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\\ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册(安装、使用本产品前请详细阅读本手册)中煤科工集团西安研究院有限公司二○一四年三月前言产品执行标准：MT/T790-2006《煤矿坑道勘探用钻机》Q/MKYX067—2014《ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机》\\ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。\\目录1.适用范围..........................................................................................................12.型号含义..........................................................................................................13.主要技术参数..................................................................................................14.钻机结构..........................................................................................................35.液压系统工作原理........................................................................................316.安全警示........................................................................................................347.操作方法........................................................................................................348.维护保养........................................................................................................419.故障的判断与排除........................................................................................4210.产品的成套性..............................................................................................4411.易损件明细..................................................................................................4512.安标受控件..................................................................................................46\\1.适用范围ZDY3500LP煤矿用履带式全液压坑道钻机(以下简称“钻机”)属于履带自行式、低转速、大转矩类型，适于在煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平瓦斯抽放钻孔。终孔直径小于100mm时，钻孔深度在350m以内；终孔直径小于200mm时，钻孔深度在100m以内。2.型号含义ZDY3500LP转盘履带自行式主轴额定转矩3500Nm液压传动动力头式钻机3.主要技术参数A整机配套钻杆直径/mm73钻机质量/kg6700运输状态外形尺寸(长×宽×高)/m3.95×1.25×1.83B回转器额定转矩/Nm3500～850额定转速/r/min60～200油马达型号A6V160MA油马达排量/ml/r46～160主轴通孔直径/mm75额定压力/MPa23额定流量/L/min135C给进装置主轴倾角/°-90～+90\\主轴高度调节范围/mm1450～2550最大给进/起拔力/kN70/102给进/起拔行程/mm600给进/起拔速度/m/s倒杆工况0～0.2钻进工况0～0.04额定压力/MPa21额定流量/L/min倒杆工况135钻进工况14D行走装置行走速度/km/h0～2.0最大爬坡能力/°15接地比压/MPa0.06额定压力/MPa25额定流量/L/min2×60E泵站液压系统额定压力/MPaⅠ泵25Ⅱ泵21Ⅰ泵型号35LPCB1L/09Ⅰ泵排量/ml/r0～93.5Ⅱ泵型号35LPCB2L/02Ⅱ泵排量/ml/r0～28电动机型号YBK2-225M-4额定功率/kW45额定电压/V380/660或660/1140额定电流/A84或49额定转速/r/min1480油箱有效容积/L305\\4.钻机结构钻机为整体式布局，由前下稳固装置、上稳固装置、主机、M4-15总装、回转油路板总成、冷却器总成、电机泵组、上下稳固装置、主操纵台、截止阀总成、油箱总装、座椅组件、6联阀总成及履带车体总成等十四部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高，钻机结构如图（1）所示,钻机各部件明细如表（1）所示。图1钻机结构表1钻机部件明细序号代号名称数量11113.012.1006前下稳固装置221113.012.1004上稳固装置231113.001.1008主机141113.006.1025M4-15总装151113.012.1015回转油路板总成161109.010.1001冷却器总装171113.007.1001电机泵组181113.012.1003上下稳固装置291113.006.1002主操纵台1101113.006.1028截止阀总成1\\111113.008.1005油箱总装1121113.013.1019座椅组件1131113.011.1034托板装置1141113.006.1039后6联阀总成1151113.009.1014后护板组件1161113.009.1020前护板组件1171113.011.1008履带车体总成1181113.012.1020前6联阀总成14.1主机主机由动力头、夹持器、给进装置、调角装置、平移油缸及前（后）顶装置等部件组成，其结构及零部件明细见图（2）及表（2）。平移油缸的一端连接在调角装置上，另一端连接在给进装置上，通过平移油缸的伸缩带动整个给进装置延调角装置托架平移，以减小整机运输状态下的外形尺寸，钻进状态下也可以前后平移以方便给进装置的稳固。图2主机表2主机部件明细序号代号名称数量11113.003.1037前顶装置12KZ5.1.3夹持器131113.005.1017调角装置14DATA.2011.00592平移油缸251304.002.0001动力头161113.003.1044后顶装置171113.001.1027给进装置14.1.1回转器回转器由马达、变速箱和卡盘等组成。油马达为手动变量式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速，回转器结构见图（3），各零部件明细见表（3）。卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，压力油\\经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体，卡盘结构见图(4)，各零部件明细见表(4)。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱。回转器安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。\\图3回转器结构\\表3回转器零部件明细序号代号名称数量1KZ5.1.1-1接头座22A6V160马达13KZ5.1.1-2接头体14KZ5.1.1-3铰接螺栓15KZ5.1.1-4马达座密封垫16KZ5.1.1-5齿轮轴17KZ5.1.1-6箱盖18KZ5.1.1-7箱盖密封垫19KZ5.1.1-8箱体110KZ5.1.1-91轴密封垫111KZ5.1.1-101轴端盖112K5.1.1.2滤油器113KZ5.1.1-11芯管114KZ5.1.1-12主轴前端盖密封垫115KZ5.1.1-13主轴前端盖116KZ5.1.1.1卡盘117KZ5.1.1-14挡环套1118KZ5.1.1-15挡环1119KZ5.1.1-16配油套120KZ5.1.1-17堵头121KZ5.1.1-18主轴122KZ5.1.1-19挡环2123KZ5.1.1-20挡环套2124KZ5.1.1-21齿轮Z4125KZ5.1.1-22隔环126KZ5.1.1-23主轴后端盖密封垫127KZ5.1.1-24主轴后端盖128KZ5.1.1-25轴帽129KZ5.1.1-26泄油接头130KZ5.1.1-27中间轴端盖231KZ5.1.1-28齿轮Z2132KZ5.1.1-29齿轮Z3133KZ5.1.1-30中间轴134KZ5.1.1-312轴密封垫235KZ5.1.1-32丝堵1①GB3452.1-82O型密封圈@25*2.652②GB3452.1-82O型密封圈@10.6*2.652③GB893.1-86孔用弹性挡圈1401④GB292-83角接触球轴承363132\\⑤JB982-77组合密封圈223⑥GB70-85内六角螺钉M10*2014⑦GB93-76弹簧垫圈1014⑧GB3452.1-82O型密封圈@22.4*3.551⑨GB70-85内六角螺钉M12*304⑩HG4-692-67骨架油封SG130*160*141⑪GB5783-86六角螺栓M16*4012⑫GB93-76弹簧垫圈1628⑬GB297-84圆锥滚子轴承20071261⑭Q/ZB248-77孔用Yx密封圈D183⑮GB297-84圆锥滚子轴承7521E1⑯GB70-85内六角螺钉M16*4012⑰HG4-692-67骨架油封SG105*130*121⑱GB70-85内六角螺钉M16*554⑲GB70-85内六角螺钉M14*408⑳GB93-76弹簧垫圈148○21GB3452.1-82O型密封圈@34.5*2.651○22JB982-77组合密封圈302○23GB297-84圆锥滚子轴承760