2020/7/16第十章流动阻力和能量损失2020/7/16学习导引实际流体在流动过程中必然要克服流动阻力而消耗一定的能量,形成能量损失。能量损失的计算是流体力学计算的重要内容之一,也是本章要着力解决的基本问题。本章将以恒定流为研究对象,从介绍流体流动形态入手,分析不同流态下能量损失产生的规律,最后给出能量损失的常用计算公式与方法。2020/7/16学习要求1.了解流动阻力的两种形式,掌握能量损失的计算式。2.理解雷诺实验过程及层流、湍流的流态特点,掌握流态判断标准。3.了解圆管层流和湍流流速分布规律,了解边界层概念。4.理解湍流的层流底层和粗糙度对流体流动的影响,理解莫迪图中沿程阻力系数λ的变化规律,掌握用莫迪图及公式法确定λ的方法,并能应用范宁公式进行沿程损失计算。5.了解非圆管的当量直径概念,了解非圆管的沿程损失计算方法。6.理解局部损失产生的主要原因,能正确选择局部阻力系数进行局部损失计算。7.了解减小流动阻力的措施。2020/7/16重点与难点•本章的重点是雷诺数及流态判断,沿程阻力系数λ的确定,沿程损失和局部损失计算。•本章的难点在于:1.层流和湍流的概念较抽象,理解起来有一定难度,结合雷诺实验增加感性认识,理解起来会容易些。2.对莫迪图中的阻力分区和沿程阻力系数λ不同计算公式的应用会有一定难度。对于经验公式只需会用即可,不必对其来源多加探究,也不必对经验公式死记硬背,能根据条件选用公式即可。2020/7/16第一节沿程损失和局部损失•能量损失分为两种形式:•流体在流动过程中受到流动阻力,由此产生能量损失。流动阻力是造成能量损失的根本原因,而能量损失则是流动阻力在能量消耗上的反映。•影响流动阻力的主要因素:沿程损失hf局部损失hj流体的黏滞性和惯性(内因)固体边壁形状及壁面的粗糙度的阻碍和扰动作用(外因)2020/7/16一、沿程阻力与沿程损失沿程阻力:流体在边壁沿程不变的管段(直管段)上流动时所产生;其值沿程均匀分布。沿程损失:为克服沿程阻力产生的能量损失,用符号hf表示,单位为J/kg、kJ/kg。沿程损失hf的大小与流程的长度成正比。2020/7/16二、局部阻力与局部损失局部阻力:流体流过管件,阀门及进出口等局部阻碍时,因固体边壁形状的改变,使流体的流速和方向发生变化,导致产生局部阻力。局部损失:为克服局部阻力产生的能量损失,用符号hj表示,单位为J/kg、kJ/kg。局部损失与管长无关,只与局部管件有关。2020/7/16三、能量损失的计算公式整个管路的总能量损失等于各管段的沿程损失和各处的局部损失的总和,即:以压头损失形式表示以压力降(压力损失)形式表示jfwhhh(J/kg)jfwHHH(m)jfwppp(Pa)2020/7/16(1)沿程损失的计算范宁公式(J/kg)22fvdLh(m)gvdLH22f(Pa)22fvdLp式中沿程阻力系数,为无因次系数;v截面的平均流速,m/s。2020/7/16(2)局部损失的计算(J/kg)22jvh(m)gvH22j(Pa)22jvp式中局部阻力系数,为无因次系数。或2020/7/16第二节流体的两种流态一、雷诺实验和流态1883年英国物理学家雷诺(Reynolds)通过大量实验发现,流体的运动有两种不同性质的流动状态,简称流态。能量损失的规律与流态有关。雷诺实验装置的示意图如图所示。2020/7/16•实验过程(1)微开阀门C:(2)逐渐开大阀门C:(3)继续开大阀门C:(4)逐渐关小阀门C:有色液是一条界线分明的直线,与周围的清水不相混。vc时,有色细流开始出现波动而成波浪形细线。有色开始抖动、弯曲,然后断裂与周围清水完全混合。实验现象将按相反程序出现,vc小于vc。雷诺实验2020/7/16•实验表明(1)当流速不同时,流体的流动具有两种完全不同的流态。