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徐州市工大三森科技有限公司二零一六年二月徐州市工大三森科技有限公司徐州市工大三森科技有限公司一、矿山立井提升现状三、现场常见问题的处理方法二、矿山立井提升存在问题四、HLB、YHT在现场应用中不足目录五、@TT构成、动作原理及功能五徐州市工大三森科技有限公司六、@TT的功能特点八、@TT的获奖及应用七、设备布置目录徐州市工大三森科技有限公司1、立井提升形成一、矿山立井提升现状徐州市工大三森科技有限公司一、矿山立井提升现状徐州市工大三森科技有限公司一、矿山立井提升现状2、立井提升矿井数量多、摩擦提升占更多数摩擦提升是立井提升的重要方式，随着矿井向深部开采、大型化发展其应用越来越广泛。摩擦提升作为安全、高效的运输方式，如何确保它能安全、高效工作对其按时进行维护、保养，确保处于完好状态是保证摩擦提升系统可靠工作的重点。对大型矿井，确保系统完好，及时对提升系统进行维护、保养，更是如此。。徐州市工大三森科技有限公司二、矿山立井提升存在问题1、安全问题（滑绳、溜车）（1）摩擦提升滑绳摩擦提升是依靠提升首绳在摩擦衬垫上的摩擦力来工作的。钢丝绳与衬垫间摩擦状态决定是否满足系统工作。从这种结构形式上存在本质不安全状态——滑绳。滑绳：提升钢丝绳与摩擦轮产生相对滑动量、滑动速度超出允许量而导致的恶性事故。徐州市工大三森科技有限公司（2）摩擦提升溜车在提升中，与滑绳并存的是制动系统失效——溜车。溜车：提升绳与摩擦轮没有相对滑动超限，制动摩擦轮的制动闸不能可靠制动住运动系统引起的重大事故。原因：①首绳与衬垫摩擦异常、②重载急停或制动系统故障（3）单绳缠绕提升溜车随着摩擦提升矿井的增多，滑绳、溜车已成为制约生产、影响安全的最大隐患，一旦出现这种状态，摩擦提升系统本身无法来保护。如何有效避免此类事故，已成为确保立井摩擦提升安全的首要任务。二、矿山立井提升存在问题徐州市工大三森科技有限公司2、系统调整问题（首绳调整、部件调整）（1）摩擦提升首绳调整首绳调整是摩擦提升中，特别是更换首绳后要做的一项工作。首绳调整的目的就是把塑型伸长的首绳，截去伸长部分，以便于双码井上、井下容器就位要求。（2）摩擦提升局部更换在提升系统中，对于由2个容器、首绳、尾绳及悬挂构成的运动系统以及天轮、摩擦轮、衬垫、容器等进行更换，需要使首绳在被更换区间松弛。二、矿山立井提升存在问题徐州市工大三森科技有限公司（3）摩擦提升首绳更换首绳更换是摩擦提升系统中，危险性大、较复杂的一项工作。《煤矿安全规程》第四百零三条规定：“摩擦轮式提升钢丝绳的使用期限应不超过2年，平衡钢丝绳的使用期限应不超过4年”。如果钢丝绳出现断丝、锈蚀、磨损量超限、径收缩量超限等情况，即使仍在使用期限内，也必须立即更换首绳。二、矿山立井提升存在问题徐州市工大三森科技有限公司1、滑绳、溜车解决办法①滑绳溜车——只有检测事故发生的研究，在预防上下了很多功夫。如何消除很少有人研究。②矿大在事故发生后制动上，有过研究的项目，因采用方式可靠性差，对绳有永久变形影响，没用。③三森研究开发HLB滑绳溜车保护装置，开了先河三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司A、HLB构成；1—动力同步系统2—机械手组梁3—丝杠传动系4—同步挡梁三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司B、HLB动作原理；C、HLB受力状态D、HLB限定最大允许力，恒力制动要求；(图纸讲解)E、在世界上领先性。（2009年8月通过国家安全生产监督管理局组织由院士主持的鉴定：鉴定意见：“……该装置在滑绳或溜车状态下均实现可靠制动，技术上达到了国际先进水平……）三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司HLB型滑绳溜车保护装置功能演示三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司2、摩擦提升首绳调整目前采用的主要方式为：①稳车法即一边在井筒中把首绳固定，另一侧用稳车与容器用绳套连接，如图所示。