CE17039电气分册半包

半自动包装控制系统用户手册哈尔滨博实自动化股份有限公司目录半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-I目录1.单元组成..........................................................BM-12.单元配置特点及技术说明............................................BM-12.1电源部分...........................................................................................................BM-12.2可编程控制器....................................................................................................BM-22.3称重控制器........................................................................................................BM-22.4变频器...............................................................................................................BM-33.工作原理及控制过程................................................BM-33.1称重控制...........................................................................................................BM-53.2手工上袋、下料、卸袋.....................................................................................BM-53.3立袋输送、缝口................................................................................................BM-54.操作界面..........................................................BM-74.1控制柜...............................................................................................................BM-74.2触摸式人机界面................................................................................................BM-84.3夹袋器处按钮盒................................................................................................BM-94.4缝纫机处按钮盒................................................................................................BM-95.逻辑详述.........................................................BM-116.故障处理.........................................................BM-12半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-11.单元组成控制系统的组成框图如图1-1所示。可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可图1-1控制系统组成框图各组成部分的作用如下：a.PLC(可编程控制器)是包装控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过接触器和电磁阀来控制相应的电机的启停和气缸的动作，从而完成系统工艺流程的自动控制；b.称重控制器采集传感器信号，将模拟信号转换成数字信号，并将其运算处理，根据预先设定的控制器参数，给出相应的逻辑信号输出，PLC根据称重控制器发出的逻辑信号，与称重控制器相配合，完成定量称重过程控制；c.操作面板作为操作人员与设备之间的交互平台，接收来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态；d.系统所使用的控制元件有接触器和电磁换向阀。接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当接触器控制线圈得电，则接触器的触点接通，为电机供电；电磁换向阀用于切换气缸缸杆的伸缩状态，从而带动相应的机构完成相应的动作。变频器通过改变输出频率控制电机转速。2.单元配置特点及技术说明2.1电源部分现场动力电源（AC220/380V，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子至总断路器。每个电机回路均有单独的电机保护断路器对其进行保护，保证电机的安全运行，并且在发生故障时便于查找故障点。半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-2操作现场上所有的控制元件、检测元件的工作电源均为DC24V，保证了人员操作的安全性。详细的供电原理参阅随机电气图册。2.2可编程控制器控制系统采用的CPU共包括输入点14个，输出点11个。输入通道地址从I0～I1，输出通道地址为Q0～Q1。PLC输入输出点的使用如表2-1所示，表格中项目和名称栏空白的为备用点。表2-1地址代号名称地址代号名称I0-I1Q0-Q1I0.0KA3秤卸料Q0.0H1超差报警I0.1P1.1秤超差Q0.1KA5夹袋阀I0.2SB1弃袋Q0.2H2断线报警I0.3SQ03,SQ04上袋开关Q0.3YV5切线阀I0.4KA9输送正常Q0.4KA4允许投料I0.5KA01急停释放Q0.5U1输送正向I0.6SA4(13-14)输送正向Q0.6U1输送反向I0.7SA4(23-24)输送反向Q0.7KM3缝纫机I1.0SA3缝纫机闸手动释放Q1.0KM3B缝纫机闸I1.1SG1缝纫机入口Q1.1I1.2SG2缝纫机出口I1.3SQ2缝针断线检测I1.4SQ3钩针断线检测I1.52.3称重控制器本控制系统采用博实公司的ME2000A型称重控制器，控制器的称重控制参数、重量判断参数及标定参数可根据实际应用进行设置。该控制器具有抗干扰性强、高稳定性，高精度等特点。2.3.1设置参数按下列参数表要求设置各项参数：半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-32.3.2标定2.4变频器系统中立袋输送机、折边机由变频器驱动，变频器接收PLC的逻辑输出信号来控制电机的转速。变频器的详细操作方法、参数设定及故障处理对策等请参阅其说明手册。3.工作原理及控制过程现场元件位置如图3-1所示。控制回路电路图参阅随机电气图册。半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-4图3-1现场元件位置示意图表3-1现场元件明细表序号代号名称序号代号名称1M1立袋输送机11YV2精给料阀2M2折边机12YV3卸料阀3M3缝口机13YV4夹袋阀半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-5序号代号名称序号代号名称4SQ03,04上袋开关14YV5切线阀5SQ1卸料门关闭位15BP1~2称重传感器6SQ2缝针断线检测16A1传感器匹配盒7SQ3钩针断线检测17A3~4接线盒8SG1缝纫机入口18OP1,2按钮盒9SG2缝纫机出口19CP1控制柜10YV1粗给料阀3.1称重控制电子定量秤为单秤结构，由一台称重控制器控制给料门开闭向称重箱内给料称重，并根据允许卸料联锁信号的有无，控制卸料门开闭，完成卸料。启动称重控制器进入运行状态，若满足称重启动条件（秤料斗内无物料、给料门与卸料门关闭），开始称重，进行粗给料过程，给料门完全打开，物料快速落入称重料斗；当粗给料过程结束【1】，给料门关闭至精给料位置，进入精给料过程；当重量达到精给料阈值时，精给料过程结束，给料门完全关闭，称重结束（【1】粗给料过程的结束与“粗流控制”方式相关：若选择“时间控制”，达到设定的“粗流时间”，粗给料过程结束；若选择“重量控制”，达到“粗流阈值”，粗给料过程结束）。称重结束后，若称重控制器收到PLC发出的卸料允许信号，则输出秤卸料信号，卸料阀得电，卸料门打开卸料，经设定的卸料时间后，卸料阀失电，卸料门关闭。卸料门关闭到位，再次满足称重条件，进行下一次给料控制过程。卸料门打开时，卸料门关闭位检测开关为OFF，卸料门关闭到位后，关闭位检测开关转为ON。称重控制原理参阅ME2000A称重控制器说明书。3.2手工上袋、下料、卸袋空包装袋由操作人员手工套在下料口上，触碰上袋开关，夹袋阀得电，夹袋装置将袋口夹紧在下料口上。若袋子没有套好，物料还未投入料袋，可按下“弃袋”按钮，将袋子卸下。若定量秤已完成称重，且重量在合格范围内，卸料阀打开，物料经由过渡料斗投入料袋后，夹袋装置自动释放，料袋卸下；如果物料称量结束，重量不在合格范围内，则卸料阀打开卸料，同时夹袋器处按钮盒上的“超差”指示灯点亮，待卸料完成，卸料门关闭后，需手动按下“弃袋”按钮，将料袋卸下，“超差”指示灯熄灭。3.3立袋输送、缝口在立袋输送机输送下，料袋通过缝口机。半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-6当料袋依次进入缝纫机入口、出口光电检测区域时，缝纫机启动缝口；当料袋通过缝纫机出口光电后，缝纫机停止缝口，切刀切断缝纫线，完成一次料袋缝口过程。缝纫机线架上设置有断线检测机构，若判断断线故障，则系统停车报警。半自动包装控制系统半自动包装控制系统用户手册文件编号：0.DBMC.JSCE17000A哈尔滨博实自动化股份有限公司售后服务电话：0451-843670151584613006613304805992BM-74.操作界面操作界面包括控制柜及现场按钮盒。4.1控制柜在控制柜正面门上设置有操作面板，控制柜内元器件布置参阅电气图册。操作面板布置如图4-1所示。图4-1控制柜操作面板示意图按钮指示灯的作用如下：名称种类功能秤电源断开/接通钥匙开关用于接通或断开称重控制器的电源投料允许断开/接通选择开关当开关选择至“接通”位时，秤接