湍流(紊流)临界流速vc>vc。层流(滞流)过渡流(2)两种流态在一定的流速下可互相转变。一般用下临界流速vc作为判别流态的界限,vc也直接称为临界流速。雷诺实验vc:上临界流速vc:下临界流速流体质点互不混合有规则的层状流动。流体质点相互混合无规则的紊乱流动。2020/7/16二、流态的判断依据流体的流动状态不仅与流体的速度v有关,还与流体的黏度、密度ρ和管径d有关。引入无因次准数——雷诺数Re:vdvdRe只要雷诺数相同,流态必然相同。:流体密度,kg/m3;v:截面的平均流速,m/s;d:管内径,m;:流体动力黏度,Pa·s;:流体运动黏度,m2/s。利用雷诺数的大小可判断流体的流态。2020/7/16临界雷诺数Rec:对应于临界流速的雷诺数。Re≤2000时,是层流流动;Re>2000时,是湍流流动。惯性力黏性力雷诺数=——两种流态cccvdvdReRec稳定在2000~2320,一般取Rec2000。vdvdRe2020/7/16例10-1某低速送风管道,内径d200mm,风速v3m/s,空气温度为40℃。求:(1)判断风道内气体的流动状态;(2)该风道内空气保持层流的最大流速。461041.3106.172.03vdRe176.02.0106.1720006cmaxdRev解:(1)查表8-2,40℃时空气的运动粘度17.610-6m2/s,管中Re为(2)空气保持层流的最大流速为(m/s)>2000,故为湍流2020/7/16例10-2某油的黏度为7010-3Pa·s,密度为1050kg/m3,在管径为114mm4mm的管道内流动,若油的流量为30m3/h,试确定管内油的流动状态。945.0106.0785.0360030422VVdqAqv55.15021070106.0945.010503vdRe解:d114-24106(mm)0.106(m)(m/s)<2000,故为层流2020/7/16第三节圆形管内的速度分布和边界层概念一、流体在圆形管内的速度分布流体流经管道时,在同一截面不同点的速度是不同的,即速度随位置的变化而变化,这种变化关系称为速度分布。当流体在圆形管内流动时,无论是层流还是湍流,管壁上的流速为零,其它部位的流体质点速度沿径向发生变化。离开管壁越远,其速度越大,直至管中心处速度最大。如平板间流速分布2020/7/161.圆形管内层流速度分布层流一般发生在低流速、小管径的管路中或黏性较大的机械润滑系统和输油管路中。流动的流体在圆管内好像无数层很薄的圆筒,平行的一个套着一个地相对滑动。实验测得层流速度分布呈抛物线状分布,管中心处的流体质点速度最大。管内流体的平均流速v等于管中心处最大流速vmax的二分之一,即:max21vv2020/7/162.圆形管内湍流结构及速度分布(1)圆形管内湍流结构由三部分组成,即:层流底层过渡区湍流核心层流底层厚度b随雷诺数的增大而减小。其厚度一般只有几十分之一到几分之一毫米,但它的存在对管壁粗糙的扰动和传热性能有重大影响,因此不可忽视。2020/7/16湍流时的速度分布与Re值有关,Re越大,湍流核心区内的速度分布曲线越平坦。管内平均流速v与管中心处最大流速vmax的关系一般为:(2)湍流时圆管内速度分布v(0.75~0.9)vmax在层流底层内,流速仍按抛物线分布,速度梯度很大在湍流核心区内,流速按对数规律分布2020/7/16二、边界层的概念1.边界层的形成和发展以流体沿固定平板的流动为例:xc临界距离层流底层层流边界层:平板前缘附近在平板前缘处:流体以v0流动流过平板壁面时:边界层:v0~0.99v0主流区:vv0湍流边界层:距平板前缘xc起逐渐加大紧靠板面处2020/7/16工程中,常为流体在圆管内流动:流体进入管道前:流速均匀流体刚进入圆管:即形成边界层距管口x0处:边界层汇合于管中心线x0以后:完全发展了的流动随x的增大逐渐加大,形成图示流速分布边界层的形成和发展x0称为进口段长度或稳定段长度层流湍流管内边界层是湍流管内边界层是层流2020/7/162.