工程力学复习要点

工程力学复习要点柔索对物体的约束力沿着柔索背向物体。约束力沿接触面公法线方向指向物体。圆柱铰链约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示固定铰链支座约束反力过销中心，方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。2约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相互接触处；它的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反1、确定研究对象，取分离体；2、先画主动力，3.画约束反力。4.、必要时需用二力平衡共线、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。2、屈服阶段bc（失去抵抗变形的能力）定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。平面任意力系中各力的矢量和称为平面任意力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。原力系各力对简化中心力矩的代数和称为原力系对简化中心的主矩。一般来说，主矩与简化中心的位置有关。结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这就是平面任意力系的合力矩定理在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目不超过独立平衡方程数目，则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数。[结论]集中力作用两侧，剪力突变，突变值为集中力大小；弯矩不变。