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user许建中第1页7/15/2020一、概述：１、掘进机的作用：破、装、运。Ａ、破碎：用镐形强力截齿，单向抗压≤６０ＭpaＢ、装载：靠铲板、转盘、行走相互配合。要点：底割平。Ｃ、运输：由刮板机，转载机，皮带机组成一条龙。２、１２０掘进机特点：ＥＢＪ—１２０ＴＰ型掘进机总结国内外同类机型的优缺点,结合国内实际情况而开发研制。Ａ、机身短，结构紧凑，（８.６×2.1×1.55）B、采用小直径截割头,单刀力大（小炮头４１１０Ｎ）（大炮头２５１０Ｎ）破岩能力强，截齿采用新工艺，强度高，耐磨，损耗小。Ｃ、大部分执行机构直接采用马达，油缸直接驱动结构简单可靠。（因为取消了减速箱）Ｄ、履带无支重轮，性能可靠，维护量小。Ｅ、液压系统全封闭，增设了补油系统，保洁度高。F、电气系统利用可编程控制器（PLC）采用电子保护和熔断器保护相结合的方式，简单可靠，保护功能强。G、可增设独立的液压锚杆钻机动力源。实践总结：1、炮头截割能力大，铲板装载能力小;若想用好掘进机，跟着装运找感觉。2、炮头装载能力差，全靠铲板向前推;铲板前推有窍门，底板扫平是关键。二、按系统分，机械，液压，电气。A、机械部分：1、机身由前机架，后机架组成，用20条M24×2×150螺栓,12条M24×2×85螺栓连接，40个双螺母防松，加4块大键定位。2、前机架带回转台，配回转油缸可左右回转。3、叉形架与回转台连接，配升降油缸可上下运动。4、叉形架带电机，切割减速箱，悬臂段，炮头组成截割部。5、铲板与前机架连接，配油缸可上下运动。6、铲板上面装有星轮，内部装有马达，用于装载。7、铲板中部装有刮板机机尾，与刮板机机身，机头连接完成第一运输。8、履带架与前机架相连接，使整机行走。9、履带架上装有驱动链轮、行走减速箱、制动抱闸、行走马达及回转轮，涨紧油缸，垫片，组成行走部。。10、左履带架上装有支承板、及泵站、泵箱、（锚杆泵站）。11、右履带架上装有支承板、及操作台、司机坐、电控箱。B、液压部分：1、动力泵站（55千瓦电机、齿轮分配器、三联泵50/50/40—20、二联泵63/40—20）2、储油系统，泵箱（2120×630×870）610升吸油过滤器LXZ—400×100FM回油过滤器LHN—400×20F冷却器EP08050313B芯子KS18H（12）—RD1预压式空气滤清器PAF1—0.02—0.75—20L3、操作系统：3．1、油缸换向阀（ZL15G—YT—YT—YT—YT）四联多路换向阀，安全阀。3．2、行走换向阀（两联阀）3．3、装载换向阀DL—B201—W—C—C—J（一联阀）3．4、运输换向阀SG5G7E—CD—140手动换向阀。3．5、二运换向阀。3．6、六点压力表MS2A20/4003．7、锚杆钻机手动换向阀。SG3P7E—CD—1004、执行机构4．1、截割升降油缸EP0801A4．2、截割回转油缸EP0803A4．3、铲板支承油缸EP0802B4．4、装载马达NHM16—1200（低速径向大扭矩马达）30转/分，180m³/h，4．5、运输马达NHM16—7500.93/m/s18×644．6、行走马达AZF—63W61A1（斜轴式注塞马达）5、液压系统原理、图（总）a)油缸回路：油箱40泵—→四联阀—→油缸--油箱b)刮板机回路：50泵—→手动换向阀—→750马达c)转载回路：40泵—→手动换向阀—→750马达d)装载回路：50泵—┬→单联阀—→齿轮分流器—→左、右1200马达e)行走回路：63泵—┴→双联阀—→左右马达f)锚杆回路：32泵—→手动换向阀—→锚杆钻机实践总结：液压系统有规律，泵、阀、马达（油缸）与油箱用管联接成回路，千变万化不离它。