环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6011页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多需要课件请联系QQ547343758或149420357(三)力对轴之矩力对任一z轴之矩是一代数量,其表达式为Mz(F)=mo(Fxy)=±Fxyd式中正、负号用右手法则确定(图4-1-4)。显然,当力F与矩轴Z共面(包括平行或相交)时,力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位与力矩相同。若取矩心O为直角坐标系的原点,则力对点O之矩可由力对轴之矩来计算,即mo(Fxy)=mx(F)i+my(F)j+mz(F)k汇交力系的合成与平衡汇交力系合成结果有两种可能:其—,是一个合力R,合力矢为R=∑Fi合力作用线通过汇交力系的汇交点;其二,合力R等于零,即R=0或∑Fi=0这是汇交力系平衡的必要与充分条件。求解汇交力系的合成与平衡问题各有两种方法,即几何法和解析法,如表4—1—2所示。对于空间汇交力系,由于作图不方便,一般都采用解析法。表4—1—2求解汇交力系的两种方法合力R平衡条件R=0几何法R的大小和方位由力多边形的封闭边决定,指向是首力的始端至末力的终端原力系构成的力多边形自行封闭解析法平面R=(∑Xi)i+(∑Yj)j∑Xi=0∑Yj=0有两个独立方程,可解两个未知量空间R=(∑Xi)i+(∑Yj)j+(∑Zk)K∑Xi=0∑Yj=0环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6012页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多∑Zk=0有三个独立方程,可解三个未知量四、力偶理论(一)力偶两个等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶,记为(F、F’)。力偶只能引起物体的转动而不能使物体移动,力偶中两个力对任一根轴的投影之和恒等于零。由此可知,力偶没有合力。既不能与一个力等效,也不能与一个力相平衡。力偶只能与力偶等效或相平衡。(二)力偶矩力偶的转动效应决定于力偶矩,它的计算如表4—1—3所述。表中,F为组成力偶的力的大小,d为力偶中两力作用线间的垂直距离,并称为力偶臂。力偶矩的单位为N·m(牛·米)或kN·m(千牛·米)。应当注意,力偶矩矢与矩心位置无关,这一点与力对点之矩是不同的。综上可知,两个力偶等效条件是该两力偶矩矢相等。由此等效条件可以得出下列两个推论。推论1:只要保持力偶矩矢不变,力偶可在其作用面内任意移转,或从刚体的一个平面移到另一个平行平面内,而不改变其对刚体的转动效应。推论2:在保持力偶矩大小和转向不变的条件下,可以任意改变力偶的力的大小和力偶臂的长短,而不改变它对刚体的转动效应。(三)力偶系的合成与平衡力偶系合成结果有两种可能,即为一个合力偶或为平衡。具体计算时,通常采用解析法,如表4-1-4所述。环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6013页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多表中,mix、miy、miz分别为力偶矩矢Mi在相应坐标轴上的投影。可以证明,力偶中两个力F和F’,对任一x轴之矩的和等于该力偶矩矢m在同一根轴上的投影,即式中α为m与x轴正向间的夹角。五、任意力系的合成与平衡(一)力线平移定理力线平移定理:作用于刚体上的力F,可以平移到刚体上的任意点O,但必须在此力线与O所决定的平面内附加一力偶,此力偶矩矢的大小与方向等于力F对O点的矩矢,即m=mo(F),如图4-1-9所示。图中F=F’=F’’。显然,同平面的一个力F’和一个力偶矩矢为m的力偶也一定能合成一个力,其力矢F=F’,力F的作用点到力F’作用线的距离为d=m/F’力线平移定理是任意力系简化的理论依据。(二)任意力系的合成1.合成的一般结果以O点为简化中心,任意力系合成的一般结果为环球网校:视频授课+名师答疑+在线模考+内部资料,考试通过无忧!考试问吧,有问必答!音频、讲义网校免费提供,如有贩卖勿上当,免费咨询:400-678-3456转6014页造价工程师|监理工程师|咨询工程师|一级建造师|二级建造师|会计证|建筑师|安全工程师|会计职称|注册会计师|注册税务师|银行从业|证券从业|期货从业|经济师|报关员|外销员|执业药师|卫生职称|助理医师|职称英语|职称日语|职称计算机|雅思|公共英语|自考英语|新概念|BEC|托福|公务员|人力资源师|高考|中考|司法考试|更多力矢R’称为原力系的主矢,它的大小和方向与简化中心位置无关;力偶矩矢M0(或力偶矩M0)称为原力系对简化中心O点的主矩,一般地说与简化中心位置有关。