三菱PLC一体化教学资料

实验报告（内含学习资料）专业：机电与数控班级：07机电与数控高级1班3年姓名：时间：2008年12月15日至2009年1月4日基本指令介绍及编程一、基本逻辑指令：PLC的指令，是将梯形图中的各种逻辑关系以规定指令表示的一种方式。它的组成格式是：步序指令操作数（元件号）有些指令带两个或两个以上操作数。（一）、FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令。写出所有指令的助记符和它们的功能并介绍它们的意义和用法。LD；LDI；OUT；AND；ANI；OR；ORI；ORB；ANB；NOP；MPS；MRD；MPP；MC；MCR；SET；RST；PLS；PLF；END。（二）、以下是对个别指令的详细讲解：1、LD：（常开触点与母线相连）开始加载。2、LDI：（常闭触点与母线相连）开始加载。3、OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定接点。指令表：0LDX01OUTY02LDIX13OUTY14、AND：串联常开触点。5、ANI：串联常闭触点。eg:指令表：0LDX01ANDX12ANIX23OUTY0（X0与X1串联，X2与X1串联）6、OR：并联常开触点。7、ORI：并联常闭触点。eg：0LDX01ORX12ORIX28、ANB指令:块与块相与(串联)指令表0LDX01ORX12LDX23ORX34ANB5OUTY09、ORS指令:块与块相并(并联)指令表0LDX01ANX12LDX23ANX34ORB5OUTY010、MPS、MRD、MPP指令MPS：推入堆栈（开始）MRD：读出堆栈（中间）MPP：弹出堆栈（最末）当多个输出共用输入信息，如下例：分析：Y0、Y1、Y2分别都受X0的控制，X0的状态须放入堆栈储存，X0与X1、X2、X3的关系都串联，引出这三条指令。指令表：0LDX。1MPS（压入X。堆栈）2ANDX13OUTY。4MRD（读X。信息）5ANIX26OUTY17MPP（弹出X。信息并清除）8ANDX39OUTY21、END指令：i.程序结束指令，没有它程序不会执行ii.在程序中间插入END指令，可用于调试程序iii.在软件上应用一下2、NOP指令：没有实际的指令意义但一般用于大程序中用它来延长扫描周期在调试程序时用3、SET/RST指令：11、SET、RST指令1．SET:置1指令,强制接点接通2．RST:置0指令,强制接点断开指令表:0LDX01SETY03LDX15RSTY1指令说明:A.当执行SET指令时,不管触发信号如何变化,输出接通并保持B.当执行RST指令时,不管触发信号如何变化,输出断开并保持C.对继电器Y、R使用SET、RST指令,次数不限（2）SET、RST指令应用：应用这两条指令编制电机正反转控制梯形图，12、定时器（T）及工作特点1、定时器的动作及元件号：（1）非积算定时器：T0～T199（常用100ms）T200～T245（10ms）（2）积算定时器：T246～T249（1ms）T250～T255（100ms）（3）非积算定时器与积算定时器的比较13、计数器内部信号计数器：16bit增计数器32bit双向计数器高速计数器：14、编程器的使用（1）、编程器一般不带电源，要通过FX一20P—CAB或CAB0型电缆与PLC主体连接，由PLC供电。（2）、连接步骤为：1)连接前先断开PLC电源。打开PLC上部与编程器连接插座盖板。把编程器所带电缆接到PLc的连接插座上，并将左右两边螺丝拧紧。2)接通PLC电源，编程器显示屏显示为MELSECFX—lOP—EV1．00等字样。然后选择功能键RD、WR，编程器就准备好接收程序写入。(3)、程序的写入1)将PLCD的RUN输入端子置OFF。2)清零，把PLC内部RAM存储器全部内容清除(又称为NOP成批写入)。步骤为：RD—WR—NOP—A—GO—GO显示屏显示为成批NOP’。3)程序写入步骤为：在按GO确认前或确认后发现程序出错时，可按下步骤重新写入程序写完之后．请按下述步骤重新读程序和检查(4)、程序的监测和测试按PLC的输入输出分配联接好导线。将RUN/STOP开关置RUN．则可进行监测。1)监测：监测的目的是看电路是否按电路逻辑工作，例如在电路中要监测输出Yo～丫3通断情况，步骤是：A、把Y0—Y3置于显示屏上，按B、接通Xo、X1，则Y0通(得电)，则在Y0元件符号前有一黑方块，表示该元件接通。C、接通X2或X3，则Y1接通。D、接通X4，则延时后Y2接通。E、接通X日，待计数完毕Y3接通。F、之后接通X5，则Y3失电(断开)。※如果能满足以上动作，则写入的程序正确，否则就要检查是在哪步出错。2）测试：测试是在所写入的程序中强制某元件ON或OFF。测试时PLC的RUN／STOP开关一定要置OFF。(5)、插入程序行：插入程序行步骤如下：1）读出程序，按键，把行光标移到待插入行处。2）键入，则插入了新程序行。原步序号自动向后移。注意无步序号的程序行不能插入。(6)、删除程序行：删除程序行的步骤如下：1)读出程序，按键，把行光标移到待删除程序行处(无步序号的行不能进行删除)。2)INS—DEL一GO键，则删除行光标所指定的程序行。3）当要删除从某—行到某一行结束的程序行区间时，操作步骤如下(例如删除从第10行到第30行区间程序)删除之后，原第30行的内容则壹为第10行的内容。(7)、带操作数指令的修改(8)、简易编程器的脱机操作编程器脱机方式：指对编程器内部存储器的存取方式，即脱机方式时所编程序是存放在简易编程器内部的RAM中。而联机方式中，简易编程器键入的程序是放在PLC的RAM中，此时编程器内的程序保存着。脱机方式下的操作过程：1）准备：将编程器与PLC连接好2）组成系统：PLC接通电源、编程器复位3）脱机方式设定：按上下光标键，选择脱机方式4）编程操作：脱机方式的编程操作与联机方式下的编程操作相同5）结束：脱机方式下生成的程序已经写入到编程器内部的RAM中，若传送到PLC中，则PLC中原有的程序将消失脱机与联机切换：利用ORTHER键显示项目单一览表进行方式的切换。15、实验报告:一、实验报告的格式：1、实验名称2、实验目的3、实验器材4、实验步骤5、实验报告（实验报告内容）：I/O分配表I/O接线图梯形图指令表问答题二、实验：交流接触器控制电机正反转的PLC控制线路实验三、实验步骤：1、编程器与PLC连接好2、做好I/O分配接线图3、在编程器上编写好程序4、检查程序有无错误5、程序的传送6、程序的调试7、模拟实验的理解8、完成实验报告作业一、实验名称：二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称：二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称：二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称：二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称：二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期一、实验名称：二、实验目的：三、实验器材：四、实验内容及步骤：五、实验报告：评分指导老师日期