FRE-740变频器ppt课件

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三菱FR-E740变频器简介亚龙科技集团1FR-E740变频器的安装和接线在使用三菱PLC的YL-158-G设备中,变频器选用三菱FR-E700系列变频器中的FR-E740-0.75K-CHT型变频器,该变频器额定电压等级为三相400V,适用电机容量0.75kW及以下的电动机。FR-E700系列变频器的外观和型号的定义如图1-1所示。FR-E700系列变频器是FR-E500系列变频器的升级产品,是一种小型、高性能变频器。在YL—158-G设备上进行的实训,所涉及的是使用通用变频器所必须的基本知识和技能,着重于变频器的接线、常用参数的设置等方面。2图1-1FR-E700系列变频器3FR-E740系列变频器主电路的通用接线如图1-2所示。图1-2FR-E740系列变频器主电路的通用接线4图中有关说明如下:①端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器,不须连接时,两端子间短路。②P/+与PR之间用以连接制动电阻器,P/+与N/-之间用以连接制动单元选件。YL-158-G设备均未使用,故用虚线画出。③交流接触器MC用作变频器安全保护的目的,注意不要通过此交流接触器来启动或停止变频器,否则可能降低变频器寿命。在YL-158-G系统中,没有使用这个交流接触器。④进行主电路接线时,应确保输入、输出端不能接错,即电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3,绝对不能接U、V、W,否则会损坏变频器。FR-E740系列变频器控制电路的接线如图1-3所示。5图1-3FR-E700变频器控制电路接线图6图中,控制电路端子分为控制输入、频率设定(模拟量输入)、继电器输出(异常输出)、集电极开路输出(状态检测)和模拟电压输出等5部分区域,各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更,在出厂初始值的情况下,各控制电路端子的功能说明如表1-1、1-2和表3-3所示。表1-1控制电路输入端子的功能说明种类端子编号端子名称端子功能说明接点输入STF正转启动STF信号ON时为正转、OFF时为停STF、STR信号同时ON时变成停止指令STR反转启动STR信号ON时为反转、OFF时为停止指令。7种类端子编号端子名称端子功能说明接点输入RHRMRL多段速度选择用RH、RM和RL信号的组合可以选择多段速度MRS输出停止MRS信号ON(20ms或以上)时,变频器输出停止。用电磁制动器停止电机时用于断开变频器的输出。RES复位用于解除保护电路动作时的报警输出。请使RES信号处于ON状态0.1秒或以上,然后断开。初始设定为始终可进行复位。但进行了Pr.75的设定后,仅在变频器报警发生时可进行复位。复位时间约为1秒。8种类端子编号端子名称端子功能说明接点输入SD接点输入公共端(漏型)(初始设定)接点输入端子(漏型逻辑)的公共端子。外部晶体管公共端(源型)源型逻辑时当连接晶体管输出(即集电极开路输出)、例如可编程控制器(PLC)时,将晶体管输出用的外部电源公共端接到该端子时,可以防止因漏电引起的误动作。DC24V电源公共端DC24V电源(端子PC)的公共输出端子。与端子5及端子SE绝缘。9种类端子编号端子名称端子功能说明接点输入PC外部晶体管公共端(漏型)(初始设定)漏型逻辑时当连接晶体管输出(即集电极开路输出)、例如可编程控制器(PLC)时,将晶体管输出用的外部电源公共端接到该端子时,可以防止因漏电引起的误动作。接点输入公共端、(源型)接点输入端子(源型逻辑)的公共端子。DC24V电源可作为DC24V、的电源使用。10种类端子编号端子名称端子功能说明频率设定10频率设定用电源作为外接频率设定(速度设定)用电位器时的电源使用。(按照Pr.73模拟量输入选择)5频率设定公共端频率设定信号(端子2或4)及端子AM的公共端子。请勿接大地。2频率设定(电压)如果输入DC0~5V(或0~10V),在5V(10V)时为最大输出频率,输入输出成正比。