1作业1质点运动学力1-1有一物体做直线运动,它的运动方程式为x=6t2-2t3,x单位为米,t单位为秒.则⑴第2秒内的平均速度为4m/s;⑵第3秒末的速度为-18m/s;⑶第1秒末的加速度为0m/s2;⑷这物体所做运动的类型为加速度减小的加速直线运动.原题1-11-2一质点在xOy平面内运动,其运动方程为以下五种可能:⑴x=t,y=19-2/t;⑵x=2t,y=19-3t;⑶x=3t,y=17-4t2;⑷x=4sin5t,y=4cos5t;⑸x=5cos6t,y=6sin6t,那么表示质点作直线运动的方程是⑵,作圆周运动的方程是⑷,作椭圆运动的方程是⑸,作抛物线运动的方程是⑶,作双曲线运动的方程是⑴.原题1-21-3质点在xOy平面内运动,其运动方程为:x=10-2t2,y=2t,⑴计算什么时刻,其速度与位矢正好垂直?⑵什么时刻,加速度与速度间夹角为45?原题1-421-4两辆车A、B在同一公路上作直线运动,方程分别为xA=4t+t2,xB=2t2+2t3,若同时发车,则刚离开出发点(t=0)时,哪辆车行驶的速度快?出发后什么时刻两车行驶距离相等,什么时候B车相对A车速度为零?原题1-51-5在与速率成正比的阻力影响下,一个质点具有加速度a=-0.2,求需多长时间才能使质点的速率减小到原来速率的一半.原题1-71-6半径为R作圆周运动的质点,速率与时间的关系为2ct(式中的c为常数,t以秒计),求:⑴t=0到t时刻质点走过的路程.⑵t时刻质点加速度的大小.原题1-831-7离水面高为h的岸边,有人用绳拉船靠岸,船在离岸s米处,如图所示,当人以0米/秒恒定的速率收绳时,试求船的速度和加速度的大小.原题1-111-8一路灯距地面高度为h,身高为l的人以速度0在路灯下匀速慢跑,如图所示,求人的影子中头顶的移动速度,并求影长增长的速率u.P81.3解:建立坐标系,人坐标为1x,人影头顶坐标为2x.则txdd2txdd2,txdd10txdd10∵12xx为人影长度,∴)(dd12xxtutxtxdddd120由图知122xxlxh,12xlhhx∴txdd2txlhhdd10lhh,0u0lhl1-9质点沿半径为0.100m的圆周运动,其角位移随时间t的变化规律是=2+4t3(SI),在t=2s时,它的法向加速度na___21030.2na___2sm,切向加速度ta_____80.4ta____2sm.参考解:22.1ddttR,424.14tRan,ttat4.2dd.当st2时,21030.2na2sm,80.4ta2sm0hs题1-7图hl题1-8图1x2xxO41-10质点M在水平面内运动轨迹如图所示,OA段为直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周.设t=0时,M在O点,已知运动方程为s=10t+2t3(SI),求t=2s时刻,质点M的切向加速度和法向加速度.解:∵s=10t+2t3∴各瞬时质点的速率:ds/dt=10+6t2切向加速度:22tddddtsta=12t法向加速度:2na∴t=2s时,s=…=36m(在大圆上),34m/s,at=24m/s2,an=57.8m/s21-11质量m为10kg的木箱放在地面上,在水平拉力F的作用下由静止开始沿直线运动,其拉力随时间是变化关系如图所示.已知木箱与地面间的摩擦系数为0.2,求t为4s和7s时,木箱的速度大小.(g=10m/s2).原题2-41-12某质点质量m=2.00kg,沿x轴做直线运动,受外力2610xF(SI制).若在0x=0处,速度00,求该物体移到x=4.0m处时速度的大小.解:因为运动方程为2610xmaF,又xtxxtadddddddd,则有2610ddxxm即xxmxvd)610(1d020得130.41smF(N)30047t(s)题1-11图MOABC10m20m10ms题1-10图51-13光滑的水平桌面上放置一固定的圆环带,半径为R,一物体贴着环带的内侧运动,如图所示,物体与环带间的滑动摩擦系数为k,设物体在某一时刻经A点时的速率为0,求此后t时间物体的速率以及从A点开始所经过的路程.原题2-61-14.质量为m的物体在竖直平面内沿着半径为R的圆形轨道作圆周运动.设t时刻物体瞬时速度的大小为,速度的方向与竖直方向成角(如图所示).求:⑴t时刻物体的切向加速度ta和法向加速度na.⑵t时物体对轨道的压力的大小N.解:建立切向、法向坐标,列方程切向:sintmgma,法向:Nmgmacosn,Ra2n,NN⑴sintgaRa2n⑵cos2mgRmN1-15质量为m的静止物体自较高的空中落下,它除受重力外,还受到一个与速度成正比的阻力的作用,比例系数为k0,该下落物体的收尾速度(即最后物体作匀速运动时的速度).解:kmgtmddtvtmkg00ddttmkkmg00ddtmkkmg0lntmkkmgkmglnlntmkkmgkmglntmkekmgkmg)1(tmkekmg“最后”,相当于t,则有kmgmRA题1-13图0OmR题1-14图OmRNgm6*1-16如图所示,一弯曲杆OA可绕Oy的轴转动,OA上有一个小环,可无摩擦地沿OA运动.当OA绕Oy轴以角速度转动时,欲使小环与杆OA保持相对静止,试求杆OA的形状(即给出函数关系?)(xfy).