立体几何第七章第六讲空间向量及其运算(理)1知识梳理双基自测2考点突破互动探究3名师讲坛素养提升知识梳理双基自测1.空间向量的有关概念(1)空间向量的有关概念①空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量,其大小叫做向量的________或________.②相等向量:方向________且模________的向量.③共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线________或________,则这些向量叫做________或________.④共面向量:平行于同一________的向量叫做共面向量.大小方向长度模相同相等平行重合共线向量平行向量平面(2)空间向量中的有关定理①共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在唯一确定的λ∈R,使a=λb.②共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.③空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底.(3)两个向量的数量积①非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.②空间向量数量积的运算律结合律:(λa)·b=λ(a·b);交换律:a·b=b·a;分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.向量表示坐标表示数量积a·b__________________共线a=λb(b≠0)_________________________垂直a·b=0(a≠0,b≠0)___________________模|a|a21+a22+a23夹角〈a,b〉(a≠0,b≠0)cos〈a,b〉=a1b1+a2b2+a3b3a21+a22+a23·b21+b22+b232.空间向量的坐标表示及其应用设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).a1b1+a2b2+a3b3a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3a1b1+a2b2+a3b3=01.向量三点共线定理在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:OA→=xOB→+yOC→(其中x+y=1),O为平面内任意一点.2.向量四点共面定理在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:OP→=xOA→+yOB→+zOC→(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.1.(2019·沈阳市外国语学校)在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量AB1→,AD1→,BD→是()A.有相同起点的向量B.等长的向量C.共面向量D.不共面向量C[解析]因为AD1→-AB1→=B1D1→=BD→,所以AB1→,AD1→,BD→共面.故选C.2.已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是()A.2,12B.-13,12C.-3,2D.2,2A[解析]∵a∥b,∴b=ka,即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),∴6=kλ+1,2μ-1=0,2λ=2k,解得λ=2,μ=12或λ=-3,μ=12,故选A.3.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k=()A.-1B.43C.53D.75D[解析]由题意,得ka+b=(k-1,k,2),2a-b=(3,2,-2),所以(ka+b)·(2a-b)=3(k-1)+2k-2×2=5k-7=0,解得k=75.4.若向量a=(1,λ,2),b=(2,-1,2),用cos〈a,b〉=89,则λ=()A.2B.-2C.-2或255D.2或-255C[解析]由已知cos〈a,b〉=a·b|a||b|,所以89=2-λ+45+λ2·9,解得λ=-2或λ=255.5.已知空间四边形OABC,点M,N分别是OA,BC的中点,且OA=a,OB→=b,OC→=c,用a,b,c表示向量MN→=______________.12(b+c-a)[解析]如图所示,MN→=12(MB→+MC→)=12[(OB→-OM→)+(OC→-OM→)]=12(OB→+OC→-2OM→)=12(OB→+OC→-OA→)=12(b+c-a).故填12(b+c-a).6.已知点O为坐标原点,三点的坐标分别是A(2,-1,2),B(4,5,-1),C(-2,2,3).若AP→=12(AB→-AC→),则点P的坐标为____________.(5,12,0)[解析]设P(x,y,z),则AP→=(x-2,y+1,z-2),12(AB→-AC→)=(3,32,-2).因为AP→=12(AB→-AC→),即(x-2,y+1,z-2)=(3,32,-2),所以x-2=3,y+1=32,z-2=-2,解得x=5,y=12,z=0.所以点P的坐标为(5,12,0).考点突破互动探究考点1空间向量的线性运算——自主练透例1(1)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.①化简A1O→-12AB→-12AD→=________.②用AB→,AD→,AA1→,表示OC1→,则OC1→=__________________.A1A→12AB→+12AD→+AA1→(2)在三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量OA→,OB→,OC→表示MG→,OG→.[答案](2)MG→=-16OA→+13OB→+13OC→OG→=13OA→+13OB→+13OC→[解析](1)①A1O→-12AB→-12AD→=A1O→-12(AB→+AD→)=A1O→-AO→=A1O→+OA→=A1A→.②因为OC→=12AC→=12(AB→+AD→).