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ZDY6000LD型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安研究院二○○九年七月前言产品执行标准：MT/T790《煤矿坑道勘探用钻机》Q/MKYX16222—2008《ZDY6000LD履带式全液压钻机技术条件》ZDY6000LD煤矿用履带式全液压钻机是一种低转速大转矩、适于大直径近水平深孔钻进的自行式全液压动力头式坑道钻机。该钻机为煤矿井下大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工提供了必要的技术装备。该钻机结构合理、技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、运输方便。由于该机采用全液压传动，精密零部件较多，液压系统较复杂，对于使用和维修提出了较高的要求。为了使机器的优点得到充分发挥，本使用说明书对钻机结构、液压系统工作原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按有关规定执行。如果在使用过程中出现问题或有改进建议请及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好地为用户服务。本产品执行Q/MKYX16222—2008标准。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。目录1.适用范围...................................................................................................12.型号含义...................................................................................................13.主要技术参数...........................................................................................14.钻机结构...................................................................................................25.钻机特点...................................................................................................66.液压系统工作原理...................................................................................67.安全警示...................................................................................................98.操作方法...................................................................................................99.维护保养.................................................................................................1510.故障的判断与排除.................................................................................1611.产品的成套性.........................................................................................1812.易损件明细表.........................................................................................1911.适用范围ZDY6000LD煤矿用履带全液压钻机，属于自行式、低转速、大扭矩类型，适于采用复合片钻头施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔，也可用于地面和坑道近水平工程钻孔的施工。2.型号含义3.主要技术参数回转装置：额定转矩N.m6000~1600额定转速r/min50~190油马达型号A6V160MA油马达排量ml/r46~160钻杆直径mm73/89主轴通孔直径mm95主轴制动转矩N.m1000给进装置：最大给进/起拔力kN180给进速度m/sⅠ泵给进0～0.25Ⅱ泵给进0～0.05起拔速度m/s0～0.25给进/起拔行程mm1000主轴倾角-10°~20°泵站：ZDY6000LD具备主轴定位功能履带式最大额定转矩N.m液压传动动力头式钻机2液压系统额定压力MPaⅠ/Ⅱ油泵26/21Ⅰ泵型号PVT47Ⅰ泵排量ml/r0～100Ⅱ泵型号PV10Ⅱ泵排量ml/r0～20.6油箱有效容积L240电动机型号YBK2-280S-4电动机功率kW75整机：适用钻孔深度m600外形尺寸(长×宽×高)mm3380×1450×1800钻机质量kg约7000行走速度km/h0～2.5最大爬坡能力20°4.钻机结构1.履带车体2.泵站3.主机4.操纵台5.稳固调角装置6.座椅图1钻机结构示意图3钻机为整体式布局(见图1)，由履带车体、主机、泵站、操纵台、稳固调角装置和座椅六大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。4.1履带车体履带车体由履带、车体平台、稳固调角油缸和驾驶座椅四部分组成履带选用钢制履带片，耐磨，强度高，两条履带间用横梁联结。车体平台固接在履带横梁上，用来安装固定操纵台、机身、泵站各部分结构。稳固调角油缸设在车体四角位置，共八只，两两缸尾对接，单独动作，车体稳固、机身调角方便可靠，适应性强。4.2主机主机(见图2)由回转器、夹持器、给进装置组成。1.夹持器2.给进装置3.回转器图2主机结构示意图4.2.1回转器回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成。油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防4止钻杆转动。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器(39)直接回到油箱，这部分油既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴结构为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。4.2.2夹持器夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上,卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。4.2.3给进装置给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。4.2.4绞车绞车用于钻孔测斜时起下测斜仪，由油马达、卷筒、支座、钢丝绳等部分组成。4.3操纵台操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔时使用，设在履带车体左后方，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻机行走、车体稳固调角或测斜时使用，设在履带车体后方偏左位置，符合操作驾驶习惯。主操纵台上设有马达回转、给进与起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、夹持器功能转换、Ⅱ泵功能转换、Ⅱ泵分流功能转换七个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调节手轮，以及Ⅰ泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表、Ⅱ泵系统压力表和回油压力表等五块压力表。为实现联动功能而设置的专用阀安装在油路板内，5所有油路控制阀、压力表及其间的连接管路均安装在一个框架内。副操纵台靠主操纵台供给高压油工作，共设两个履带行走操作手把和一个九联多路阀，其中一联控制绞车马达，其余八联控制八只稳固调角油缸的伸缩。正常钻进时，上述油缸均不工作，主操纵台也不向副操纵台供油。4.4泵站泵站(见图3)是钻机的动力源。由防爆电动机、弹性联轴器、Ⅰ泵、Ⅱ泵、油箱等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动Ⅰ、Ⅱ泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。Ⅰ、Ⅱ泵均为恒压变量泵，效率高，温升慢。1.油箱2.防爆电动机3.弹性联轴器4.Ⅰ油泵5.Ⅱ油泵图3泵站结构示意图Ⅰ、Ⅱ油泵采用串联联结，通过泵座Ⅰ泵直接与电机固联，结构紧凑。为保证液压系统正常工作，在泵站上还安装有多种液压附件，如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。注意：a.为避免脏物进入油箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；b.为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c.为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温。4.5座椅座椅由跳板和椅子两部分组成，靠销轴与车体连接，高度调节。注意在钻机行走过6程中，需要将椅子取下，并将踏板翻折，利用车体支座上的销轴进行固定。5.钻机特点a.主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体之上，搬迁方便。b.卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置的多种联动功能，可提高工作效率。c.给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力。d.采用双泵系统，回转参数与给进参数可以独立调节。变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。e.回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程的限制。取出夹持器卡瓦，可扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。f.液压元件采用进口或国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠。6.液压系统工作原理该系统为双泵开式液压系统（见图4），其工作如下：电动机(1)启动后，Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台液控多路换向阀(5),压力表(4)指示Ⅰ泵压力。多路换向阀(5)由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达(6)的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达(6)的正转、反转和停止；右起第二联控制液压马达(8)的正转、反转和停止；右起第一联控制给进油缸(9)的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时，Ⅰ泵卸荷，马达(8)和给进油缸(9)处于浮动状态，履带马达(6)、(7)自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器(10)和回油滤油器(11)回到油箱，压力表(12)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。Ⅱ泵(13)经吸油滤油器(14)吸入低压油，输出的高压油至Ⅱ泵分流功能转化阀