原题2-8*1-17以初速率0从地面竖直向上抛出一质量为m的小球,小球除受重力外,还受一个大小为2m的粘滞阻力(为常数,为小球运动的速率),求当小球回到地面时的速率.P252-1解:取地面为原点,y轴正向竖直向上.小球上抛时,由牛顿第二定律有tmmmgdd2变量替换yytytdddddddd,有ymmmgdd2,即ymmgmdd2积分ymmgmh020dd0得最大高度mgmmgh20ln21①小球下落时,由牛顿第二定律有tmmmgdd2变量替换后有ymmmgdd2,即ymmgmdd2积分ymmgmh020dd1得21ln21mmgmgh②由①、②式有2120ln21ln21mmgmgmgmmg,解得:gg2001题1-16图AgmNOxy7作业3刚体3-1一飞轮的转动惯量为J,在t=0时角速度为0,此后飞轮经历制动过程,阻力矩M的大小与角速度的平方成正比,比例系数k0,当30时,飞轮的角加速度,从开始制动到30时,所经过的时间t=.解:由转动定律:JKM2将30代入得Jk920由tJJKdd2tJktodd0320解得kJt023-2一滑轮半径为10cm,转动惯量为22mkg100.1,有一变力230.050.0ttF(N)沿切线方向作用在滑轮的边沿上,滑轮所受力矩为203.005.0ttmN.如果滑轮最初处于静止状态,则在0.3s后的角速度为49.5rad/s.解:230.050.010.0ttrFM203.005.0ttmNtJMddddJtMtttood03.005.0d100.10.3225.49rad/s3-3如图,滑块A,重物B和滑轮C的质量分别为mA=50kg,mB=200kg和mC=15kg,滑轮半径为R=0.10m,220RmJC,A与桌面之间,滑轮与轴承间均无摩擦,绳质量可不计,绳与滑轮间无相对滑动.求滑块A的加速度及滑轮两边绳中的张力.解:P1106.3aMTAA(1)amTgmBBB(2)2)(2RmJRTTCAB(3)Ra(4)所以2cBABmmmgma=7.61m/s2aMTAA=381N)(agmTBB=440NABC题3-3图83-4如图所示,一半径为R质量为m的均匀圆盘,可绕水平固定光滑轴转动,转动惯量为J=mR2/2,现以一轻绳绕在轮边缘,绳的下端挂一质量为m的物体,求圆盘从静止开始转动后,它转过的角度和时间的关系.原题5-23-5以力F将一块粗糙平面紧压在轮上,平面与轮之间的滑动摩擦系数为,轮的初角速度为0,问转过多少角度时轮即停止转动?已知轮的半径为R,质量为m,可视为匀质圆盘,转动惯量为J=mR2/2;轴的质量忽略不计;压力F均匀分布在轮面上.P1156.13解:以轮心为中心,r为半径,取宽为dr的细环,细环上压力为rrRFFdπ2)π(d2,细环上摩擦力为rrRFFfd)(2dd2df对轴的力矩为rrRFfrMd)(2dd22总摩擦力矩为rrRFMMd)(2dR02232FR由动能定理2020JM∴FmR83203-6已知滑轮对中心轴的转动惯量为J,半径为R,物体的质量为m,弹簧的劲度系数为k,斜面的倾角为,物体与斜面间光滑,系统从静止释放,且释放时绳子无伸长(如图所示),求物体下滑x距离时的速率.原题5-5解:∵仅保守力作功,∴机械能守恒sin212121222mgxmJkx而R∴RJmRkxmgx22sin2题3-6图xmkmOmR题3-4图题3-5图粗糙平面轮轴93-7氧分子对垂直于两氧原子连线的对称轴的转动惯量为1.9446102mkg,氧分子质量为5.302610kg.若氧气中有一个氧分子具有500m/s的平动速率,且这个分子的转动动能是其平动动能的2/3.这个分子转动角速度大小为6.75×1012(rad/s).解:22krJE,22ktmE,32ktkrEE,)3(2Jm=6.75×1012(rad/s)P1166.143-8一人手执两个哑铃,两臂平伸坐在以0角速度旋转的转轴处,摩擦可不计,现突然将两臂收回,转动惯量为原来的1/3,则收臂后的转动动能是收臂前的3倍.解:3000JJ收臂后角速度03,收臂前动能2200JEk收臂后动能23233200200JJEk∴3kkEE3-9质量为m,半径为R的匀质薄圆盘,可绕光滑的水平轴O在竖直平面内自由转动,如图所示,圆盘相对于轴的转动惯量为232mR,开始时,圆盘静止在竖直位置上,当它转动到水平位置时,求:(1)圆盘的角加速度;(2)圆盘的角速度;(3)圆盘中心O点的加速度.原题5-93-10质量分别为m和2m,半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2/2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物,如图所示.求盘的角加速度的大小.原题5-10题3-9图OOxyOAB题3-10图mmr2r103-11质量为m,长为L的匀质木棒可绕O轴自由转动,转动惯量为J=mL2/3,开始木棒铅直悬挂,现在有一只质量为m的小猴以水平速度v0抓住棒的一端(如图),求:⑴小猴与棒开始摆动的角速度;⑵小猴与棒摆到最大高度时,棒与铅直方向的夹角.原题5-73-12如图所示,一质量m、长l的匀质细杆,以O点为轴,从静止在与竖直方向成0角处自由下摆,到竖直位置时与光滑桌面上一质量也为m的静止物块(可视为质点)发生弹性碰撞,已知杆对O轴的转动惯量为32lm.求:⑴棒开始转动时的角加速度;⑵棒转到竖直位置碰撞前的角速度1及棒中央点C