(6-1)电子技术第六章非线性处理器模拟电路部分(6-2)第六章非线性处理器§6.1限幅器§6.2电压比较器§6.3迟滞比较器§6.4精密整流电路§6.5采样-保持电路**(6-3)非线性应用:是指由运放组成的电路处于非线性状态,输出与输入的关系uo=f(ui)是非线性函数。由运放组成的非线性电路有以下三种情况:1.电路中的运放处于非线性状态。++Auo比如:运放开环应用uo运放电路中有正反馈,运放处于非线性状态。(6-4)2.电路中的运放处于线性状态,但外围电路有非线性元件(二极管、三极管、稳压管等)。ui0时:iFouRRu11ui0时:iFFouRRRu121//++AuoR1RF1RF2Duiuoui0传输特性(6-5)3.另一种情况,电路中的运放处于非线性状态,外围电路也有非线性元件(二极管、三极管)。由于处于线性与非线性状态的运放的分析方法不同,所以分析电路前,首先确定运放是否工作在线性区。确定运放工作区的方法:判断电路中有无负反馈。若有负反馈,则运放工作在线性区;若无负反馈,或有正反馈,则运放工作在非线性区。处于非线性状态运放的特点:1.虚短路不成立。2.输入电阻仍可以认为很大。3.输出电阻仍可以认为是0。(6-6)tuiuotUZ-UZ§6.1限幅器–+AuoR1RFuiDZR+运放处于线性状态,但外围电路有非线性元件——稳压二极管。R:限流电阻。一般取100。DZ双向稳压管(6-7)另一种形式的限幅器:双向稳压管接于负反馈回路上。–+AuoR1RFuiDZ+当时,在双向稳压管的作用下,ZiFUuRR1ZoZoUuUu或当时,双向稳压管不通,运放工作在线性状态。ZiFUuRR1iFouRRu1(6-8)–+AuoR1RFuiUZ+uoui0+UZ+UZ传输特性(6-9)uoui0+Uom-UomUR传输特性§6.2电压比较器UR:参考电压ui:被比较信号++uouiUR–特点:运放处于开环状态。当uiUR时,uo=+Uom当uiUR时,uo=-Uom一、若ui从同相端输入(6-10)++uouiURuoui0+Uom-UomUR当uiUR时,uo=+Uom当uiUR时,uo=-Uom二、若ui从反相端输入(6-11)uoui0+UOM-UOM++uoui三、过零比较器:(UR=0时)++uouiuoui0+UOM-UOM(6-12)++uouitui例:利用电压比较器将正弦波变为方波。uot+Uom-Uom(6-13)++uiuoui0+UZ-UZ电路改进:用稳压管稳定输出电压。++uiuoUZRR´uoUZ电压比较器的另一种形式——将双向稳压管接在负反馈回路上(6-14)比较器的特点1.电路简单。2.当Ao不够大时,输出边沿不陡。3.容易引入干扰。tuiuot过零附近仍处于放大区(6-15)一、下行迟滞比较器分析1.因为有正反馈,所以输出饱和。2.当uo正饱和时(uo=+UOM):U+HomUURRRU2113.当uo负饱和时(uo=–UOM):LomUURRRU211-++uoRR2R1ui参考电压由输出电压决定§6.3迟滞比较器特点:电路中使用正反馈,运放处于非线性状态。1.没加参考电压的下行迟滞比较器(6-16)omHURRRU211omLURRRU211分别称UH和UL上下门限电压。称(UH-UL)为回差。当ui增加到UH时,输出由Uom跳变到-Uom;-++uoRR2R1ui当ui减小到UL时,输出由-Uom跳变到Uom。传输特性:uoui0Uom-UomUHUL小于回差的干扰不会引起跳转。跳转时,正反馈加速跳转。(6-17)tuiUom-UomtuiUHUL例:下行迟滞比较器的输入为正弦波时,画出输出的波形。-++uoRR2R1ui(6-18)RomHURRRURRRU212211RomLURRRURRRU2122112.加上参考电压后的下行迟滞比较器加上参考电压后的上下限:-++uoRR2R1uiURuoui0Uom-UomUHUL(6-19)下行迟滞比较器两种电路传输特性的比较:-++uoRR2R1uiuoui0Uom-UomUHUL-++uoRR2R1uiURuoui0Uom-UomUHUL(6-20)例:R1=10k,R2=20k,UOM=12V,UR=9V当输入ui为如图所示的波形时,画出输出uo的波形。-++uoRR2R1uiURuoui0Uom-UomUHUL5V10Vuit0(6-21)首先计算上下门限电压:-++uoRR2R1uiURV10212211RomHURRRURRRUV2212211RomLURRRURRRU(6-22)+UOM-UOM根据传输特性画输出波形图。-++uoRR2R1uiURuoui0Uom-UomUHULuiuott10V5V002V(6-23)0211212omiURRRuRRRu+=0时翻转,可以求出上下门限电压。0211212omiURRRuRRR二、上行迟滞比较器-++uoRR2R1uiHomiUURRu21LomiUURRu21当u+u-=0时,uo=+UOM当u+u-=0时,uo=-UOM1.没加参考电压的上行迟滞比较器(6-24)uoui0Uom-Uom传输特性曲线UHUL-++uoRR2R1uiomHURRU21omLURRU21上下门限电压:(6-25)-++uoRR2R1uiUR上下门限电压:当uo=+UOM时:当uo=-UOM时:RomiUURRRuRRR211212RomiUURRRuRRR211212RomHURRRURRU22121RomLURRRURRU221212.加上参考电压后的上行迟滞比较器(6-26)传输特性:UHULuoui0Uom-Uom-++uoRR2R1uiUR-++uoRR2R1uiuoui0Uom-UomUHUL对照(6-27)迟滞比较器电路改进:为了稳定输出电压,可以在输出端加上双向稳压管。