)1.380.950.85编码器线数(C/T)2500C/T（省线式）电机绕组插座绕组引线UVW插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)2.12.73.2●BONMET系列伺服驱动器驱动器型号SA3L04CSA3L04C（SA3L06B）SA3L04C（SA3L06B）工作电压(AC)1/3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz使用环境工作