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SIEI变频器的编码器定位及自学习操作方式1：建议在Service菜单通过密码18622确认退出按键显示checkpassward按键之后通过键和键找到Brushless菜单按显示Autophasing中进行编码器自动定位．当按了Autophasing自动定位后,然后给定方向和使能信号,注意:不能先给方向和使能信号再按Autophasing.定位结束后到Startup菜单,进入Saveconfig进行保存定位结果．2：关于电机的自学习步骤．A：异步1：进入Startup菜单通过和键进入Regulationmode设置成Fieldoriented闭环控制模式．2：进入Startup菜单中的Startupconfig按键后,通过和键进入Encodersconfig正确设置编码器参数．3：进入Startup菜单中的Startupconfig按键后EntersetupmodeAs后设置Drivedata和motordata,参数正确设置后,将使能信号12和19短接,输出接触器吸合,如果是要动态自学习则抱闸必须打开,按Completestillautotune或者Completerotautotune进行自学习．4：自学习结束后将使能信号和输出接触器断开．5：自学习结束后必须Loadsetup调用自学习的结果,然后在Startup菜单中的Saveconfig保存参数.B：同步1：进入Startup菜单中的Startupconfig按键后,通过和键进入Encodersconfig正确设置编码器参数．2：进入Startup菜单中的Startupconfig按键后EntersetupmodeAs后设置Drivedata和motordata,参数正确设置后,将使能信号12和19短接,输出接触器吸合,按Currregautotune进行电流自学习．3：自学习结束后将使能信号和输出接触器断开．4：自学习结束后必须Loadsetup调用自学习的结果,然后在Startup菜单中的Saveconfig保存参数.