思考题:如何计算上下限?UZ-++uoRR2R1uiuoUZ-++RR2R1ui(6-28)一、线性检波(半波整流)电路1.由于硅二极管的正向导通电压不小于0.5V,当Ui小于1V时,UO误差很大。2.二极管作为一个半导体元件,它很容易受到温度的影响,它还具有非线性特性。解决方法:若把普通二极管置于运算放大器的反馈回路中,就能大大削弱这些影响,提高电路的精度。uo~+-uiDRL+-普通半波整流电路的缺陷:§6.4精密整流电路(6-29)uo1tui0tuo0精密半波整流电路:精密半波整流电路的工作原理:当ui0时,uo10,D2导通,D1截止,运放工作在深度负反馈状态。当ui0时,uo10,D2截止,D1导通,构成反相比例放大器。iFoURRu1–++uiuoR1RFR2D1D2u–=u+=0V,uo1-0.7Vuo=0;(6-30)1.运放的输出电压大于二极管的正向电压。即D1和D2总是一个导通,另一个截止,这样电路就能正常检波。思考题:如何获得正半波极性的输入信号?精密半波整流电路正常工作的条件:2.电路所要求的最小输入电压峰值为uDAU其中,UD为二极管的正向电压,1RRAFu答:二极管反向!–++uiuoR1RFR2D1D2(6-31)tui0tuo0当ui0时,uo10,D2导通,D1截止,运放工作在深度负反馈状态。当ui0时,uo10,D2截止,D1导通,构成反相比例放大器。iFoURRu1u–=u+=0V,uo10.7Vuo=0;RF1uiR1R21D1D2uo-++A1uo1(6-32)二、绝对值(全波整流)电路在精密半波整流电路的基础上,加一级加法运算放大器,就组成了精密全波整流电路。uiuoR1RF1R21D1D2R11RF2R22R12u1-++-++A1A2电路结构:(6-33)左图中A1构成半波整流电路,在R1=RF1的条件下,有:0(当ui0)(当ui0)-uiu1=--++uiR1RF1R21D1D2R11A1u1++uoRF2R22R12A2工作原理:tui0tu10(6-34)tui0tu10tuo0若满足一定的条件,就可以有:--++uiR1RF1R21D1D2R11A1u1++uoRF2R22R12A2iFFouRRuRRu1221112(6-35)已知在R1=RF1的条件下,有:0(当ui0)(当ui0)-uiu1=若R12=RF2且R11=0.5RF2当ui0时,u1=0,于是uo=-ui;uo=-2u1-ui=2ui-ui=ui当ui0时,--++uiR1RF1R21D1D2R11A1u1++uoRF2R22R12A2iFFouRRuRRu1221112iouu(6-36)三、平均值电路作用:交流-直流变换器。半波整流的平均值电路种类:有两种平均值电路。全波整流的平均值电路方法:只要在整流电路后面连接低通滤波器,就能够组成最简单的平均值电路。原理:把交流信号整流后,再经滤波器,就把交流电压按比例地变成了直流电压,且一般是平均值电压。(6-37)1.半波整流的平均值电路这时可以认为全部纹波电压都被A2所抑制,起作用的仅是u1的直流分量,即平均值电压。讨论FFCR12的情况。uiuoR11RF1R21D1D2R12RF2R22u1-++-++A1A2CF(6-38)设tUuiisin2可得1122URRUFo)(2111120122tduRRRRiFF将代入,得:tUuiisin2iFFoURRRRU1211212当时,1121121RRRRFFioUU2--++uiR1RF1R21D1D2A1u1++uoRF2R22R12A2CF可见,输出是输入的半波整流平均值。(6-39)2.全波整流的平均值电路在绝对值电路的基础上,加入一级低通滤波器,就组成了全波整流的平均值电路。实际上,在绝对值电路中,有时只增加一个电容,就能达到目的。uiuoR1RF1R21D1D2R11RF2R22R12u1-++-++A1A2C(6-40)全波整流的平均值电路ioUU22uiuoR1RF1R21D1D2R11RF2R22R12u1-++-++A1A2C(6-41)一、“采样-保持”的含义图(a)为采样-保持电路的输入信号u(t);图(b)为一组离散的单位冲击函数f(t),用于对输入信号u(t)进行采样,图中的T称为采样周期;若将u(t)乘以f(t),即可得“采样”后的信号g(t),如图(c)所示。从图(c)可以看见某个时刻的采样值是转瞬即逝的。如果我们设法使这个数值延长至下个采样信号来到时再作改变,如图(d)所示,这就是“保持”电路的功能。§6.5采样-保持电路(6-42)二、采样-保持电路的组成采样-保持电路由模拟开关K和模拟信号存储电容C以及缓冲放大器等三部分组成。-+++–RCKucuoui模拟开关K一般由结型场效应管或MOS场效应管组成,缓冲放大器则采用集成运算放大器。(6-43)当数字指令为“1”时,模拟开关K接通,存储电容C上的信号uC跟踪输入信号,经缓冲放大器送出,所以输出信号也跟踪输入信号,这就是采样过程;当数字指令为“0”时,模拟开关K断开,存储电容将断开瞬间t0的输入信号保持下来并通过放大器送出,所以输出信号保持为t0时刻的输入信号,这就是保持过程。三、采样-保持电路的工作原理-+++–RCKucuoui(6-44)对采样-保持电路的主要要求是它的精度和速度。为了提高实际电路的精度和速度,可以从元件和电路结构两个方面着手解决。从元件方面:(a)模拟开关采样-保持电路所使用的模拟开关主要是场效应管。为了得到高质量的采样-保持电路,场效应管的开关速度要快,极间电容