医疗机器人

魅力机器人哪个职业最高危？问题2018年9月22日救死扶伤，自身不保。病人有难，医生亦难！频繁的医患暴力事件！行医之场变成了血腥战场！😱医用机器人医用机器人分类•诊断机器人•手术机器人•医用搬运机器人•康复护理机器人•医用教学机器人医用机器人•面向整个医疗卫生服务过程•巨大的经济效益和社会效益影响深远•改变传统医疗的观念•新一代手术设备的开发与研制•医学的教学与研究的新方法•临床或家庭的护理及康复工程诊断机器人•先进诊断设备–细致精确–丰富详细–便于操作–减少病人痛苦•远程诊断系统–提高就诊速度–提高挽救生命概率诊断机器人•诊断医学机器人AIDA–2005，那不勒斯大学–“原发性头痛病”。在150多种头痛病中确诊35种“原发性头痛”（指原因不明的头痛），并根据患者的症状及诊断病历，–自动制定出最佳治疗方案，大大提高了治疗的效率和可靠性。诊断机器人•病理学机器人–2002，美国西雅图生物与生命实验室–帮助分析病理切片•机器人医生–2004年3月，美国约翰·霍普金斯大学–携带传感器和摄像头进入病房采集数据–医生则在电脑旁通过传回的画面和数据制定治疗方案远程诊断机器人•iRobot公司的远程诊断机器人•病人和医生直接交流•听诊器、耳镜和超声波扫描仪直接使用•医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗抽血检查胶囊诊断机器人•由微型螺旋桨驱动•用于检查人体消化系统。•该游动摄像胶囊机器人在被患者从嘴里吞服下以后，它会接收医生传递的指令，“游动”检查医生所怀疑的区域。胶囊诊断机器人•受蠕虫启发•带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代内窥镜•检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，还可以“爬”进肠道治病视频•全球首款胶囊机器人在渝诞生101107重庆新闻[高清版].mp4手术机器人•一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手•在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务•手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中手术机器人的优点•传统手术一般会有两到三名外科医生，一名麻醉师和几名护士，即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要将近十来个人在手术室。•手术机器人全部都是自动化的，这会最大限度地减少操作人员–今后外科手术可能只需要一名外科医生、一名麻醉师以及一到两名护士。手术机器人的优点•实现异地远程手术–2001年9月7日，美国医生雅克隔着大西洋，利用手术机器人为7000公里之外的法国病人做胆囊切除手术，这次被命名为“林德伯格手术”的跨洋手术成为史无前例的壮举手术机器人的优点•减少费用–手术室中人员的减少以及医生可以远距离对病人进行手术减少了医疗保健的费用•更加精确–机器人自动进行补偿，如果医生的手颤动，计算机会忽略此颤动，使机械臂保持稳定•减少创伤–伤口更小，创面更小，提高病人恢复速度宙斯ZEUS手术机器人•2000年初，ComputerMotion公司发展出了ZEUS机器人•由三只置于手术床上的交互性机械臂、计算机控制器及医师语音控制面板组成•医师坐在控制台前观察手术进展情况•用语音指示控制内视镜•两只手臂控制操作机具•足部控制超音波手术刀达芬奇daVinci手术机器人•内窥镜手术器械控制系统•在MIT研发的机器人外科手术的技术基础上，逐步开发而成•申请相关专利高达700余项，几乎覆盖了外科手术机器人的全部技术保护点，这也奠定了直觉外科机器人公司稳固的垄断地位。daVinci手术机器人•2000年，IntuitiveSurgical公司的daVinci手术机器人•2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用daVinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术•2001年6月，FDA批准daVinci手术机器人可以用于手术daVinci手术机器人•控制台–3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆•机械臂平台–控制机械臂•成像系统–将摄像头信号转化为图像信号控制台•由计算机系统、监视器、三维图像观察器、操作手柄、脚踏板及输出设备等组成。