稳车收绳使此段首绳松弛，实现对摩擦提升系统首绳的调整。稳车法不足之处：1、稳车——是低速大扭矩收放绳的装备，其速度每分钟只有几米。由于稳车的起吊吨位不能满足提升系统终端近百吨的载荷要求，需要用动滑轮组配合。因此速度极慢；2、井筒内用绳套连接不仅不方便也很不安全。三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司②单边提升法即一边在井筒中把首绳固定，另一侧在摩擦滚筒上合适位置把首绳用绳卡压住，如图所示。绞车向首绳固定侧提升后，井筒内棚罐，绞车反转使此段首绳松弛，实现对摩擦提升系统首绳的调整。不足之处：此方式看似简单，实际上由于单边提升能力要求，对制动力矩，电动机功率要求增加，这项增加而产生的费用是个不小数目。同时，操作人员要到滚筒上边打压板、拆压板，不仅不方便也很不安全。三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司③葫芦法即一边在井筒中把首绳固定，另一侧在容器上方四个角位置挂四个葫芦，如图所示。拉紧葫芦使此段首绳松弛，实现对摩擦提升系统首绳的调整。不足之处：此方法需提前将在套架上挂葫芦、在容器上挂绳套，不仅不方便也很不安全，提升系统终端近百吨时对井筒套架强度要求较高，一般套架很难满足。三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司④张力平衡自调方法容器停在井口，用容器上首绳张力平衡装置中的两组将容器提起、使另外两组首绳松弛，实现对摩擦提升系统首绳的调整。不足之处：只能在一个行程调整，调节距离短三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司⑤用两绳调绳机调绳通过旋转使步进提升机构到达工作位置，对准外侧两根提升绳中心，机械手握住提升绳，当上机械手夹紧提升绳上提时，下机械手松绳，当上机械手松绳回落时，下机械手夹紧体提升绳，这样交替夹绳拉绳实现升降容器的目的，从而实现对摩擦提升系统首绳的调整。不足之处：YHT调整只对最外侧绳，对内部绳调整束手无策三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司3、提升系统部件更换在对提升系统的天轮、轴承、滚筒、衬垫，容器等进行更换时需要把提升首绳部分调松，松弛量较大，以便更换系统中的部件，在此状态下，单步提升，提升距离（高度）小的情况下，无法满足更换要求。现场处理此问题，一般采用稳车。三、现场常见问题的处理方法徐州市工大三森科技有限公司HLB滑绳溜车保护装置及YHT提升系统调整装置，是提升系统的可靠后备保护，也是系统调整装备，但仍存在不足。1、安装空间限制；2、安全保护装置长期不动作，功能无法保证；3、YHT调整只对最外侧绳，对内部绳调整束手无策。四、HLB、YHT在现场应用中不足徐州市工大三森科技有限公司五、@TT的诞生摩擦提升辅助工作与保护功能的完美组合——@TT型双码择绳调换智能保护装置1、@TT型双码择绳调换智能保护装置型号标记如下：@TT–B□/□/□/□——首绳间距（mm）——首绳绳径（mm）———首绳数量(mm)——最大提升力/制动力———安全保护：不含B指仅有调绳功能，含B指具有保护功能与调绳功能—产品代号:@—选择；T—调整；T—提升系统；徐州市工大三森科技有限公司五、@TT的诞生摩擦提升辅助工作与保护功能的完美组合——@TT型双码择绳调换智能保护装置例如：①@TT–B80/4/40/300表示@TT型含有滑绳溜车保护功能，最大制动力/提升力为80（tf），首绳数量4根，首绳直径40mm,首绳间距300mm。②@TT-100/6/52/350表示@TT型调绳装置，最大提升力为100（tf）,首绳数量6绳，首绳直径52mm，首绳间距350mm。