2812控制精确的1秒LED闪烁程序

第一个精确的1秒LED闪烁程序1程序特点本程序使用F2812硬件，控制GPIOF14管脚上的一个LED做精确的1秒间隔闪烁，并且程序从Flash启动。2建立工程2.1文件该工程包含以下文件：注：除了Main.c为自己写的之外，其他均为F2812DEMO自带的文件。其中部分文件做了小小的修改，下文会详述2.2建立工程打开CCS3.1，选择Project—New…，输入工程名，这里是MyFirstPjt，选择工程目录后点击确定，然后在左侧的工程管理窗口中选中MyFirstPjt.pjt，右键—添加文件，将下列文件加入工程：然后再次选中MyFirstPjt.pjt，右键—ScanAllFileDependencies，CCS系统会自动搜索关联的文件，特别是.h头文件，并将所有.h头文件显示出来，如下图所示：如果你看不到，请点击+号展开文件列表。但注意此时并没有完成，还需要设置编译环境：在左侧的工程管理窗口中选中MyFirstPjt.pjt，右键—BulidOptions…做如下设置：很关键的一个设置是必须设置头文件的搜索路径，CCS在编译时先搜索安装目录下的头文件，然后再搜索用户指定的路径，如果再找不到，就报错。头文件的搜索路径设置如下：其中$(Proj_dir)表示工程所在的目录，这里设置为“$(Proj_dir)\DSP281x_headers\include,$(Proj_dir)\DSP281x_common\include”多个路径中间用逗号隔开。当然也可以设置绝对路径，但这样设置方便一些，便于在工程拷贝中不用再更改设置。然后设置库和库的搜索路径：这里使用了CCS3.1自带的库rts2800_ml.lib，该库位于CCS安装目录的C2000\cgtools\lib下，此库中带有bootloader的obj文件，以便于与用户的应用程序连接，大信号模式下用rts2800_ml.lib，小信号模式下用rts2800.lib。2.3编译略，与众多IDE相似。2.4下载首先确保安装了F2812的Flash烧写插件和仿真器的驱动，硬件连接好后，按CTRL+ALT+R以RESET仿真器，按ALT+C连接DSP和PC，点击CCS上的Tools下的F28xxOn-ChipFlashProgrammer即可下载。具体步骤从略。2.5运行断开仿真器，上电即可运行。具体从略。3程序详解3.1Main.c#includeDSP281x_Device.h//DSP281xHeaderfileIncludeFile#includeDSP281x_Examples.h//DSP281xExamplesIncludeFile#includeDSP281x_Gpio.h//////#includeDSP281x_XIntrupt.h//////externvoidDSP28x_usDelay(Uint32time);voidmain(void){InitSysCtrl();DisableDog();MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);InitGpio();//初始化pio，gpiof14为输出DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieCtrl();InitPieVectTable();//初始化中断向量表for(;;){GpioDataRegs.GPFTOGGLE.bit.GPIOF14=1;//gpiof14输出值翻转DELAY_US(0xF4240);//DelayOnesecond}}其中：InitSysCtrl()主要用来配置DSP的时钟频率，该函数在DSP281x_SysCtrl.c文件中；DisableDog()关闭看门狗，函数也在DSP281x_SysCtrl.c中；MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart)这一句用来将将Flash中的DSP28x_usDelay()函数调入RAM中运行，下面将详解。3.2闪烁LED的实现本工程的LED接到GPIOF14的管脚上，使用GPIO来控制LED的亮灭。InitGpio()用来初始化GPIO，函数原型在Gpio.c中：voidInitGpio(void){//SetGPIOAportpins,AL(Bits7:0)(input)-AH(Bits15:8)(output)8bits//InputQualifier=0,noneEALLOW;GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.XF_GPIOF14=0;//将/XPLLDIS配置为I/OGpioMuxRegs.GPFDIR.bit.GPIOF14=1;//配置为outputEDIS;}其它的语句：DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;InitPieCtrl();InitPieVectTable();//初始化中断向量表可要可不要，作用从略。GpioDataRegs.GPFTOGGLE.bit.GPIOF14=1;//gpiof14输出值翻转语句的作用是将gpiof14的管脚电平取反，达到控制LED闪烁的目的。3.3将Flash中的程序DSP28x_usDelay()调入RAM中运行本程序为了实现精确的定时，使用了一个用汇编编写的延时函数DSP28x_usDelay()，该函数在文件DSP281x_usDelay.asm中，细节请阅读该文件。为了调用该函数，在Main.c中做了如下声明：externvoidDSP28x_usDelay(Uint32time);该函数的定时仍然不够精确，因此在文件DSP281x_Examples.h中做了如下的宏定义修正：#defineDELAY_US(A)DSP28x_usDelay(((((longdouble)A*1000.0L)/(longdouble)CPU_RATE)-9.0L)/5.0L)函数DSP28x_usDelay(Uint32time)要想非常精确，必须在SARAM中运行，因此需要在运行时将其调入SARAM中。