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周边传动刮泥机的驱动方式有如下三种：a、轴装式齿轮减速机直接带动轴旋转；优点：结构简洁、安装维修方便、并且可以安装可恢复式过载保护装置(该装置由弹簧、接近开关、防转板等组成)；缺点：减速机价格较贵，过载保护装置结构复杂。b、摆线针轮减速机通过联轴器带动轴旋转；优点：结构紧凑、价格便宜；缺点：只能使用破坏性保护装置安全销；减速机输出轴、联轴器、传动轴装配时需保持同心非常困难，需要进行认真的调整。c、摆线针轮减速机通过链传动带动轴旋转；优点：安装维修方便、价格便宜；缺点：只能使用破坏性保护装置安全销；作全桥式刮泥机的驱动时，如果传动链存在较大晃动会影响驱动的同步性。专家建议使用在投资较大的大型污水处理厂或重点精品性工程上，应该采用轴装式齿轮减速机直接驱动方式。普通污水处理工程，半桥式刮泥机可以采用摆线针轮减速机通过链传动驱动的形式；全桥式刮泥机，如果链轮链条的精度得不到保证，可以采用摆线针轮减速机通过联轴器驱动的形式。