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智能矿山建设及智能化开采基本情况调查统计表1矿井名称所属集团所属地市生产能力矿井情况回采工效（吨/人）掘进工效（米/人）回采生产班平均人数掘进生产班平均人数地质保障工作面基本情况基本功能运行情况回采工作面三机协同控制视频系统自动巡检设备和人员精确定位系统主要生产流程实现一键启停采煤机滚筒截割路径记忆（记忆切割）自动找直功能自动定位远程控制姿态控制液压支架电液控制自动找直功能远程控制（遥控）支架全姿态监测刮板输送机机尾链条自动张紧断链监测煤流负荷监测及其协同控制掘进工作面快速掘进装备带式输送机机尾自移探、掘、支、运自动操作精确定位导航续表1矿井其他系统基本情况基本功能运行情况矿压监测矿压实时远程监测通风系统主通风机远程调风远程一键倒机远程反风风机房无人值守（机器人巡视）风机状态实时监测局部通风机风机与通风设施远程、就地集中监测监控风机与供电系统运行参数监测监控、故障诊断及报警主运输系统地面和就地集中控制配备沿线巡检机器人视频监控系统辅助运输系统单轨吊、卡轨车、齿轨车、架空乘人装置实现无人驾驶无轨胶轮车等车辆实现在线视频监控供电系统地面供电系统配备无人值守；机器人巡视装置实现供电状态、环境、安全保卫等自动监测井下供电系统配备无人值守；机器人巡视装置实现供电状态、环境、安全等自动监测排水系统泵房远程集中控制，就地无人自动运行巡检机器人视频监控系统人员安全井口配备智能检身系统井下配备人员定位系统注：1）基本功能：有，√；无，×；不涉及，Ο；2）运行情况：好（故障率低），√；差（故障率高），×；一般（比较稳定），Ο。智能化开采基本情况调查统计表2问题类别问题描述满意度回复所在智能化工作面应用效果如何？（单选）设备可靠性高，自动化应用率高，减人增效明显，非常满意中部自动化应用效果好，两端头手工干预多，应用基本满意各类传感器故障多，自动化应用率低，未达预期，不满意设备可靠性不高，传感器故障率高，检修维护量大，十分不满意采煤机方面的主要问题（多选）采煤机变频器和电气系统问题较多，可靠性不高，严重影响自动化调高传感器故障率高，频繁损坏，影响自动化常态化应用采煤机行走编码器故障率高，经常损坏，影响自动化常态化运行采煤机智能截割软件功能不完善，对地质条件适应性差，调整不方便采煤机控制系统的硬件、软件和智能化功能均不错，比较满意采煤机整机可靠性不高，截割部行星传动故障率高采煤机牵引机构齿轨轮及其导向滑靴故障率高液压支架方面的主要问题（多选）推移系统可靠性差，推移传感器无数据，影响智能化常态应用压力传感器故障多，影响智能化常态应用支架控制器故障率高，蓝屏、黑屏、重启经常发生液压支架拉架时经常发生丢架现象，拉架不到位，拉架精度差液压支架各类传感器故障率在可接受范围内，不影响自动化常态应用刮板输送机方面的主要问题（多选）输送机重载启动能力差，重载启动困难输送机的油温、油位、电流、电压等传感器不可靠，经常损坏输送机与采煤机负载平衡联动能力差，输送机常被压死输送机各类传感器可靠，各类功能满足自动化需求，适应智能化常态开采刮板链自动张紧及其张力监测系统工作可靠性差远程视频方面的主要问题（多选）工作面有粉尘时，视频模糊，无法看清工作面割煤情况摄像头不具备自清洗功能，需要人工清洗摄像头工作面视频传输量大，存在视频卡顿，视频延迟情况工作面摄像头应用效果好，视频清晰，满足智能化开采需求远程监控中心的主要问题（单选）监控显示器、键盘偶尔出现故障，不满意监控主机经常发生蓝屏、黑屏情况，十分不满意监控显示器尺寸小，远程监控时效果不好，不太满意显示器、键盘和各类主机可靠性较好，显示器尺寸满足要求，整体满意工作面相关系统方面的问题（多选）去除帮锚杆用人多，花费时间长，影响自动化进程两顺槽超前支护量大（或超前支架自动操作效果差），影响自动化工作面推进工作面供水质量差，造成液压支架供液系统滤网堵塞，影响移架时间工作面变频系统对通讯影响较大，时常造成通讯故障