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驾驶行为参数调整和模型校正居菲上海，2013-3©PTVGROUP2013VISSIM中的驾驶行为模型跟车（生理—心理模型）Wiedemann74Wiedemann99车道变换横向行为信号控制调整饱和流率©PTVGROUP2013v(t),dx(t),dv(t)v(t),dx(t),dv(t)©PTVGROUP2013驾驶行为两个模型：-Wiedemann74：适用于市区内的道路驾驶行为。-Wiedemann99：适用于郊区或者高速道路的驾驶行为©PTVGROUP2013生理—心理跟车模型Wiedemann74—适用于一般城市道路停车时的平均车辆间距Standstilldistance车速（单位m/s）Vehicalspeed[m/s]安全距离倍数部分Multiplicpartofdesiredsafetydistance安全距离附加部分Additivepartofdesiredsafetydistance随机因子[0，1]，平均值0.5，标准差0.15的正态分布©PTVGROUP2013生理—心理跟车模型Psycho-physicalcarfollowingmodelWiedemann74VISSIM中的设置SettinginVISSIMVISSIM中的停车时平均间距已经默认附加了±1m的变化幅度，因此取值需大于1.00m。可由实测停车间距标定。©PTVGROUP2013生理—心理跟车模型Psycho-physicalcarfollowingmodelWiedemann99—适用于高速公路和快速路SuitableforinterurbantrafficCC7、CC8、CC9不超过加速度定义中的范围CC7、CC8、CC9can’texceedthebasedatasettingvalue©PTVGROUP2013生理—心理跟车模型Psycho-physicalcarfollowingmodel前视、后视距离：车辆前后方的可视距离最小值：对于多辆车在同一车道上的交错排队需要增大前视最大值：少数情况要加大，比如铁路信号建模后视最大值：路网复杂情况下减小可提高仿真速度3030©PTVGROUP2013生理—心理跟车模型Psycho-physicalcarfollowingmodel观察到的车辆数驾驶员观测并对其进行预测和作出反应的车辆数车辆数包括一些路网元素（减速区域、信号控制）路网复杂需要适当增加，越大仿真速度越慢城市道路4、高速公路2暂时走神后车驾驶员在一段时间内除急刹车外不对前车行为作出反应持续：走神的持续时间概率：走神的发生概率©PTVGROUP2013车道变换Lanechange必要的车道变换（可直接调整）（需要到达路径的一下个路段连接器）自由的车道变换（可间接影响）（因为有更多的空间，更高的速度）©PTVGROUP2013车道变换Lanechange超车的行为方式自由车道选择允许车辆在任何车道上超车适合高速公路右行或左行规则快车道上车速超过60KM/H慢车道上速度差超过20KM/H©PTVGROUP2013车道变换Lanechange必要的车道变换路径引起的车道变换可接受的减速度最大减速度与距离相关的变化率©PTVGROUP2013车辆等待变道的最长时间，达到后车辆自动消失，不会出现在评价文件中车辆停住时超车的最小车辆间距从快车道转到慢车道上时前后车的最小车头时距在超车时安全距离会被折减车辆换道时慢车道上的车辆协调刹车的最大减速度车道变换Lanechange©PTVGROUP2013在减速区域超车：不选：车辆在减速区上游不超车，并且对目标车道的减速区无反应；选：车辆能感知目标车道上的减速设置。智能融合：如果选择的话，将允许更多的车辆更早地采取变换车道行为，这样通行能力能够提高。合作的车道变换：选择后，最大速度差和碰撞时间的最大值如果超过了，车辆考虑协同变道。车道变换Lanechange©PTVGROUP2013横向行为LateralBehavior同车道自由交通流中的期望位置（任意、右、左、中）观察相邻车道上车辆的位置调整横向空间©PTVGROUP2013横向行为LateralBehavior考虑车辆实际形状可以交错排队（菱形状的排队）超车时考虑下一个转向方向©PTVGROUP2013横向行为LateralBehavior同车道超车超车时相邻车道车辆间的最小横向距离，包括同车道和相邻车道©PTVGROUP2013信号控制Signalcontrol黄灯决策连续检测：假设2秒的黄灯时间，每个仿真步长中连续判断一次性决策：根据观测到的黄灯信号以距停车线距离和速度作为自变量的回归概率模型红黄灯时反应-当作绿灯-当作红灯©PTVGROUP2013信号控制Signalcontrol停车线前后的车辆安全距离折减Reducedsafetydistanceclosetoastopline在停车线前后的安全距离折减系数Reductionfactor停车线前后需要折减的范围Upstream&downstreamofstopline©PTVGROUP2013驾驶行为决定饱和度S：在Wiedemann74模型里是后两个参数bx_add（安全距离的附加部分）,bx_mult（安全距离的倍数部分），在Wiedemann99模型中是CC1。对话框“车道变换”和“相邻”的各自功能。©PTVGROUP2013调整饱和流率ChangingtheSaturationFlowRateWiedemann74跟车模型Wiedemann74CarFollowingModel©PTVGROUP2013调整饱和流率ChangingtheSaturationFlowRateWiedemann99跟车模型Wiedemann99CarFollowingModelCC1HGVLanes。。。居菲上海，2013-3