为此，需要做如下工作：首先，在DSP281x_usDelay.asm中使用.sectramfuncs将该段代码定义到段“ramfuncs”中，段ramfuncs的位置在编译时指定，实际上由F2812.cmd文件中的如下语句来指定：ramfuncsLOAD=FLASHD,PAGE=0,RUN=RAML0,PAGE=1,LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),RUN_START(_RamfuncsRunStart)第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中（PAGA0和FLASHD的分段请见F2812.cmd文件，后文将有详解）；第2行表示该段的运行地址在PAGE1的RAML0中（PAGA1和RAML0的分段请见F2812.cmd文件，后文将有详解）；LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart，该变量指向段ramfuncs的装载地址的首地址（LOAD_START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；LOAD_START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd，该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址（LOAD_END为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；LOAD_START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart，该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址（LOAD_START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；从第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的装载地址和运行地址是不同的，本程序中装载在Flash的块FLASHD中，而在SARAML0中运行，这只是目标，实际运行时DSP并会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中，因此需要手动添加代码来完成。在C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必须先声明，本工程在文件DSP281x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明：externUint16RamfuncsLoadStart;externUint16RamfuncsLoadEnd;externUint16RamfuncsRunStart;然后就可以使用了。在Main.c中，使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中，在DSP281x_GlobalPrototypes.h声明。注意：即使这样，定时仍然可能不精确，因为可能有中断打断DSP28x_usDelay()的运行，所以在调用之前要关中断。4如何从Flash启动4.1F2812的BootLoader工作原理要让程序从Flash中启动，必须用到DSP的BootLoader。那么什么是BootLoader呢？F2812内部有一块ROM，称为On-ChipROM，其结构如图所示：从地址0x3FF000到0x3FFB50固化的是集中数学运算表（F2812内部地址是统一编址，寄存器、外设、ROM、RAM地址不重叠），包括正弦和余弦表，可以通过CCS的View—Graph—Image绘制出一个漂亮的1.25个正弦波形。从0x3FFC00到0x3FFFC0固化的有BootLoader的程序，以及版本号、校验等信息。详情请参考TI的“TMS320x281xDSPBootROMReferenceGuide（SPRU095B）”。从0x3FFFC0到0x3FFFFF装载的是复位向量和CPU中断向量。这些向量的映射在Debug模式下会映射到不同的位置，详情请参考TI的“TMS320x281xDSPBootROMReferenceGuide（SPRU095B）”。那么DSPF2812从上电到启动过程中到底做了哪些工作？1.上电复位时，上电运行BootLoader根据MP/MC引脚的状态决定是从片外的3fffc0处（XINTFZone7）读取复位向量或者是从片内的OnChiprom的3fffc0处读取复位向量。MC方式下从片内读取，MP方式下从片外读取。复位向量位置见文件F2812.cmd中的PAGE0：RESET:origin=0x3FFFC0,length=0x000002以及：.reset:RESET,PAGE=0,TYPE=DSECT2.一般我们用的是MC方式，即从片内读取复位向量，在片内的rom3fffc0处有一个向量指向了一个程序InitBoot。实际上该函数就从地址3fffc0开始。复位后处理器从3fffc0处读取3ffc00这个地址，所以InitBoot程序从3ffc00处开始执行。3.3ffc00处开始的就是initboot过程。首先根据IO管脚的状态判断该进入那一种引导方式，引导方式有：4.然后根据不同的引导方式来引导程序：在SCITXA引脚为高电平时就是flashboot方式。其它的方式还需要用户编写引导代码，详情见TI的“TMS320x281xDSPBootROMReferenceGuide（SPRU095B）”。5.然后调用ExitBoot函数，来配置硬件，设置寄存器等的初始值，设置运行环境等。随后，此时置PC=3F7FF6（内部Flash引导