超同步-GS伺服主轴驱动器-使用说明书

ctbgsdriver资料编号：zl-10-808-ibcn本产品在改进的同时，资料可能有所变动，恕不另行通知地址：北京市密云县十里堡镇王各庄产业基地电话：[phone]传真：[phone]小时全国免费服务电话：400-888-9055ctbtechnology经销商北京超同步科技股份有限公司ctbgsdriver资料编号：zl-10-808-ibcnbeijingctbtechnology&stockingco.,ltd.gsdriver使用说明书交流伺服主轴驱动器型号：bksc-□□□□gs400v级1.5~160kw(2.5~200kva)请将此使用说明书，交给最终用户，并妥善保存ctbtechnology北京超同步科技股份有限公司ctbgsdriver感谢您惠购北京超同步科技股份有限公司生产的GS系列伺服驱动器。GS系列伺服驱动器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高品质、多功能、低噪音的交流伺服驱动器。GS系列伺服驱动器是交流感应电机（iM）的伺服驱动器，可对普通交流感应电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩方便地进行控制，GS系列伺服驱动器的研制成功为传动控制领域带来了无限生机。GS系列伺服驱动器核心采用32位cPU，实现对电机全数字控制。使交流感应电机具有和同步电机、直流电机一样的调速特性。是机械制造业最具竞争力的电气传动产品。GS系列通用伺服驱动器，是根据自动化领域，针对位置、速度、力矩控制要求而开发，是机床、纺织、塑机、造纸及各种自动化流水线等运动控制领域的首选产品。在使用GS系列伺服驱动器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。错误使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。序言01ctbgsdriver本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。然而虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。表示禁止（不能做的事项）。某些事项虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。与安全有关的符号说明!注意!危险!注意!重要!!禁止02ctbgsdriver●请安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近。有火灾的危险。●请一定要拧紧驱动器的安装螺钉。安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤。●不要安装在有可燃性气体的环境里。容易引起爆炸●接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。●对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后再进行。有触电的危险。●请由专业电气工程人员来进行接线作业有触电和火灾的危险。●接地端子，请一定要可靠接地。（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险。●禁止将P/PB与N端子直接连接，禁止将零线或地线接到N端子上。造成整流桥短路，烧坏主回路。●禁止将高压线路接到驱动器控制端子上。造成控制板烧坏。●请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险（接线责任属于使用者）。●有触电及引起短路的危险。安全注意事项●受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装。有受伤的危险。◆安装◆配线◆开箱检查!注意!注意危险!03ctbgsdriver04●请确认主回路交流输入电源与驱动器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。●请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。●请按接线图连接制动电阻及制动单元。有火灾的危险。●请勿将交流输入电源线连接到输出U、V、W端子上。会造成控制器内部损坏。●请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子。有火灾的危险，和驱动器误动作的危险。●请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。●请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路，用于接通或切断负载。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。●接通电源后，请勿直接触摸主回路端子。有触电及引起短路的危险。●请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。●确认运行信号被切断之后，方可报警复位，在有运行信号状态下进行报警复位，会突然再起动。有受伤的危险。●储存时间较长的驱动器，要先确认内部没有水或结露。有烧坏驱动器的危险。●运转中禁止用手触摸驱动器上的接线端子。有触电的危险，或烧坏驱动器。●开始运行后伺服驱动器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。●制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤和触电的危险。●请勿随意变更驱动器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。◆试运行◆配线!注意!注意危险!ctbgsdriver05●主控制板上，安装了CMOSIC集成电路，使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。●通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。有触电的危险。●更换控制板后，必须在运行前进行相应的参数设置。可能对设备造成损伤。!注意◆保养与检查●请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。●通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，请一定要先断开电源。有触电的危险。●接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。●切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量，有触电的危险。●请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用带绝缘保护的工具。否则有触电的危险。●使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。危险!ctbgsdriver序言...................................................................................................................1与安全有关的符号说明.....................................................................................................................2安全注意事项.............................................................................................................3安装.............................................................................................................................1-1GSDRiVER简介.....................................................................................................1-2开箱检查................................................................................................................1-2标准规格与性能参数...............................................................................................1-3驱动器的铭牌说明................................................................................................1-4外形尺寸及安装尺寸...............................................................................................1-4安装空间的确认和要求...............................................................................................1-6关于电机与负载的注意事项...........................................................................................1-6关于驱动器的注意事项............................................................................................1-7报废注意事项.................................................................................................................1-8接线.............................................................................................................................2-1周边器件的选型与连接....................................................................................................2-2主回路端子的接线.........................................................................................................................2-3控制回路接线...................................................................................................................2-10编码器接口的连接......................................................................................................................2-22串行通讯口的连接......................................................................................................................2-23操作器的使用...............................................................................................................3-115～315kw驱动器：操作器的外形及按键功能........................