徐州市工大三森科技有限公司2、@TT构成1—导向梁2—上机械手组梁3—导向座4—举升油缸5—举升平移机构6—同步挡梁7—下机械手组8—步进电机9—下机座10—平轨11-液压站12—电控柜五、@TT的诞生徐州市工大三森科技有限公司五、@TT的诞生徐州市工大三森科技有限公司五、@TT的诞生3、@TT工作原理1、双码自动卡绳工作当需要对双码首钢丝绳卡绳时，由控制系统给出指令，双码的下自动机械手组梁与闭合梁闭合，并把各钢丝绳“握”入手中，机械手“闭合”抓绳。此时，首绳向下有运动趋势的一侧首绳被机械手组抓牢，从而实现自动卡绳功能。11351135机械手打开时位置图机械手闭合时位置图徐州市工大三森科技有限公司五、@TT的诞生2、上部移动举升工作举升功能，由上部移动机械手与下部任意一组卡绳机械手组配合完成实现。上部移动机械手组可在液压马达的拖动下，实现前后移动。首先按卡绳动作,把下卡绳机械手组闭合，上移机械手组与其半开门方向一致的下机械手组配合。打开上移动机械手组机械手的半开门机构和上导向梁，由液压马达拖动上移动机械手组移动，使首绳进入手中，关闭上部移动机械手组梁的各机械手及上导向梁。由上移动机械手组与下卡绳机械手组构成举升上、下手。其次上移动机械手组从最低位抓卡首绳，抓绳后，下卡绳机械手松开首绳，随后，由举升步进油缸工作，向上举升，到达最高位后，下卡绳机械手组抓住并卡牢首绳，上机械手组松绳，打开上机械手。上机械手组在步进油缸作用下，回到最低位。此时完成一步动作。上机械手组再抓紧、卡牢首绳，随后，下机械手松绳。上机械手组通过步进油缸作用，向上举升……重复上述操作，实现连续举升功能。徐州市工大三森科技有限公司五、@TT的诞生起始卡绳位置举升最高位位置同样，也可实现对首绳的下放。动作顺序为：上机械手组在最高位-50mm处，抓绳并向上提起，全部抓牢后，打开下卡绳机械手，上机械手通过步进油缸下放。当下放到距最低位+50mm时，下卡绳机械手卡住首绳。当下机械手组抓牢全部首绳后，上移动机械手松开首绳，再上升到最高位-50mm处。重复上述动作，实现连续下放功能。徐州市工大三森科技有限公司Stroke520mmMovementLoad1.lnitialsituation1.Liftingcompartment1CLD-cycle:徐州市工大三森科技有限公司2.Set-upmode/workingposition1.Liftingcompartment1CLD-cycle:徐州市工大三森科技有限公司3.Actuationofupperclampingcylinders1.Liftingcompartment1CLD-cycle:徐州市工大三森科技有限公司1.Liftingcompartment1CLD-cycle:4.Clamping/takingtheropeloadsapprox.50mm徐州市工大三森科技有限公司1.Liftingcompartment1CLD-cycle:5.Liftingtheropeloads徐州市工大三森科技有限公司1.Liftingcompartment1CLD-cycle:6.Actuationoflowerclampingcylinders徐州市工大三森科技有限公司1.Liftingcompartment1CLD-cycle:7.Unclampingofuppercalibersapprox.50mm徐州市工大三森科技有限公司1.Liftingcompartment1CLD-cycle:8.Loweringtheupperclampinggirder徐州市工大三森科技有限公司CLD-cycle:1.Liftingcompartment19.Actuationofupperandlowerclampingcylinders徐州市工大三森科技有限公司10.ClampingtheropeloadsCLD-cycle:1.Liftingcompartment1approx.50mm徐州市工大三森科技有限公司Load1.lnitialsituationCLD-cycle:2.Loweringcompartment1Movement徐州市工大三森科技有限公司2.Set-upmode/workingpositionCLD-cycle:2.Loweringcompartment1徐州市工大三森科技有限公司CLD-cycle:2.Loweringcompartment13.Liftin