一、公司概况屏蔽门系统PlatformScreenDoors基础知识PreliminaryTechnical一、公司概况屏蔽门系统概述屏蔽门系统是集建筑、机械、电子、材料及信息技术等学科于一体的高科技产品。主要应用于地铁、城轨、高铁等现代快速交通领域。屏蔽门系统安装在站台边缘,将轨道与站台候车区域隔离开来,可以有效降低车站环控设备用电量,并能防止车站空调系统通风流失,给乘客带来舒适的候车环境。同时,屏蔽门也是保障行车、候车安全的车站安全防护系统。屏蔽门按其结构类型分为封闭式和开式两种。开式的屏蔽门通常称之为安全门。一、公司概况屏蔽门的起源与发展(1)①已经于1983年,法国的自动捷运系统VAL的里尔地铁(LilleMetro),其生产商西门子公司向瑞士的玻璃门生产商KabaGilgenAG为列车月台特别订造自动滑门,成为世界上最早安装玻璃屏蔽门的铁路系统。②后来,于1987年启用的重型铁路系统新加坡地铁同样采用玻璃屏蔽门。其后,欧洲及亚洲多个地区的铁路系统相继采用屏蔽门,成为现时铁路系统的安全标准之一。③值得一提的是,早在1960年代,在列宁格勒(现俄罗斯圣彼德堡)的地铁系统早已经采用类似现时屏蔽门的钢门。④我国屏蔽门的兴起2002年底投入运营的广州地铁2号线,是首次在中国地铁中最早使用屏蔽门(西屋月台屏蔽门)的铁路系统,创下全国第一。之后,上海、北京、深圳等各大城市新建地铁线路均按标准配置屏蔽门系统。2006年,建设部正式颁布《城市轨道交通站台屏蔽门》(CJT236-2006)行业标准。2009年,《城市轨道交通技术规范》GB50490-2009,对屏蔽门的相关技术要求做了修订(主要表现在限界调整方面)。一、公司概况俄罗斯圣彼得堡地铁屏蔽门屏蔽门的起源与发展(2)一、公司概况屏蔽门的起源与发展(3)法国里尔地铁屏蔽门一、公司概况屏蔽门的起源与发展(4)现代地铁屏蔽门一、公司概况80年代200220102050起步期发展期成熟期屏蔽门出现在少数国家-防坠落-节约空调能源-噪音,活塞风-体统适应性不高屏蔽门第一次出现在中国-防坠,防夹-节约空调能源,系统效率高-噪音、活塞风-幅员广,系统配置不同屏蔽门在中国大规模应用-防坠,防夹、人性化-节约空调能源,系统效率高-噪音、活塞风、-美观、商业-城市文化风采-模块化,集成化,智能化-美观、商业-客户标准不断更新-精益化-根据客户选择配置屏蔽门的起源与发展(5)一、公司概况屏蔽门系统规范要求地铁规范地铁限界设计标准(GB50490-2009)地铁设计规范(GB50157-2003)城市轨道交通站台屏蔽门(CJT236-2006)安全规范EN50126(可靠性、可用性、可维修性和安全性的规范)EN50128(铁路控制和防护系统软件)EN50129(信号的安全相关电子系统)其他相关标准EMC相关标准建筑电气工程施工质量验收规范低压配电相关标准钢材、玻璃、橡胶等相关标准建筑幕墙、门窗标准屏蔽门系统需要符合以下规范要求:一、公司概况屏蔽门系统设计原则1)根据列车编组形式、停车精度要求、采用的车体(A型车、B行车)、运行速度、当地气候条件(温度、湿度、风压、地震条件)等资料进行设计。2)屏蔽门应设置在车站站台边的有效站台长度范围内,以有效站台中心线为基准向两端对称布置。3)屏蔽门在站台边缘的设置和外形尺寸不得侵入列车行驶动态包络线,屏蔽门系统的任何构件在轨道侧应满足CJJ96《地铁限界标准》规定的设备限界要求。4)屏蔽门设备室位置靠近信号设备室,与自动化集成设备室、车站控制室设置在车站同一侧。5)车站设置屏蔽门时,安装尺寸应考虑在门体弹性变形状态下,屏蔽门不侵入车辆限界,直线车站时,站台屏蔽门与车体最宽处的间隙不应大于130mm。6)站台板设计有2‰坡度,屏蔽门顶线、底线与站台装修完成面2‰的坡度应保持一致。一、公司概况屏蔽门系统分类地铁屏蔽门分为封闭式、开式和半高式,其中开式和半高式通常被叫作“安全门”,只起到安全和美观的作用。封闭式的通常才被人们叫作“屏蔽门”,也是最常用的一种。