边界层分离以流体流过曲柱体壁面为例:B之前:流体质点因流道截面变小而加速减压边界层的一个重要特点是在某些情况下会脱离壁面,称为边界分离。B之后:流体质点减速增压,流速分布不均匀,出现分离面CD局部阻力边界层的外缘分离面CD分离面与壁面之间有流体倒流产生旋涡,产生形体阻力摩擦阻力形体阻力(旋涡阻力)C点为边界层分离点B点为最高点因固体表面形状而造成2020/7/16第四节流体在管内流动阻力损失的计算一、沿程损失计算1.沿程阻力系数的影响因素流体层流流动时:Re较小,黏性力起主导作用,产生黏性阻力,其值取决于雷诺数Re,而与管壁粗糙度无关。流体流态不同,对流动阻力的影响也不同。因此,对于层流:Ref2020/7/16流体湍流流动时:Re较大,其阻力为黏性阻力和惯性阻力之和,其值分别取决于雷诺数Re及管壁面粗糙度。壁面粗糙度对沿程损失的影响取决于相对粗糙度K/d。因此,对于湍流:绝对粗糙度K:管壁表面粗糙突起绝对高度的平均距离。K为绝对粗糙度,d为管径dKRef,2020/7/162.圆形管内层流时沿程阻力系数的计算理论分析得出,流体在圆形直管内作层流流动时的压力损失pf为:可得圆管层流流动时的沿程阻力系数为:由于pfρhf哈根-泊谡叶方程2f32dLvp264223232222fvdLRevdLvddLvhRe64而22fvdLh沿程阻力系数与Re成反比,与管壁粗糙度无关。2020/7/16例10-3用内径为d10mm,长为L3m的输油管输送润滑油,已知该润滑油的运动黏度1.80210-4m2/s,求流量为qV=75cm3/s时,润滑油在管道上的沿程损失。2020/7/163.圆形管内湍流时沿程阻力系数的计算实验发现,流体在管内作湍流流动时,其沿程阻力系数不仅与v、d、和有关,而且还与管壁的粗糙度(K、K/d)有关。管壁上凸起部分都被有规则的流体层所覆盖,而流速又较缓慢,流体质点对管壁凸起部分不会有碰撞作用,所以,与K/d无关。(1)管壁的粗糙度对沿程阻力系数的影响流体层流时,2020/7/16•b>K,管壁凸起部分被层流底层覆盖,此状态下为光滑管,与Re有关。•b<<K,管壁凸起部分完全暴露于湍流核心区中,为粗糙管,主要与K/d有关。•b<K,粗糙度影响到湍流核心区的流动,与Re、K/d有关。b层流底层厚度流体湍流时,湍流中流速较大的流体质点冲击凸起部位,形成旋涡,能量损失激增2020/7/16•莫迪图的五个区域:以Re为横坐标,为纵坐标,K/d为参数,标绘出Re与关系的图称为莫迪图。(2)莫迪图与沿程阻力系数从中可直接查出值①层流区Re≤2000,64/Re。②临界过渡区Re2000~4000,一般将湍流时的曲线延伸,按湍流状况查取值。③湍流光滑区Re≥4000,b>K,f2(Re)。和Re成曲线关系,且随着Re的增加而减小2020/7/16b<K,f(Re,K/d)。④湍流过渡区Re≥4000及图中虚线以下、湍流光滑区曲线以上的区域。⑤湍流粗糙区Re≥4000及图中虚线以上的区域。b<<K,f(K/d)。此区又称阻力平方区或完全湍流区。当K/d一定时,随Re值的增大而减小,Re值增至某一数值后值下降缓慢;当Re值一定时,随K/d值的增加而增大莫迪图此区域内流体流动阻力所引起的能量损失hf与v2成正比•莫迪图的使用方法2020/7/162020/7/16布拉休斯公式①湍流光滑区(3)湍流的计算公式均为计算的经验公式和半经验公式(Re<105)尼古拉兹公式25.03164.0Re51.2lg21Ref2(Re)2020/7/16希弗林松公式②湍流粗糙区尼古拉兹公式湍流的计算25.0