泵有2个口液压马达三个口动力靠电机进液回液和溢流吸油接油箱转换方向变流向出油接阀组溢流千万不要堵C、电气部分：（一）电气设备、1、开关箱（BQD2—36/8K）操作箱2、电控箱（KX250/1140B）3、隔爆型蜂鸣器（XEFB—36/150）4、隔爆型急停按钮（LA810—1）5、隔爆型照明灯（PGYT360V/60W）6、切割电动机YBU—1207、油泵电动机YB250M—48、锚杆电动机YB160L—4（二）掘进机运转操作程序：送电安全要保证，检查仔细莫粗心电控箱上按急停，搬转手把拽急停，显示正常换地方，操作箱上细分辨。油泵切割与备用，三组按钮上部摆。上边启动下边停，警铃开车要按响。急停按钮紧停用，急中生智莫忘它。复位按钮复位用，简单方便不开箱。通断开关暂不用，掘进支护相闭锁。瓦斯检测断电仪，送电要等它测试。（3分）三、按功能分：截割部装载部运输部行走部动力部操纵部电控部机架部四、拆、装、运：（一）拆机前准备：1、拆机人员应通过培训和学习，熟悉机器结构了解各部位连接方式，根据运输断面和重量确定拆几部分。2、准备好起重设备，运输设备；起重机大于10吨，（前机架后机架回转台重量为：5.065+2.282+1.400=8.747T×1.3系数。11.4T3、准备好工具及撬棍、钢丝绳。4、所拆液压管件和电线接头均需包好并做记号，准备笔、白胶布、胶带纸、绳子等。5、送电试机，确认机器运转正常，将炮头落下，距地面约200mm左右，铲板落下距地面20mm左右，后支承油缸收回，停电拆线。（二）截割部的拆卸；1、做好标记，拆开连接的管路、线路、水路。2、用起重设备吊起炮头，上下左右微动，使油缸与回转机架的销轴间隙最大，然后抽出销轴，（可用撬棍撬动油缸和销轴）3、撬出油缸销随即用铁丝捆住油缸。4、将炮头放下落地。5、吊住叉形架后部两个吊装孔。M246、上下左右微动，使叉形架与回转台上的销轴间隙最大，用撬棍将销轴撬出，(可用甩锤、锤敲)轴较重，注意安全。7、吊车慢慢落下，再用一条钢绳将炮头吊住，将整个截割部吊离主机架。（三）装载部的拆卸；1、做好标记，拆开连接的管路。2、将刮板机链条拆开，也可将刮板机前部抽出。3、将铲板前部吊起上下微动，找到铲板与油缸连接销轴的最大间隙，（可撬动油缸）将销轴抽出。4、松开前部，将钢绳穿到油缸销轴处吊起，上下微动，找到铲板与主机架连接销轴处的最大间隙，将销轴抽出。5、吊车慢慢落下，再用一条钢绳吊住铲板前部，将铲板吊离主机架。（四）刮板输送机的拆卸；1、做好标记，拆开连接的管路。2、在铲板处将刮板链拆断。3、将钢绳拴在机头处，向上，向机头方向拉。4、将钢绳松开，拴住溜槽中部4个吊装螺拴处向上，向机头方向拉出溜槽注意不要碰机头。5、将机尾链条返回到溜槽上并拴紧。（五）泵站与泵箱的拆卸；1、用白胶布写好名称，贴到胶管上，注意离开接头一定距离，然后再用透明胶带贴一圈，做好保护。（注意：该项工作做不好，在拆运装过程中可能找不到标记）2、拽下U形卡，拉出管接头，用干净布塞住管口，再用塑料布包好接头，捆好，防止脏物进入。3、拆泵的吸油口前必须将油箱上的吸油过滤器盖拧开，取出滤芯，使单向阀将油箱出油口封住，吸油管带到泵上不拆。4、拆开底板螺拴，将泵站、泵箱分别吊离。（六）锚杆泵站的拆卸；1、将泵出油管做好标记拆下包好，捆好。2、将泵吸油管拆下，包好，捆好，然后吊捆在油箱一侧，油管高度要高于油箱油面，油箱一端不拆。3、机座与主机架连接螺拴拆下，但要剩上面2条好拆卸的螺栓，用吊车或倒链吊好电机后再拆卸留下的螺拴，将泵站吊离。（七）操作台的拆卸；1、将泵出油口拆下的管子，泵箱回油口拆下的管子从机架下拽到操作台侧。2、能留到主机架上的管子留下。3、拆下底板螺拴，将操作台吊离。（八）电控箱的拆卸；1、打开电控箱的接线腔，做好标记。2、拆开炮头电机接线，锚杆电机接线，2个前灯接线，拽出线腔并包好。将55千瓦电机线、后灯线、急停按钮线做好标记、拆开、包好，拽到电控箱上，将操作箱、瓦斯断电仪放到电控箱上捆好。3、把电控箱上4个底座螺拴从减震垫上拆下，把电控箱吊起。4、把前方靠机架处的防震垫拆下，再拆下下面的底板螺拴和其它3个螺拴，将底板吊离。（九）座位的拆卸；将连接的水管拆开，拆下底板螺拴，将座位搬下。