高等传热学-第一章-导热理论和导热微分方程

动力工程及工程热物理学科研究生高等传热学（32课时）高等传热学内容第一章导热理论和导热微分方程第二章稳态导热第三章非稳态导热第四章凝固和熔化时的导热第五章导热问题的数值解第六章对流换热基本方程第七章层流边界层的流动与换热第八章槽道内层流流动与换热第九章湍流流动与换热第十章自然对流第十一章热辐射基础第十二章辐射换热计算第十三章复合换热第一章导热理论和导热微分方程相互接触的物体各部分之间依靠分子、原子和自由电子等微观粒子的热运动而传递热量的过程称为导热。在纯导热过程中物体各部分之间没有宏观运动。与固体物理的理论研究方法不同，传热学研究导热问题时不是对导热过程的微观机理作深入的分析，而是从宏观的、现象的角度出发，以实验中总结出来的基本定律为基础进行数学的推导，以得到如温度分布、温度-时间响应和热流密度等有用的结果。1-1导热基本定律1-1-1温度场•由于传热学以宏观的、现象的方式来研究导热问题，因此必须引入连续介质假定，以便用连续函数来描述温度分布。温度场就是在一定的时间和空间域上的温度分布。它可以表示为空间坐标和时间的函数。由于温度是标量，温度场是标量场。常用的空间坐标系有三种：直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。在直角坐标系中，温度场可以表示为（1-1-1）式中：t表示温度；x、y、z为三个空间坐标；τ表示时间。若温度场各点的温度均不随时间变化，即，则称该温度场为稳态温度场，否则为非稳态温度场。若温度场只是一个空间坐标的函数，则称为一维温度场；若温度场是两个或三个空间坐标的函数，则称为二维或三维温度场。(,,,)tfxyz1-1-2等温面与温度梯度物体内温度相同的点的集合所构成的面叫做等温面。对应不同温度值的等温面构成等温面族。等温面与任一截面的交线形成等温线。由于等温线具有形象直观的优点，二维温度场常用等温线来表示温度分布。由于在同一时刻物体的一个点上只能有一个温度值，所以不同的等温面不可能相交。它们或者在域内形成封闭曲线，或者终止于物体的边界。如图1-l所示，在物体内某一点P处，沿空间某一方向l的温度的变化率1-1导热基本定律0limlttll称为温度场沿该方向的方向导数。1-1导热基本定律图1-l等温线和温度梯度因为沿等温面方向温度不变，所以温度场在等温面方向的方向导数为零。对于确定的空间点，在空间各方向上最大的方向导数称为该点的梯度。所以，温度梯度是一个向量。温度梯度的方向是温度增加最快的方向，它的模（大小）等于最大的方向导数。温度梯度可以记作gradt或▽t。温度梯度在任一方向l的投影就是该方向的方向导数。若l方向与gradt的夹角为θ，则（1-1-3）其中l是l方向的单位向量；显然，温度梯度垂直于过该点的等温面。1-1导热基本定律costgradtlgradtl在直角坐标系中。温度梯度在三个坐标轴上的投影分别为、、，则有（1-1-4）其中i、j、k分别为x、y、z在坐标轴上的单位向量。在一般的正交坐标系中梯度的表达式将在以后讨论。连续温度场内的每—点都对应一个温度梯度向量，所以温度梯度构成一个向量场。1-1导热基本定律txtytztttgradtijkxyz1-1-3热流向量单位时间内通过单位面积传递的热量称为热流密度，记作q，单位为W/m2。对确定的空间点、在不同方向上热流密度是不同的。与定义温度梯度的方法一样，可以定义一点处的热流向量。热流向量的方向是热流密度最大的方向，其大小等于该方向的热流密度。热流向量记作q。任一方向的热流密度等于热流向量在该方向的投影。在连续温度场内的每一点都对应一个热流向量，所以热流向量也构成一个热流向量场，或称热流场。在直角坐标系中（1-1-5）1-1导热基本定律xyzqqiqjqk1-1-4傅里叶定律以实验观察为基础并经过科学的抽象，1822年法国数学物理学家傅里叶（JosephFourier）提出了把温度场和热流场联系起来的基本定律。对于各向同性（材料的导热系数不随方向改变）的物体，傅里叶定律可表述为：热流向量与温度梯度成正比，方向相反。因为温度梯度是指向温度升高的方向，而根据热力学第二定律，热流总是朝着温度降低的方向，或用数学形式表示为（1-1-6）其中λ称为材料的导热系数。1-1导热基本定律qgradt把式（1-1-4）、（1-l-5）代入式（1-1-6），可得傅里叶定律在直角坐标系中的投影表达式为（1-1-7）傅里叶定律适用于稳态和非稳态的、无热源和有热源的温度场，也适用于常物性和物性随温度改变的情况。但对于各向异性材料将必须作一定的修改。1-1导热基本定律xyztqxtqytqz傅里叶定律建立了温度场和热流场之间的联系，温度场确定之后热流场就被唯一地确定，并且可进一步求得经物体内部或边界上任意表面传导的热流量Q（如图1-2所示）：（1-1-8）（1-1-9）其中，dA是面积元向量，方向为表面的外法线方向。1-1导热基本定律图1-2通过任意表面的热流量dqdAgradtdAAAqdAgradtdA1-1-5导热系数傅里叶定律的另一个作用就是定义了导热系数，即（1-1-10）在导热分析中，导热系数是一个重要的物性参数，在给定温度梯度的条件下热流密度的大小正比于导热系数。在国际单位制中，导热系数的单位是W/(m·K)。导热系数与材料的种类及其所处的状态有关。固体、液体与气体，金属与介电质的内部结构不同，导热的机理也有很大的差异。对于绝大多数材料，现在还不能根据其结构和导热机理来计算其导热系数。各种实际应用材料的导热系数主要是通过实验的方法得到的。目前已有一系列不同的实验方法可用来测定各种材料在不同温度范围内的导热系数，特别是20世纪60年代以来发展起来的多种非稳态的方法，由于其测试时间短（几秒至几十秒）、适应性强等优点，已被广泛采用。