PMR2微处理控制器操作手册

PMR2微处理控制器操作手册OperatingInstructionsMicroprocessorControllerPMR2目录1.责任...............................................................................................................12.安全规范.......................................................................................................23.概要...............................................................................................................34.电气连接.......................................................................................................44.1.控制和指示..........................................................................................44.2.电路图（内置式）...............................................................................64.3.电路图（外置式）...............................................................................74.4.设定编码值..........................................................................................85.调整驱动装置移动限制开关.........................................................................96.驱动装置的电位计......................................................................................107.设定.............................................................................................................107.1.概要....................................................................................................107.2.手动模式............................................................................................107.3.自动模式............................................................................................117.4.限制设定............................................................................................117.5.改变预先设定的控制参数和安全功能..............................................127.6.关于限制设定说明.............................................................................137.7.对控制参数和安全功能的编辑说明..................................................137.8.滞后性................................................................................................147.9.随动时间............................................................................................147.10.旋转方向监视..................................................................................167.11.预先约束回路..................................................................................168.故障排除......................................................................................................179.电流分离实际数据输出..............................................................................1810.失败信号综合............................................................................................1911.运输...........................................................................................................2012.存放/检修..................................................................................................2013.工艺参数....................................................................................................20PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-1-1.责任PMR系列ARIS微处理器专门设计用于控制ARIS驱动装置的工业用途。PMR系列ARIS微处理器在出厂前已进行检查，在整个系统中应用时还应该由专业技术人员进行最后的功能确认。在微处理器检查安装完毕并正常使用后，ARISAntriaebeundSteuerungenGmbH不对产品错误和由此产生的任何伤害损失负责。ARIS-AntriaebeundSteuerungenGmbH不对下面情况造成的产品故障和由故障产生的损失伤害负责：产品不正当使用，没有正确充分地在整个系统内对产品进行测试，在开始的或进一步的测试中已经发现问题时没有马上停止运行。必须保证避免使用ARIS微处理器过程中任何对人体的伤害和设备的损坏。在没有遵守下面操作手册中的规程和不适当使用产品时本保证无效。在没有ARIS-AntriaebeundSteuerungenGmbH的前述内容情况下，说明书不能全部或部分复印、影印、复制、传播或转为任何电子的、机械的阅读形式。没有前述注意事项时，操作手册随产品改变而改变。Copyright©2000，ARIS-AntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-2-2.安全规范保证PMR系列微处理控制器只由有资格的技术人员安装和调试。在安装前检查每一个微处理控制器是否在运输和存放过程中受到损坏。在安装时，保持微处理控制器与其他工作单元的距离，如VDE条款建议的那样。保证正确的连接电压（参照铭牌）。只有在正确安装后才供电，在驱动装置终点限位开关设置正确和微处理控制器的限制位置设定好前不要开始。保护微处理控制器不受周围环境影响。确认避免微处理控制器不受猛烈冲击（比如坠落）遵守连接驱动装置的操作规范：注意！危险！微处理控制器一部分在工作时带电（主电源）。保证只使用ARIS原产附件。在这本操作手册中提到的规范标准准则适用于德国，PMR系列微处理控制器在其他国家使用时，同时要遵守相应的国家标准和规范。PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-3-3.概要PMR系列ARIS微处理控制器用于控制ARIS驱动装置。对于这个用途可选择不同的方式，可以与驱动装置外壳为一体化（内置式），同样可以在外部进行标准安装（外置式）。PMR系列微处理控制器通过引导参数（设置值）确定驱动装置位置。PMR控制器专门比较设置值和驱动装置的现在位置（实际值），如果两个值不一样，驱动装置值会移动到设定值确定的位置。实际值由驱动装置内的电位计确定。PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-4-4.电气连接应该根据VDE和EPS规范确定保护措施，需要特别注意遵守VDE规范0105“带电元件的操作”。确认按照电路图进行电气安装。在给微处理控制器和驱动装置供电时选择符合VDE标准的电缆断面尺寸。对于低电压（设定/实际数值信号）至少使用断面为0.5mm2的屏蔽线，最大传输长度为1000m。确认连接屏蔽到终端“⊥”当由电流信号驱动并使用实际值输出信号时，应该选择电流分离用来进行串连连接。确认在标准版本下，设定和实际信号都是不分开的电流。任何时候都不要改变驱动装置内的接线。4.1.控制和指示PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-5-J4插入式插槽：设计数据输出的位能分离S1左键（—，黑）S2菜单键（红）S3右键（＋，灰）F1慢熔保险丝50mAH17段LED指示J1插入式跳线：设定编码值J2插入式插槽：串行界面PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-6-4.2.电路图（内置式）KM微处理控制器终端面板M驱动装置电机PMR微处理控制器SA驱动装置SL滑动限制开关，左边终点SR滑动限制开关，右边终点R1显示实际值的电位计PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-7-4.3.电路图（外置式）KM微处理控制器终端面板KS驱动终端带M驱动装置马达PMR微处理控制器SA驱动装置SL滑动限制开关，左边结束SR滑动限制开关，右边结束R1实际值的电位计PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-8-4.4.设定编码值在使用主电源前，检查设定值的正确代码。Fig.1=输入电流0(4)-20mA(DC)Fig.2=输入电压0-10V(DC)Fig.3=输入电阻电位计在1-10kΩ间操作。在没有切断微处理控制器电源的情况下不要改动插入式跳线。PMR2微处理控制器操作手册ARISAntriaebeundSteuerungenGmbHPMR2-9-5.调整驱动装置移动限制开关调整移动限制开关和