屏蔽门安全门全封闭屏蔽门新型节能屏蔽门按材料不同两类产品都可分为不锈钢和铝合金两种全高安全门半高安全门按材料不同两类产品都可分为不锈钢和铝合金两种一、公司概况屏蔽门系统基本参数设计总高3100mm/1500mm开门宽度1900~2000mm开门高度2150mm/——固定门宽度——开门时间2.5s~3.5s关门时间3.0s~4.0sPSC接受命令至屏蔽门动作反馈时间≤0.3sDCU接受命令至解锁反馈时间≤0.2s门关闭且锁紧信号反馈到PSC的时间≤0.15s手动解锁关门延迟时间30s可调DCU报警反馈时间0.5s滑动门手动解锁力≤67N滑动门开关门阻止力≤125N滑动门手动开门力≤125N最大关门速度动能≤10J关门运动在最后行程100mm动能≤1J门体结构在承受轨道风压1000Pa,人群挤压载荷1500N/m等外力的最大弹性变形量≤12mm,无塑形变形。噪音水平(距离门体1米远1.5米高处测量)≤70dB(A)障碍物探测厚度5mm门体对地绝缘值≥0.5MΩ系统的设计寿命30年一、公司概况屏蔽门外观设计要点说明:1.门体主体框架材料为拉丝不锈钢;2.门板采用透明钢化玻璃;3.踢脚线采用金属蚀刻工艺增加现代气息;4.盖板上下进行凹痕设计,并喷涂导向标识,简洁明晰;5.盖板底部与门立柱采用不锈钢圆弧设计,以增加美观效果,并对乘客安全进行了人性化考虑;6.设计彰显时尚简约,人性安全。主体框架拉丝不锈钢透明安全玻璃蚀刻踢脚线一、公司概况安全门外观设计要点说明:1.门体主体框架材料为拉丝不锈钢;2.门板采用透明钢化玻璃;3.踢脚线采用金属蚀刻工艺增加现代气息;4.设计彰显时尚简约,人性安全。主体框架拉丝不锈钢透明安全玻璃蚀刻踢脚线一、公司概况门灯外观设计大胆构想的整体门灯高端产品独特的门灯造型及外观设计一、公司概况屏蔽门结构固定门顶箱滑动门应急门踢脚线立柱一、公司概况安全门结构检修窗口固定门滑动门右驱动侧盒左驱动侧盒传动系统开门指示灯顶盖上导轨一、公司概况ARM/DSP数字控制技术热备切换技术模块化技术模块均流技术鼎汉屏蔽门电气设备CAN总线通讯技术散热设计电磁兼容设计DCUPSCPSL电源系统电气系统构成一、公司概况电气系统-控制系统组成:中央控制盘(PSC)由两个PEDC组成,分别控制两侧站台配置一台工控机及触屏,监视系统运行状况门控单元(DCU)每对单元对开门设置一套门控单元,控制门的运行端头紧急控制盘(PSL)未接入系统级运营模式或紧急情况通过PSL操作屏蔽门运行操作指示盘(PSA)供操作维修人员监控维修时监测系统运行状况一、公司概况电气系统-电源产品特点:鼎汉自主品牌产品快速的故障定位功能配置灵活,便于升级和扩容DSP数字化智能设计,运算处理速度快,可靠性高可远程监控和集中监测组网,实现无人值守完善的保护功能一、公司概况自研系统+外购模块外协系统+外购模块·供货响应差服务无保证质量不受控自研系统+自研模块通常性供货响应有限服务有限品质保证时效性供货响应全生命周期服务完全品质保证全自主开发,生命周期全方位保障一、公司概况核心模块与技术传动装置-屏蔽门门锁-屏蔽门产品特点:采用德国著名品牌直流无刷电机齿形同步带传动,传动平稳,无须润滑,维修方便尾轮设置缓冲装置,有效防止外力冲撞带来的皮带松弛或损伤门锁设冗余信号传输装置,双门同步锁紧,安全可靠一、公司概况核心模块与技术传动装置-安全门门锁-安全门产品特点:采用德国著名品牌直流无刷电机齿形同步带传动,传动平稳,无须润滑,维修方便采用进口直线导轨,无须润滑,运行平稳,寿命长门锁为机械锁紧装置,安全可靠一、公司概况核心模块与技术门控单元(DCU)产品特征:门控单元(DCU)由控制单元与驱动单元两部分构成屏蔽门系统DCU采用一控一驱模式安全门系统DCU为采用一控两驱模式完全隔离的双路冗余CAN总线控制可实现软件集中下载功能选用高端品牌元器件从器件级保证门控制的高品质和高可靠性(NXP、TI、ST、MAXIM、NEC、松下,均为宽温型-40~85℃工业级元件)控制