PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+4930628872591Promess装配与测量公司PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725921–伺服压机简介伺服压机简介应用实例冲压成型压接Weg[mm]Kraft[kN]Weg[mm]Kraft[kN]Weg[mm]Kraft[kN]压装弹性测试Weg[mm]Kraft[kN]Weg[mm]Kraft[kN]压铆典型应用:碗形塞、连杆衬套、差速器销钉、带轮发动机回油管、发动机气门座圈、轴承、阀座、油泵的带轮等压力控制位置控制外部信号控制PROMESS的伺服压装机是集装配与测量于一体的设备。对装配过程的力--行程关系进行有效监测,如压装、成形、铆接、冲压以及弹性测试等高节拍高精度的装配应用。无论是半自动的工作站还是全自动装配线都能方便的集成PROMESS的单元。伺服压机简介PROMESS特点设备坚固耐用:PROMESS在设计之初放了足够的过载余量,使得设备具有超长的使用寿命,适合长时间,高强度的工作。设备可靠性高:设备结构简单,电机—减速机—同步带—滚珠丝杆—缸筒,无易损件。精度高:在满负载下,位移可达到0.01mm重复定位精度,在外接位移传感器的情况下可以实现更高精度的要求。力值精度可达到满量程的1%,LINE5型压机通过十段标定更可达到0.3%的精度。信息化管理:集成力-行程监控系统,工艺参数实时数控,确保高品质的生产过程,且由通讯网络实时反馈,实现了制品质量的信息化控制与制品质量的可追溯。柔性好:可以适应客户现场多种产品,自行切换目标程序,实现柔性生产要求;高速度、高精度、短工作节拍,压装过程多段速度设定,确保装配过程可控。界面易于操作:用户输入简单的位移、速度参数、压力等参数,即可实现智能化柔性工艺曲线数控,使用极为方便。伺服压机简介•PROMESS主要类型UFMC系列紧凑型伺服压机UFM系列精密型伺服压机LINE5系列高精度伺服压机UFM系列标准伺服压机力传感器精度0,5%v.E.(传感器)位移精度0.01mm压力3–500kN行程100–1.000mm速度120–400mm/s压力10/30/60/100kN行程360mm速度250/300mm/s压力1–50kN行程60–200mm速度150–250mm/s压力0.1–3kN行程60–200mm速度250–1200mm/s伺服压机简介•安装方式ABCDAEPromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725991.1–机械部件伺服压机(机械部件)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725910齿形带编码器伺服压机维护手册伺服压机简介(机械部件-1)伺服电机精密型紧凑型标准型PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725911力传感器主轴伺服压机维护手册伺服压机简介(机械部件-2)直联精密型紧凑型标准型PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+493062887259121.2–机械构成伺服压机维护手册伺服压机简介(机械构成)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725913•滚珠丝杆•主轴•轴向轴承•壳体•力传感器•齿形同步带(精密型和LINE5型伺服压机电机直联)•伺服电机伺服压机维护手册伺服压机简介(机械构成-1)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725916伺服压机维护手册伺服压机简介(机械构成-5)以标准型缸体为例安装上伺服电机与同步带的缸体PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+493062887259171.3–电气构成伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725918伺服压机构成伺服压机简介(电气构成-1)伺服驱动器PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725919PLC接口(输入/输出)信号电源供给接近开关编码器电缆电机动力电缆工业现场总线:Profibus-DPDeviceNetInterbus-SCANOpenEthernetRS485通讯编码器模块变频电路工业现场总线数控应用模块伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-2)控制单元PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725920•伺服电机解析信号输出•位置与速度反馈必须且只能安装在UnidriveSP插槽1位置安插到伺服驱动插槽1编码器模块SM-ResolverModule(解析器/旋转变压器)伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-3)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725921•运动控制•数据反馈•过程监测必须且只能安装在UnidriveSP插槽2位置RS485串行通讯接口安插至伺服驱动器插槽2数控应用模块SM-Applicationsmodule伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-4)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725922•SM-PROFIBUS•SM-CANopen•SM-INTERBUS•SM-DeviceNet必须且只能安装在UnidriveSP插槽3位置安插至伺服驱动器插槽3工业现场总线模块伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-5)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725923力测量链(以UFM60kN为例)伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-6)作用力传感器输出电压放大器输出电压A/D转换输出数字量+60kN+10mV+10V+4000-10mV-10V-40000kN-60kN0mV0V0PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725924伺服电机:•运动控制•位置反馈(编码器)•伺服电机抱闸装置(可选件)伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-8)位置控制PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725925解析编码器(旋转变压器):•高精度•数控化•高采样率•解析度高达0,1µm位置控制伺服压机维护手册伺服压机简介(电气构成-9)编码器选型PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725926压机在拉的应用中需要选择绝对值型编码器特点分析带增量型编码器的压机特点:增量型编码器不带记忆功能,断电或报警后位置丢失,需要复位解除报警并找到原点位置,回原点位置则必须借助参考位置(接近开关信号位置)才能找到原点位置。带绝对值型编码器的压机特点:绝对值型编码器带记忆功能,断电或报警后位置不会丢失,复位解除报警可以不用回原点位置,在当前位置就可以解除报警。根据绝对值型编码器和增量型编码器的特点,结合压机拉的应用特性,在拉的应用中必须使用绝对值型编码器。因为带增量型编码器的压机做拉力应用时,拉的过程中如果出现过载报警,复位需要会原点,这样就会越拉越紧,压机无法回到原点位置。而带绝对值型编码器的压机,不需要回原点,在当前位置就可以复位消除报警,再将压机伸出释放工件。PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+493062887259271.4–系统综述伺服压机维护手册伺服压机简介(系统综述)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+49306288725928Unit1Unit2Unit3PLCPC编码器现场总线应用模块伺服控制装置编码器现场总线应用模块伺服控制装置编码器现场总线应用模块伺服控制装置编码器现场总线应用模块伺服控制装置Unit31伺服压机维护手册伺服压机简介(系统综述-1)以太网现场总线PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-12277BerlinTel.:+49306288720Fax:+493062887259292路模拟量信号(可选项)绝对型编码器(可选项)3x400V动力电源电缆长度超过10米需要配电源滤波器标准PLC接口输入/输出信号工业现场总线:ProfibusInterbus-sCan-busCT-NETRS485Ethernet伺服驱动器:SMmodulePC编程器动力电缆解析器(编码器)电缆力传感器电缆接近开关电缆前置放大器ResolverBusfield伺服压机维护手册伺服压机简介(系统综述-2)PromessGesellschaftfürMontage-undPrüfsystemeNunsdorferRing29D-1