搜索
NICE900-同步机距离控制方式应用手册宁波欧菱电梯配件有限公司NingboOULINGElevatorComponentsCo.,Ltd.NICE900-同步机距离控制方式应用手册-1-前言NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。仍有疑问请来电垂询。【！】必须遵守本手册的指导，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。否则可能会出现意想不到的危险！包括人员的伤害和设备的损坏！【注】此文档适合门机软件版本为1.07（含）以上版本使用；NICE900-同步机距离控制方式应用手册-2-【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤：旋转编码器检查控制器相关规格参数设定电机参数调谐门宽自学习手动调试运行确定开关/脉冲换速点位置平滑换速开关门外围线路检查结束操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停止)等操作。NICE900-同步机距离控制方式应用手册-3-一、典型应用(距离控制全脉冲方式)★注：继电器输出端子中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点二、接线检查及电机调谐【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确；2.1编码器信号检查（确认F000=1,F001=1）2.1.1AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2.1.2Z相信号检测在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2.2UVW输出线检测编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；NICE900-同步机距离控制方式应用手册-4-F002=2设定为门机手动调试模式设定F600=1，门宽测定设置有效，按下“OPEN”或“CLOSE”键后启动门宽测定控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后，停止后，学得的数据存储在F602和F603中，门宽=F602+F603*10000确认开关门顺畅不会受阻门宽测定结束2.3调谐步骤F002=0设定为操作面板控制。F100=1选择为同步电机按照电机铭牌设定：F101、F102、F103、F104、F105，编码器脉冲数F214带载调谐过程及现象：按下“ENTER”键后键盘显示“TUNE”，按下“OPEN”键后启动电机调谐，门先往开门方向运行，再往关门方向运行，运行几个周期后当“TUNE”消失后，电机调谐结束。调谐完毕后，试运行：设定F004=5.00Hz，按“OPEN”或“CLOSE”键试运行恢复端子状态设定恢复电机负载连接上电设定F116=3脱开门电机的负载设定F116=4将门处于完全闭合位置空载调谐带载调谐静态学习/动态学习运行时检查电机运行是否正常，运行控制器输出电流是否正常；调谐结束是否【注】1.电机调谐前请确认人员与设备的安全。2.电机空载调谐比带负载调谐效果更加好，建议采用电机空载调谐。三、门宽自学习三、门宽自学习三、门宽自学习三、门宽自学习【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614；门宽自学习结束后需设定F002=1为门机端子控制模式。NICE900-同步机距离控制方式应用手册-5-四、输入输出点设定命令输入点：功能码名称设定范围设定值F905开关量输入端子DI51-1161（开门命令）F906开关量输入端子DI61-1162（关门命令）输出点：功能码名称设定范围设定值F909继电器输出TA1\TB1\TC11-112（关门到位输出）F911继电器输出TA3\TB3\TC31-111（开门到位输出）F910继电器输出TA2\TB2\TC21-115(故障输出)五、开门开不动或者无法开门到位1)开门开不动F210转矩提升0～30.0%12.0%☆稍微增大此组参数；2）出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩50.0%☆F308开门到位保持力矩0.0%～F30750.0%☆适当增大此两组参数；六、异步门刀收刀按照下表更改参数：F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms500ms☆F620关门到位时的脉冲设定0～99.9%0.0☆七、关门受阻调试1、根据时间调测（推荐）F502关门时间限定0.00～999.9s0s☆F502为0时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间。2、根据力矩调测F417关门受阻高速设定F418～F10412.00Hz☆F418关门受阻低速设定0.00Hz～F1042.00Hz☆F419高速受阻力矩设定0.00～150.0%100.0%☆F420低速受阻力矩设定0.00～150.0%100.0%☆建议F419、F420不要设置过小，不然容易误动作。(可根据堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作)八、力矩保持设定F504外部开门命令延时时间0～999.9s999.9s☆NICE900-同步机距离控制方式应用手册-6-F505外部关门命令延时时间0～999.9s999.9s☆【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；九、开门曲线调试开门命令ONONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF开门换速脉冲开门限位脉冲频率时间FFFF303303303303FFFF300300300300FFFF305305305305FFFF301301301301FFFF304304304304FFFF306306306306FFFF308308308308保持力矩FFFF606606606606****门宽FFFF605605605605****门宽FFFF604604604604****门宽距离控制开门过程说明：1．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2．当开门位置达到F604*门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3．当开门位置达到F605*门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。4．当开门位置达到F606*门宽后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。5.命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。十、关门曲线调试关门命令ONONONONONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF关门换速脉冲关门限位脉冲频率时间FFFF403403403403FFFF400400400400FFFF405405405405FFFF401401401401FFFF404404404404FFFF406406406406FFFF609609609609****门宽FFFF608608608608****门宽FFFF408408408408FFFF409409409409FFFF607607607607****门宽FFFF407407407407FFFF410410410410F411、F412到位力矩切换及保持NICE900-同步机距离控制方式应用手册-7-距离控制关门过程说明：1．当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2．当关门位置达到F607*门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3．当关门位置达到F608*门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4.当关门位置达到F609*门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F609≥96.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。5．收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。6．关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。十一、常用参数【注】属性一列：★：运行中不可更改；☆：停车或运行中均可更改；11.1控制方式参数和电机参数功能码名称设定范围设定值属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制1★F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式1★F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1★F007载波频率2.0kHZ~16.0kHZ12.5☆F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机1★F101电机额定功率0～750W50（电机确定）★F102电机额定电压0～250V50（电机确定）★F103电机额定电流0.001A～9.900A1.35（电机确定）★F104电机额定频率1.00Hz～99.00Hz24（电机确定）★F105电机额定转速1～9999rpm180（电机确定）★F214编码器脉冲数设定1～99991024(编码器确定)★F210转矩提升0~30.0%12.0%☆11.2开门速度参数功能码名称设定范围设定值属性NICE900-同步机距离控制方式应用手册-8-F300开门启动低速设定0.00Hz～F3035.50Hz☆F301开门启动加速时间0.1～999.9s0.5s☆F302速度控制开门启动低速运行时间0.1～999.9s0.5s☆F303开门高速设定0.00Hz～F10418.00Hz☆F304开门加速时间0.1～999.9s1.1s☆F305开门结束低速设定0.00Hz～F3035.00Hz☆F306开门减速时间0.1～999.9s0.7s☆F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%50.0%☆F308开门到位保持力矩0.0%～150.0%50.0%☆11.3关门速度及受阻参数功能码名称设定范围设定值属性F400关门启动低速设定0.00Hz～F4035.00Hz☆F401关门启动加速时间0.1～999.9s0.5s☆F402速度控制关门启动低速运行时间0.1～999.9s0.5s☆F403关门高速设定0.00Hz～F10415.50Hz☆F404关门加速时间0.1～999.9s0.6s☆F405关门结束低速设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F406关门减速时间0.1～999.9s1.0s☆F407关门到位低速设定0.00Hz～F4031.00Hz☆F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms500ms☆F411关门堵转力矩切换点设置0.0%～150.0%50.0%☆F412关门到位保持力矩0.0%～150.0%30.0%☆F415关门受阻判定时间0～9999ms500ms☆11.4距离控制参数功能码名称设定范围设定值属性F604距离控制开门启动低速运行距离0.0%～30.