通过Pr.73进行DC0~5V(初始设定)和DC0~10V输入的切换操作。11种类端子编号端子名称端子功能说明频率设定4频率设定(电流)若输入DC4~20mA(或0~5V,0~10V),在20mA时为最大输出频率,输入输出成正比。只有AU信号为ON时端子4的输入信号才会有效(端子2的输入将无效)。通过Pr.267进行4~20mA(初始设定)和DC0~5V、DC0~10V输入的切换操作。电压输入(0~5V/0~10V)时,请将电压/电流输入切换开关切换至“V”。12表1-2控制电路接点输出端子的功能说明种类端子编号端子名称端子功能说明继电器A、B、C继电器输出(异常输出)指示变频器因保护功能动作时输出停止的接点输出。异常时:B-C间不导通(A-C间导通),正常时:B-C间导通(A-C间不导通)。模拟AM模拟电压输出可以从多种监示项目中选一种作为输出。变频器复位中不被输出。输出信号与监示项目的大小成比例。输出项目:输出频率(初始设定)13种类端子编号端子名称端子功能说明集电极开路RUN变频器正在运行变频器输出频率大于或等于启动频率(初始值0.5Hz)时为低电平,已停止或正在直流制动时为高电平。FU频率检测输出频率大于或等于任意设定的检测频率时为低电平,未达到时为高电平。SE集电极开路输出公共端端子RUN、FU的公共端子。14表1-3控制电路网络接口的功能说明种类端子编号端子名称端子功能说明RS-485——PU接口通过PU接口,可进行RS-485通迅。•标准规格:EIA-485(RS-485)•传输方式:多站点通讯•通讯速率:4800~38400bps•总长距离:USB——USB接口与个人电脑通过USB连接后,可以实现FRConfigurator的操作。•接口:USB1.1标准•传输速度:12Mbps•连接器:USB迷你-B连接器(插座:迷你-B型)15变频器的操作面板的操作训练1、FR-E700系列的操作面板使用变频器之前,首先要熟悉它的面板显示和键盘操作单元(或称控制单元),并且按使用现场的要求合理设置参数。FR-E700系列变频器的参数设置,通常利用固定在其上的操作面板(不能拆下)实现,也可以使用连接到变频器PU接口的参数单元(FR-PU07)实现。使用操作面板可以进行运行方式、频率的设定,运行指令监视,参数设定、错误表示等。操作面板如图1-4所示,其上半部为面板显示器,下半部为M旋钮和各种按键。它们的具体功能分别如表1-4和表1-5所示。16图1-4FR-E700的操作面板17旋钮和按键功能M旋钮(三菱变频器旋钮)旋动该旋钮用于变更频率设定、参数的设定值。按下该旋钮可显示以下内容。·监视模式时的设定频率·校正时的当前设定值·报警历史模式时的顺序模式切换键用于切换各设定模式。和运行模式切换键同时按下也可以用来切换运行模式。长按此键(2秒)可以锁定操作。MODE表1-4旋钮、按键功能18旋钮和按键功能设定确定键各设定的确定此外,当运行中按此键则监视器出现以下显示:运行模式切换键用于切换PU/外部运行模式。使用外部运行模式(通过另接的频率设定电位器和启动信号启动的运行)时请按此键,使表示运行模式的EXT处于亮灯状态。切换至组合模式时,可同时按MODE键0.5秒,或者变更参数Pr.79。PU/EXTSET运行频率→输出电流→输出电压→运行频率19旋钮和按键功能启动指令键在PU模式下,按此键启动运行。通过Pr.40的设定,可以选择旋转方向。停止运行键在PU模式下,按此键停止运转。保护功能(严重故障)生效时,也可以进行报警复位。STOP/RESETRUN20显示功能运行模式显示PU:PU运行模式时亮灯;EXT:外部运行模式时亮灯;NET:网络运行模式时亮灯监视器(4位LED)显示频率、参数编号等监视数据单位显示Hz:显示频率时亮灯;A:显示电流时亮灯。(显示电压时熄灯,显示设定频率监视时闪烁。)表1-5运行状态显示21显示功能运行状态显示当变频器动作中亮灯或者闪烁;其中:亮灯——正转运行中;缓慢闪烁(1.4秒循环)——反转运行中;下列情况下出现快速闪烁(0.2秒循环):•按键或输入启动指令都无法运行时•有启动指令,但频率指令在启动频率以下时•输入了MRS信号时参数设定模式显示参数设定模式时亮灯监视器显示监视模式时亮灯RUNPRMMON22变频器的操作面板的操作训练2、变频器的运行模式由表1-4和表1-5可见,在变频器不同的运行模式下,各种按键、M旋钮的功能各异。