（十）履带的拆卸1、拆下行走马达、制动抱闸上的油管及行走减速箱上的注油管。2、将连接履带的10条螺拴拆下，用大于12吨的吊车将主机吊离或吊高支起。3、将履带吊离。（十一）前后主机架的拆卸；1、前后主机架分别垫高垫稳。2、先将底部螺拴拆下。3、拆下上部螺拴和侧部螺拴。4、将前后机架分别吊离。（十二）运输；位置摆放要正确，依据就是运掘巷。前后顺序不能错，头尾还要仔细看。炮头铲板主机架，左右履带摆两边，泵站泵箱操作台，电控箱后刮板机，支板护板装一车，护板在下支板上，前后上下分清后，还要注意左和右。（十三）摆放位置；卸车位置要注意，放好放坏不一样。炮头铲板前边放，机架垫好放中间；左边履带左边放，右边履带右边放；左边泵站与泵箱，右边操作与电控；支板护板跟机架，刮板溜槽最后装；接管穿线再试车，调试正常盖护板。（十四）装机；1、装机前准备：10吨倒链2个，5吨倒链2个，2吨倒链2个，2吨千斤顶2个，垫木若干950×200×2002、链索与锚杆位置布置：①根据主机架位置及辅助运输部定位置。②用锚链将锚索（杆）连机网。3、与拆机相反。五、调试。（一）油缸回路；40泵→四联多路换向阀（自复位）→控制四组油缸，截割升降，回转，铲板升降，后支承调整压力16Mp。①将六点压力表转到油缸部位。②将铲板油缸伸出或收回，至不动。③看压力表，然后放松，根据压力表指示调安全阀进和出，然后锁紧安全阀（溢流阀、调压阀）（二）行走回路；63泵→两联多路换向阀（自复位）→控制2台行走马达，调整压力14~~16Mp。①将六点压力表转到行走部位。②将装载回路打开。③将炮头顶住煤壁或固定点。④看压力表，调整安全阀。（三）装截回路；左50泵→壹联阀（不自动复位）→齿轮分流器装载马达（1200、1800）回油箱右①将齿轮分流器进油管拆开，堵死，（可插入补油接头处）②将六为压力表转向装载部。③打开回路观察压力表。④调整溢流阀（系统压力）⑤回复系统，分别堵死星轮再试。（四）刮板机回路，转载机回路，锚杆泵站回路；①将六点压力表转向调压回路。②堵死一管路（或堵死运行机构）③看压力表调溢流阀至14Mp注意：压力表提示高于标准压力时，必须先将溢流阀松开（卸载），然后压力由低向高逐步调至标准压力。确定压力有学问，全面考虑细研究；动力余量和质量，计算试验实践定；使用机器调压力，千万不要胡乱来；标准压力科学定，它给机件保安全；调高压力暂有力，损坏机件它不管；费时费力损配件，劳民伤财无进尺；使用维护讲科学，省时省力效率高。六、故障判断与排除及改进；1、截割部⑴炮头不转炮头不转不着急，先测漏电与短相，叉型架上拆盖板，打开对轮做判断，电机齿轮分别试，哪个不转拆哪个。⑵炮头升降油缸升降油缸平衡阀，安装位置难确定，放到下面容易碰，放到上面管难装，我们建议上面放，拆管可卸油缸销，最后放到那里好，队里实践自己定。⑶喷雾架，喷咀，接头座，截齿，卡圈，耐磨圈。⑷内喷雾配水盘，灯。2、装载部；⑴装载无力装载马达无力气，先查漏油与压力，齿轮分流倒管试，确定马达与分流，如果压力上不去，拆开系统分别试，系统压力先确定，再查齿轮分流器。⑵改系统①50泵换63泵②一泵一马达3、行走部行走发抖履带松，涨紧履带可消除。履带过紧有问题，受力太大易损坏。行走制动密封差，容易泄漏损耗油。坡度不大甩制动，管子堵好不通油。取下摩片存放好，坡度大时再装上。甩掉制动安全否，关键要看巷道坡。3．1拆掉行走马达（4条M12×35螺栓）3．2拆掉制动器（12条M12×120螺栓）3．3拆掉制动器压盖（2条M8×螺栓）取下花键轴上挡圈（）拆下内、外摩擦片；再按拆开顺序反装即可。3．4行走部不平衡因素：1）马达出力不同；2）制动抱闸阻力不同；3）履带阻力不同；4）两联换向阀开启量不同，速度不同（两联阀处倒管试）；5）系统内有阻塞处；6）地面阻力不同（掘进机反转方向试）。4运输部4．1刮扳机的涨紧（加木块背紧）4．2刮板链道的积煤（连接环上焊清煤铁块）总结:要想用好掘进机,检查维护是关键.把住系统压力关,机子超载有保护.把住系统洁净关,机子运行无障