所以OC1→=OC→+CC1→=12(AB→+AD→)+AA1→=12AB→+12AD→+AA1→.(2)MG→=MA→+AG→=12OA→+23AN→=12OA→+23(ON→-OA→)=12OA→+23[12(OB→+OC→)-OA→]=-16OA→+13OB→+13OC→.OG→=OM→+MG→=12OA→-16OA→+13OB→+13OC→=13OA→+13OB→+13OC→.(1)用基向量表示指定向量的方法用已知基向量表示指定向量时,应结合已知和所求观察图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知基向量表示出来.(2)向量加法的多边形法则首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们把这个法则称为向量加法的多边形法则.提醒:空间向量的坐标运算类似于平面向量中的坐标运算.考点2空间向量的共线、共面问题——师生共研例2如图所示,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足AM→=kAC1→,BN→=kBC→(0≤k≤1).(1)向量MN→是否与向量AB→,AA1→共面?(2)直线MN是否与平面ABB1A1平行?[解析](1)∵AM→=kAC1→,BN→=kBC→,∴MN→=MA→+AB→+BN→=kC1A→+AB→+kBC→=k(C1A→+BC→)+AB→=k(C1A→+B1C1→)+AB→=kB1A→+AB→=AB→-kAB1→=AB→-k(AA1→+AB→)=(1-k)AB→-kAA1→,∴由共面向量定理知向量MN→与向量AB→,AA1→共面.(2)当k=0时,点M、A重合,点N、B重合,MN在平面ABB1A1内,当0k≤1时,MN不在平面ABB1A1内,又由(1)知MN→与AB→、AA1→共面,所以MN∥平面ABB1A1.1.证明空间三点P、A、B共线的方法(1)PA→=λPB→(λ∈R);(2)对空间任一点O,OP→=OA→+tAB→(t∈R);(3)对空间任一点O,OP→=xOA→+yOB→(x+y=1).2.证明空间四点共面的方法对空间四点P,M,A,B可通过证明下列结论成立来证明四点共面.(1)MP→=xMA→+yMB→;(2)对空间任一点O,OP→=OM→+xMA→+yMB→;(3)对空间任一点O,OP→=xOM→+yOA→+zOB→(x+y+z=1);(4)PM→∥AB→(或PA→∥MB→或PB→∥AM→).〔变式训练1〕已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足OM→=13(OA→+OB→+OC→).(1)判断MA→,MB→,MC→三个向量是否共面;(2)判断点M是否在平面ABC内.[解析](1)由题知OA→+OB→+OC→=3OM→,所以OA→-OM→=(OM→-OB→)+(OM→-OC→),即MA→=BM→+CM→=-MB→-MC→,所以MA→,MB→,MC→共面.(2)由(1)知,MA→,MB→,MC→共面且基线过同一点M,所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.考点3空间向量的数量积——师生共研例3(1)求AC1的长;(2)求BD1与AC夹角的余弦值.[解析](1)记AB→=a,AD→=b,AA1→=c,则|a|=|b|=|c|=1,a,b=b,c=c,a=60°,∴a·b=b·c=c·a=12.∴|AC1→|2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×(12+12+12)=6.∴|AC1→|=6,即A1C的长为6.(2)BD1→=b+c-a,AC→=a+b,∴|BD1→|=2,|AC→|=3.∴BD1→·AC→=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1.∴cosBD1→,AC→=BD1→·AC→|BD1→||AC→|=66.∴AC与BD1夹角的余弦值为66.(1)空间向量数量积计算的两种方法①基本向量法:a·b=|a||b|cosa,b.②坐标法:设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则a·b=x1x2+y1y2+z1z2.(2)利用数量积解决有关垂直、夹角、长度问题①a≠0,b≠0,a⊥b⇔a·b=0.②|a|=a2.③cosa,b=a·b|a||b|.〔变式训练2〕如图,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BAC=π2,∠BAA1=23π,∠CAA1=π3,AB=AC=1,AA1=2,点O是B1C与BC1的交点.(1)用向量AB→,AC→,AA1→表示向量AO→;(2)求异面直线AO与BC所成的角的余弦值;(3)判定平面ABC与平面B1BCC1的位置关系.[解析](1)AO→=AB→+BO→=AB→+12(BC→+BB1→)=AB→+12(AC→-AB→+AA1→)=12(AB→+AC→+AA1→).(2)设AB→=a,AC→=b,AA1→=c.|AO→|2=[12(a+b+c)]2=14(a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c)=14(1+1+4+0+2×1×2cosπ3+2×1×2cos2π3)=32.所以|AO→|=62.又因为BC→=b-a,所以AO→·BC→=12(a+b+c)(b-a)=1,|BC→|=2.所以cosAO→,BC→=AO→·BC→|AO→||BC→|=33.所以异面直线AO与BC所成的角的余弦值为33.(3)取BC的中点E,连接AE,则AE→=12(AB→+AC→)=12(a+b).因为AB=AC,E为BC的中点,所以AE⊥BC.又AE→·BB1→=12(a+b)·c=12(1×2cos23π+1×2cosπ3)=0,所以AE⊥BB1.因为BC∩BB1=B,所以AE⊥平面B1BCC1.又AE⊂平面ABC,所以平面ABC⊥平面B1BCC1.名师讲坛素养提升坐标法在向量数量积中的应用例4(2019·沈阳模拟)如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为()A.55B.53C.255D.35A[解析]设CA=CC1=2CB=2,则A