所谓运行模式是指对输入到变频器的启动指令和设定频率的命令来源的指定。一般来说,使用控制电路端子、在外部设置电位器和开关来进行操作的是“外部运行模式”,使用操作面板或参数单元输入启动指令、设定频率的是“PU运行模式”,通过PU接口进行RS-485通讯或使用通讯选件的是“网络运行模式(NET运行模式)”在此不讲通讯。在进行变频器操作以前,必须了解其各种运行模式,才能进行各项操作。23FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式,设定值范围为0,1,2,3,4,6,7;这7种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表1-6所示。表1-6运行模式选择(Pr.79)设定值内容LED显示状态(:灭灯:亮灯)0外部/PU切换模式,通过PU/EXT键可切换PU与外部运行模式。注意:接通电源时为外部运行模式外部运行模式:PU运行模式:1固定为PU运行模式24设定值内容LED显示状态(:灭灯:亮灯)2固定为外部运行模式可以在外部、网络运行模式间切换运行外部运行模式:网络运行模式:3外部/PU组合运行模式1频率指令启动指令用操作面板设定或用参数单元设定,或外部信号输入【多段速设定,端子4-5间(AU信号ON时有效)】外部信号输入(端子STF、STR)25设定值内容LED显示状态(:灭灯:亮灯)3外部/PU组合运行模式2频率指令启动指令外部信号输入(端子2、4、JOG、多段速选择等)通过操作面板的RUN键、或通过参数单元的FWD、REV键来输入6切换模式可以在保持运行状态的同时,进行PU运行、外部运行、网络运行的切换U运行模式:外部运行模式:网络运行模式:26设定值内容LED显示状态(:灭灯:亮灯)7外部运行模式(PU运行互锁)X12信号ON时,可切换到PU运行模式(外部运行中输出停止)X12信号OFF时,禁止切换到PU运行模式PU运行模式:外部运行模式:变频器出厂时,参数Pr.79设定值为0。当停止运行时用户可以根据实际需要修改其设定值。27修改Pr.79设定值的一种方法是:按MODE键使变频器进入参数设定模式;旋动M旋钮,选择参数Pr.79,用SET键确定之;然后再旋动M旋钮选择合适的设定值,用SET键确定之;两次按MODE键后,变频器的运行模式将变更为设定的模式。图1-5是设定参数Pr.79的一个例子。该例子把变频器从固定外部运行模式变更为组合运行模式1。28图1-5变频器的运行模式变更例子293、参数的设定变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。如需按照负载和操作要求设定参数,则应进入参数设定模式,先选定参数号,然后设置其参数值。设定参数分两种情况,一种是停机STOP方式下重新设定参数,这时可设定所有参数;另一种是在运行时设定,这时只允许设定部分参数,但是可以核对所有参数号及参数。图1-6是参数设定过程的一个例子,所完成的操作是把参数Pr.1(上限频率)从出厂设定值120.0Hz变更为50.0Hz,假定当前运行模式为外部/PU切换模式(Pr.79=0)。30图1-6变更参数的设定值示例31上图的参数设定过程,需要先切换到PU模式下,再进入参数设定模式,与图1-6的方法有所不同。实际上,在任一运行模式下,按MODE键,都可以进入参数设定,如图1-6那样,但只能设定部分参数。常用参数设置训练FR-E700变频器有几百个参数,实际使用时,只需根据使用现场的要求设定部分参数,其余按出厂设定即可。一些常用参数,则是应该熟悉的。下面介绍一些常用参数的设定。关于参数设定更详细的说明请参阅FR-E700使用手册。321、输出频率的限制(Pr.1、Pr.2、Pr.18)为了限制电机的速度,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