单元驱动单元一、公司概况核心模块与技术中央控制盘(PSC)产品特征:PEDC采用西门子PLC系统集成主要元件均采用施耐德、ABB、欧姆龙等国际品牌高端产品主监控画面采用触屏技术,方便快捷监视系统软件自主开发,个性化设计可实现更换实时记录,维护提醒及个性化功能中央控制盘自主开发,配置可选,可适应不同地域、不同环境及特殊配置要求一、公司概况监控主机-信号接收及反应-状态反应时间不大于2S-监视DCU-查询PSL,IBP,LCB操作与状态-下载软件,调整参数,重编程DCU-多速度曲线存储,可修改可DCU下载-重要故障报警-上报故障信息,与综合监控系统通信系统全面实时监控并行总线快速告警接口设备相关设备各种软件通讯模块CPU储存器核心模块与技术-MMS一、公司概况PSL-PSL在“操作允许”状态下具有发出“开门”、“关门”、“ASD/EED互锁解除”命令的功能-在不操作PSL时,PSL面板上“ASD/EED关闭且锁紧”、“ASD开门”状态指示灯实时反映屏蔽门状态-当信号系统开/关门指令控制失败时,对屏蔽门进行就地控制-可以通过监控管理系统监视到PSL的操作状态信息过流、过压保护IP55通讯电话高品质元器件硬线接口LED指示灯核心模块与技术-PSL一、公司概况控制单元模块驱动单元模块-存储数据,形成历史和故障记录-PSC发送屏蔽门各类信息,执行监控-通过DCU内设置的编程/调试接口,-改变运行参数和下载新的软件-确保预定的方式控制门体运动-基于编码器的行程控制和检测分析电机电流、电压及温度的测量-直流电机的控制,包括PWM控制、速度环、电流限制、PI调节器;-实现按电流阀值进行障碍物探测及处理功能;-电机电流和速度限幅值,过流,过温保护;LCB指示灯总线PSL及IBP手提电脑输入电路电机驱动电路输出电路存储数据库及软件探测设备状态信息采集发送故障信息预定速度曲线维修终端下载网络在线升级核心模块与技术-DCU一、公司概况安全保障设计所有滑动门设置应急解锁装置,在紧急情况下可以全部打开疏散乘客。每处应急门和端门设置应急解锁装置,在紧急情况下可以全部打开疏散乘客。应急疏散通道(滑动门的应急解锁、应急门和端门)防站人斜板红外探测装置障碍物探测功能绝缘及等电位设计一、公司概况防护设计高防护设计主要表现DCU等电气件在防尘、防水方面的性能,可满足恶劣环境需求。屏蔽门电气控制箱安全门电气控制箱防水凸缘密封胶圈密封盖板密封盖板密封盖板防水插头一、公司概况鼎汉屏蔽门产品优势更为人性,更为安全,更为美观,更为个性化设计最为全面的系统开发与集成产品(门机、DCU、PSC、电源系统等全部为鼎汉技术)绝对的双总线冗余系统,安全可靠备品备件完全国内采购,本地化库存,免除客户后顾之忧完全的国内售后维护团队,更为快速和经济遍及全国范围的技术支持及售后服务网络完全自主研发,灵活的方案调整策略,擅长技术革新,可针对用户个性化设计一、公司概况风压变形及气密性测试一、公司概况高低温测试一、公司概况高低温测试一、公司概况抗冲击性能测试一、公司概况EMC性能测试一、公司概况静载荷性能测试一、公司概况半高门百万次耐久性测试一、公司概况半高门性能测试一、公司概况屏蔽门百万次耐久性测试一、公司概况屏蔽门性能测试一、公司概况屏蔽门样机一、公司概况安全门样机一、公司概况屏蔽门控制系统样机一、公司概况DCU样机一、公司概况THANKYOU•11、人生的某些障碍,你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去,不如勇敢地攀登,或许这会铸就你人生的高点。•12、有些压力总是得自己扛过去,说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事,还徒增了别人的烦恼。•13、认识到我们的所见所闻都是假象,认识到此生都是虚幻,我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你,你承受得了吗?带,带不走,放