1-1导热基本定律qgradt一般来说，材料的导热系数是温度的函数。大多数纯金属的导热系数随温度的升高而减小，而气体与介电材料的导热系数随温度的升高而增加。在极低温条件下（0-60K），金属的导热系数随温度有剧烈的变化，且可以达到很高的值。例如，纯铜在10K时的导热系数可达1.9×104W/(m·K)。对于液体和气体，特别是在接近临界状态的条件下，导热系数还与压力有关。接近真空的稀薄气体中的传热已不属于经典的导热过程。在求解导热问题时常常假定导热系数是常量，即不随温度变化。根据傅里叶定律，此时热流与温度梯度成线性关系，问题的求解可以得到很大简化。在需要考虑导热系数随温度变化而温度变化范围又不太大时，工程上常用线性关系来近似导热系数与温度的关系，即（1-1-11）1-1导热基本定律0(1)bt为了对各种材料导热系数的大小有一个数量级的概念，一些典型材料在通常工程温度范围内的导热系数的范围列于下面：金属50-415W/(m·K)合金l2-120W/(m·K)非金属液体0.17-0.7W/(m·K)隔热材料0.02-0.17W/(m·K)大气压力下的气体0.007-0.17W/(m·K)从以上数据可以看到，在通常的温度范围内导热性能最好的材料与最差的材料相比，导热系数大约相差5个数量级。这虽然是相当悬殊的差别，但从实际应用的需要来看，导热材料和隔热材料在导热性能上的反差仍显得太小。1-1导热基本定律半无限大的物体引入过余温度问题的解为0tt0xttxtat0w22)a4x(erfdy2tta4x0y0we2误差函数无量纲变量wtt0tx误差函数：1)(1)(2)(02xerfxxerfxdvexerfxv有限大小时，)(0erf令ax4说明:一旦物体表面发生了一个热扰动，无论经历多么短的时间无论x有多么大，该处总能感受到温度的变化。无量纲坐标傅里叶定律的局限性热扰动应该以一定的速度传播。修正的傅里叶定律a热扩散率c热传播速度松弛时间在深冷时或在热负荷急剧变化的场合，左边第一项不能略去。俄罗斯流变学家AlxanderMalkin的流变学教材Rheology:Concepts,MethodsandApplications在第2章介绍粘弹性的时候，专门用一块小字号的阅读材料来解释什么叫松弛时间——而且是作为物理学的一般性概念来介绍，简短明快，值得借鉴。Relaxationtime—generalconceptinphysicsTheconceptofrelaxationhasageneralmeaningformanyphysicalphenomena.Itisareflectionofanideaofrestorationofequilibriumstatefromanonequilibriumcondition,regardlessofthereasonswhichcausedthedeparturefromequilibrium.Forexample,thiscanbeconcentrationfluctuationcausedbypurelystatisticalreasonsaswasconsideredbyMaxwell.LettheequilibriumvalueofsomephysicalparameterbeX∞,currentvalueofthisparameterbeX,andletitbesupposedthattherateofapproachofequilibriumisproportionaltothedistancefromtheequilibrium.Thisassumptionimmediatelyleadstothefollowingfirst-orderkineticequation:wherekisakineticrateconstantwiththedimensionofreciprocaltime.TheparameterXintheinitialstateequalstoX0.Then,thesolutionofthisequationisNow,ifX∞=0,thenthesimplestformofthisequationis(*)Thelasttwoequationsdescribetherelaxationprocess,andthevalueofiscalledtherelaxationtime.Itsvaluecharacterizestherateofapprochoftheequilibrium(butnotthecompletetimenecessarytoreachthisequilibriumbecauseitisinfinitelylargeaccordingtoequation*）.松弛时间：温度场的重新建立滞后于热扰动改变的时间。§1.2导热问题的数学描述（数学模型）1.导热微分方程式导热微分方程式+单值性条件建立数学模型的目的：求解温度场,,,tfxyz假设：1）物体由各向同性的连续介质组成；2）有内热源，强度为，表示单位时间、单位体积内的生成热，单位为W/m3；1）选取物体中的微元体作为研究对象；导热数学模型的组成：方法：2）依能量守恒,根据傅里叶定律，建立微元体的热平衡方程式归纳、整理，最后得出导热微分方程式。3）热导率、比热容和密度均为已知。理论基础：Fourier定律+能量守恒定律导热微分方程式xΦdyxxΦdyxodxyΦyyΦd根据能量守恒定律：导入微元体的总热流量+微元体内热源的生成热-导出微元体的总热流量=微元体热力学能的增量ddxtΦyzxa导入微元体的总热流量ddytΦxzyddztΦxyzb导出微元体的总热流量ddxxxxΦΦΦxxddddyy