CarSim-Training2——参数详解

CarSim使用培训（2）CarSim参数详解2011年6月于上汽通用五菱Carsim参数车辆参数驾驶员控制、路面等其它杂项车辆参数Vehicle:Assembly:整车Vehicle:LoadCondition:挂车、负载Tire:轮胎测试VehicleAssembly簧上质量空气动力学仿真动画动力传动系统制动系统转向系统前、后悬架K&C特性轮胎簧上质量直接定义通过整车定义直接定义变量名称物理意义Hforani轮心到车顶高度（动画）Wforani车宽（动画）质心X、Y、Z坐标前后（左、右）轮静载半径轴距挂钩的X、Y、Z坐标Sprungmass簧上质量大小Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyz转动惯量、惯性积Rx、Ry、RzIxx=m*Rx^2Longitudinal刚度测量点纵向距离Lateral刚度测量点横向距离XoftorsionalnodeXnode=L•ΔFr/(ΔFf+ΔFr)Xofenginemount发动机激励点的位置Stiffness车架扭转刚度Damping车架阻尼注意：黄色的区域需要用户输入数据、白色区域系统会自动计算。可以考虑车架的扭转刚度。通过整车定义变量名称物理意义Hforani轮心到车顶高度（动画）Wforani车宽（动画）前后（左、右）轮静载半径轴距挂钩的X、Y、Z坐标四轮对地面的压力（N）Unsprungmass前后轴的簧下质量Spininertia前后轴每侧转动惯量Trackwidth前后轮距CGofwholevehicle整车质心X、Y、Z坐标CGofsprungmass簧上质量X、Y、Z坐标Axlerollinertia非独立悬架侧倾转动惯量MassofWholevehicle整车质量Massofsprungmass簧上质量的质量Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyzofwholevehicle整车转动惯量、惯性积Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz、Iyzofsprungmass簧上质量转动惯量、惯性积空气动力学参数MainScreen:只考虑风向的影响Pitch,Bounce,Yaw：除了风向的影响，还考虑俯仰和轮跳的影响Aerodynamics:MainScreen变量名称物理意义CFxvsslipangle阻力系数CFyvsslipangle侧向力系数CFzvsslipangle升力系数CMxvsslipangle侧倾力矩系数CMyvsslipangle俯仰力矩系数CMzvsslipangle横摆力矩系数Aerodynamicreferencepoint空气动力作用点，x的大小通常取轴距一半A迎风面积L参考长度（通常取轴距）Airdensity空气密度Aerodynamics:Pitch,Bounce,Yaw变量名称物理意义CFxvsslipangle阻力系数和风向的关系CFyvsslipangle侧向力系数和风向的关系CFzvsslipangle升力系数和风向的关系CMxvsslipangle侧倾力矩系数和风向的关系CMyvsslipangle俯仰力矩系数和风向的关系CMzvsslipangle横摆力矩系数和风向的关系CFxvsbounce&pitch阻力系数和轮跳、俯仰的关系CFyvsbounce&pitch侧向力系数和轮跳、俯仰的关系CFzvsbounce&pitch升力系数和轮跳、俯仰的关系CMxvsbounce&pitch侧倾力矩系数和轮跳、俯仰的关系CMyvsbounce&pitch俯仰力矩系数和轮跳、俯仰的关系CMzvsbounce&pitch横摆力矩系数和轮跳、俯仰的关系Aerodynamicreferencepoint空气动力作用点，x的大小通常取轴距一半A迎风面积L参考长度（通常取轴距）Airdensity空气密度动画定义VehiclesandSensorTargets:整车和交通环境Other:其它零部件、场景VehiclesandSensorTargets变量名称物理意义Vehiclebody:ShapeGroup车身三维模型Shadow影子模型Length、Width、Height、Verticaloffset车辆被用作道路上的交通车辆时的参考尺寸Tiresfortrafficvehicle交通车辆的轮胎设置，包括轮距、车轮半径、缩放比例。仿真计算的轮胎参数由轮胎界面设置。Specifyaxledetails设置多轴车辆显示Sound声音（风噪、发动机等）Brakelights制动灯，制动时，此处设置的模型将显示Unscaledbody不可进行缩放的车身模型Vehiclesbody:ShapeGroup变量名称物理意义ShapeFile白车身、内饰、驾驶员等Setcolorofallshapes所有的模型统一定义颜色Showfrontorbackorboth设置可见性、透明度Lightingproperties光效果fogging设置雾的效果CoordinateoffsetsandReferencelength坐标变换、参考长度ShapeFile变量名称物理意义Pathnameforshapefileobj、stl格式的模型文件Color颜色Useruncolor是否用运行时设置的颜色Showfront设置可见性、透明度Fogeffect设置雾的效果Lightingeffect光效果Angleoffset、Scalefactor、Coordinateoffset、Referencelength模型平移，旋转，缩放，参考长度SoundSampleFile变量名称物理意义Pathnameforsoundsamplefilewav、ogg格式的声音文件Loopsound循环播放Volumebase,min,max音量的初始值，最小值，最大值Frequencybase,min,max音调的初始值，最小值，最大值SoundModifier声音控制SoundModifier变量名称物理意义VSCommandsVariablename控制变量名称Modifiertype修改的类型（音量、音调）Point1、2、3、4通过4个点定义控制变量和音量、音调之间的关系动力传动系统速度控制前驱后驱四驱速度控制变量名称物理意义Reardrive-torqueratio驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱，1为后驱，0.5为四驱MaximumPower最大功率，用来限制最高车速注意：Speedcontrol通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做不关心传动系统的仿真，比如操纵稳定性。