•达芬奇系统的控制核心•主刀医生坐在控制台前，通过双手控制两个主控制器及用脚控制脚踏板，来控制器械和三维高清内窥镜，通过观看控制台上的三维手术监视器来完成操作。•监视器与高清3D腹腔镜摄像头相连，实时将术中影像转化为高清三维影像,同时计算机系统通过数码变焦可将手术影像精确放大6~10倍，利于精细操作完成。达芬奇Si控制台系统控制杆视觉系统•主要由三维内窥镜、摄像机及处理器、观察系统组成•内窥镜照明采用高质量冷光源，该视觉系统是3D高清影像系统，可将手术部位放大6~10倍，利于精细操作。•可以为医生提供真实的视野，操作简便易学，可以极大地提高手术效率。机械平台•包括机械臂、摄像臂以及手术器械组成的移动平台。它一般包括2~3只工作臂及1只持镜臂•中心机械臂是持镜臂，主要负责握持摄像机系统，防抖•其余机械臂是持械臂，负责握持特制外科手术器械高度灵活的手腕•仿真机械手，可模拟人手实现各种操作，非常便捷。•其动作自由度高达7度，包括臂关节上下、前后、左右运动与机械手的左右、旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可实现沿垂直轴360°和水平轴270°旋转，且每个关节活动度均大于90°。实施手术的过程•通过无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）运送药品机器人•可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的HelpMate机器人•美国宾州丹维尔的盖辛格医疗中心采用嵌入式RFID机器人，确保药剂确实运送到各设施单位，还可即时传送传送影像配送药品机器人•自从采用机器人配送药物，医疗中心减少许多人工作业，有效增加四、五成的工作效率，尤其在人力不足的夜班，是个不可多得的好帮手。•从2009年12月1日截至目前，RFID机器人Tug以运送过49,435次药品，共行走了5471公里；每日平均运送30.9次，行走5公里，最远单程运送为467米。护工机器人“Riba”2009年，名古屋物理化学研究所高约为140公分，重约180公斤。护工发出“抱起”的指令，机器人就立即将床上的女性抱起来并轻轻放到轮椅上。该名女性称感觉“与被人抱着一样安心”。除了能够对语言指令响应外，这个机器人还能够识别人脸和其他声音。从周围环境中得到的视觉、声音数据，RIBA能够辨别护士，识别临近位置，对环境变化灵活响应。该机器人配备的电机声音很小，所安装的万向轮能够帮助机器人到医院的每一个角落。康复机器人•康复训练理疗机器人•中医按摩–《黄帝内经》说：“经络不通；病生于不仁，治之以按摩”–按、摩、推、拿、揉、捏、颤、打理疗机器人•中医按摩视频•中医按摩机器人2.mp4医用教学机器人•用于医用教学的机器人•教学需要实践–病人、仿真•在机器人上实习–实操感–临场感–可设定各种场景医用教学机器人•日本•仿人机器人昭和花子“Hanako”，该机器人可以通过眨动眼睛、以及像病人那样流口水，甚至可以表达疼痛的表情。•牙科学生的演练工具，以及用来测验和评估牙科学生的技能水平。分娩教学机器人•2007年1月5日，首尔庆熙大学医学院医疗机器人市场•2016年统计，全球医疗机器人行业每年营收达40亿美元，预计2020年将达到114亿美元。•当前的医疗器械来说，它不仅仅是过去简单的医疗装备，还包括能融合的先进制造技术、人工智能技术，比如说分子影像、基因诊断技术。•智能传感器、低剂量、高清晰、诊疗一体化，这些发展的变化，使得医疗器械发生了很大的变化。•截止2015年12月，全国医疗机器人手术量累计超过2万例。未来市场份额有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。医疗机器人研发特点•研发周期长(6—10年)、投资大、风险大、需要持续性投入，•要建立“产学研医资”长效机制，这需要政府引导、资本支持、企业努力、研发团队争气、医生敢想敢试。未来发展方式•医工研用全要素协同创新–各方协调、融合•专用型医用机器人将成为产品发展趋势–不同疾病、不同机器人•金融资本在产业中的作用越来越大–高门槛、高风险、高投入、高回报•精确医疗理念进一步发展–靶向治疗、个性化治疗•机遇与挑战并存！医疗的目的是什么？——治病救人能否主动出击？——不生病！——人类永生！•人工智能在医疗领域的应用可以分为六个细分领域——虚拟助理、病历与文献分析、医疗影像辅助诊断、诊疗结果预测、药物研发、以及基因测序。•医疗虚拟助理的官方定义是，利用语音识别、自然语言处理技术，将患者对自己病症的描述与标准医学知识库进行对比，从而完成患者自诊、导诊、咨询等服务的信息系统。人工智能在医疗领域的应用