前驱变量名称物理意义Enginemodel发动机模型,可以采用内部的模型，也可以用外部的，如Simulink中的模型Torqueconvertermodelorclutchmodel液力变矩器模型或者离合器模型Transmissionmodel变速箱模型Differentialmodel差速器模型Naturalfrequency传动系统的固有频率，可以通过扫频试验、有限元分析得出Dampingratio传动系统阻尼Driveshaftrolleffect是否考虑传动系统对侧倾的影响，以及影响的方向发动机变量名称物理意义Enginetorquevsenginespeedandthrottle发动机扭矩和发动机转速、节气门开度之间的关系，Map图IncludeThrottleTimeDelay考虑节气门的延迟Fuelrate燃油消耗率和发动机转速、节气门开度之间的关系，Map图Rotationinertiaofcrankshaft曲轴转动惯量Idlespeed怠速转速变矩器变量名称物理意义1/KvsSpeedratio能容系数的倒数，K=EngineSpeed/sqrt(Enginetorque)TorqueratiovsSpeedratio扭矩比和转速比之间的关系曲线Inertiaofinputshaftandoutputshaft输入、输出轴的转动惯量离合器变量名称物理意义Max.torquevsClutchcontrol离合器能传递的最大扭矩和离合器控制信号之间的关系曲线TorqueTimeDelay离合器结合和分开的延迟Inertiaofinputshaftandoutputshaft输入、输出轴的转动惯量变速箱变量名称物理意义Internaltransmissionmodel7档以内的变速箱模型（包含7档）Internaltransmissionmodel（18gears）最高18档的变速箱模型，档数可以选择GearRatio各档速比，R—前进挡，N—空挡Inertia各档位等效到输入轴端的转动惯量Efficiencies传动效率，包括正转、反转Shiftduration换挡持续时间ShiftSchedules换挡策略Lockupclutch可以考虑液力变矩器锁止离合器TorqueCapacity锁止离合器能承受的最大扭矩TimeDelay离合器的延迟Clutchlockandunlockschedules离合器控制策略变速箱——换挡策略变量名称物理意义UpshiftSchedule升档策略，变速箱输出轴转速和节气门开度定义的边界曲线DownshiftSchedule降档策略，变速箱输出轴和节气门开度定义的边界曲线变速箱——液力变矩器离合器控制策略变量名称物理意义LockupSchedule锁止策略，变速箱输入轴转速和节气门开度定义的边界曲线UnlockSchedule松开策略，变速箱输入轴和节气门开度定义的边界曲线差速器变量名称物理意义Internaldifferential普通差速器Internaltwin-clutchdifferential双离合器差速器差速器变量名称物理意义TorquedifferencevsSpeeddifference扭矩差和转速差之间的关系，用于仿真粘性限滑差速器AlwaysLocked锁止式差速器Torsionalstiffness差速器扭转刚度Torsionaldamping差速器阻尼Gearratio主减速器传动比Efficiencyratio传动效率Spininertia输入轴和半轴的转动惯量Differentialclutch差速器离合器LimitedSlipDiff.限滑差速器YawControlDiff.横摆控制差速器差速器离合器变量名称物理意义Max.torquevsclutchcontrol离合器所能传递的扭矩和控制信号之间的关系ConstantClutchControl定常控制信号，常开、常闭、或者某一位置，离合器的控制可以通过VSCommands、Simulink、C、VB等控制限滑式差速器变量名称物理意义TBR不打滑侧的扭矩/打滑侧的扭矩，驱动和制动工况分开定义Typeofeffect两种策略，对应右图中的蓝线和红线Pre-load当一侧打滑时，保证最小的驱动力横摆控制差速器变量名称物理意义Max.torquevscontrol两个离合器传递扭矩和控制信号之间的关系曲线Timeconstantanddelay时间常数和延迟Gearratio齿轮传动比横摆控制策略需要通过VSCommands或者外部控制（Simulink,C等）双离合器差速器变量名称物理意义Torsionalstiffness差速器扭转刚度Torsionaldamping差速器阻尼Gearratio主减速器传动比Efficiencyratio传动效率Spininertia输入轴和半轴的转动惯量LeftClutch左侧离合器RightClutch右侧离合器通过控制离合器开闭，实现分时四驱后驱变量名称物理意义Enginemodel发动机模型,可以采用内部的模型，也可以用外部的，如Simulink中的模型Torqueconvertermodelorclutchmodel液力变矩器模型或者离合器模型Transmissionmodel变速箱模型Differe