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.前言DAM200门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《DAM200门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用方案。仍有疑问请来电垂询。帝奥电梯向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。DAM200异步机速度控制方式应用手册-1-一、典型应用二、输入输出参数设定行程开关输入点：功能码名称设定范围常开点行程开关F901开关量输入端子DI11-11613（关门限位）F902开关量输入端子DI21-11615（关门减速）F903开关量输入端子DI31-11614（开门减速）F904开关量输入端子DI41-11612（开门限位）命令输入点：功能码名称设定范围设定F905开关量输入端子DI51-1161（开门命令）F906开关量输入端子DI61-1162（关门命令）输出点：功能码名称设定范围设定F909继电器输出TA1\TB1\TC11-112（关门到位输出）F911继电器输出TA3\TB3\TC31-111（开门到位输出）【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点；三、接线检查DAM200异步机速度控制方式应用手册-2-指示灯标号手动拉门时各LED灯亮代表含义D1DI1信号有效（低电平有效）D2DI2信号有效（低电平有效）D3DI3信号有效（低电平有效）D4DI4信号有效（低电平有效）四、开门开不动或者无法开门到位1、开门开不动F210转矩提升0～30.0%10.0%☆稍微加大此组参数；2、出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩80.0%★F308开门到位保持力矩0.0%～F30780.0%★F309开门受阻力矩0.0%～150.0%130.0%F310开门启动力矩0.0%～150.0%0适当增大此两组参数；五、异步门刀收刀按照下表更改参数：F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4031.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms500ms☆收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。六、关门受阻调试1、根据时间调测（推荐）F502关门时间限定0.00～999.9s0s☆无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。2、根据力矩调测F417关门受阻高速设定F418～F10412.00Hz☆F418关门受阻低速设定0.00Hz～F1042.00Hz☆F419高速受阻力矩设定0.00～150.0%60.0%☆F420低速受阻力矩设定0.00～150.0%60.0%☆低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）七、力矩保持设定F504外部开门命令延时时间0～999.9s999.9s☆F505外部关门命令延时时间0～999.9s999.9s☆DAM200异步机速度控制方式应用手册-3-【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；八、开门曲线调试行程开关方式，开门过程说明：1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5．需要力矩维持时，增大F504。九、关门曲线调试行程开关方式，关门过程说明：1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。DAM200异步机速度控制方式应用手册-4-3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。十、常用参数【注】属性一列：★：运行中不可更改；☆：停车或运行中均可更改；10.1控制方式参数和电机参数功能码名称设定范围应设定为属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制0★F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式0★F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1★F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机0★F101电机额定功率0～750W机型确定★F102电机额定电压0～250V机型确定★F103电机额定电流0.001A～9.900A机型确定★F104电机额定频率1.00Hz～99.00Hz机型确定★F105电机额定转速1～9999rpm机型确定★10.2开门速度参数F300开门启动低速设定0.00Hz～F3038.00Hz☆F301开门启动加速时间0.1～999.9s1.0s☆F302速度控制开门启动低速运行时间0.1～999.9s0.5s☆F303开门高速设定0.00Hz～F10424.00Hz☆F304开门加速时间0.1～999.9s2.0s☆F305开门结束低速设定0.00Hz～F3033.00Hz☆F306开门减速时间0.1～999.9s1.5s☆F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩80.0%★F308开门到位保持力矩0.0%～F30780.0%★F309开门受阻力矩0.0%～150.0%电机额定转矩130%F310开门启动力矩0.0%～150.0%电机额定转矩0DAM200异步机速度控制方式应用手册-5-10.3关门速度及受阻参数F400关门启动低速设定0.00Hz～F4038.00Hz☆F401关门启动加速时间0.1～999.9s1.0s☆F402速度控制关门启动低速运行时间0.1～999.9s0.5s☆F403关门高速设定0.00Hz～F10418.5Hz☆F404关门加速时间0.1～999.9s1.0s☆F405关门结束低速设定0.00Hz～F4032.5Hz☆F406关门减速时间0.1～999.9s2.0s☆F407关门到位低速设定0.00Hz～F4031.5Hz☆F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4031.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms500ms☆F411关门堵转力矩切换点设置0.0%～150.0%电机额定力矩50.0%★F412关门到位保持力矩0.0%～F41130.0%★F415关门受阻判定时间0～9999ms500ms☆F419高速受阻力矩设定0.0%～150.0%60%F420低速受阻力矩设定0.0%～150.0%60%十一、故障诊断门机控制器有近31项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03减速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、调节曲线参数；Er04恒速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、旋转编码器干扰大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、选择合适旋转编DAM200异步机速度控制方式应用手册-6-故障显示故障描述故障原因处理方法备注码器，采用屏蔽旋转编码器线；Er05加速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、加速曲线太陡；1．调整输入电压；2．选择合适制动电阻；3．调整曲线参数；Er06减速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、减速曲线太陡；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；3、调整曲线参数；Er07恒速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；Er09欠压保护1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电压正常后自动复位Er10系统过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、负载过大；1、检查电梯门导轨；2、减小负载；Er13输出侧缺相1、主回路输出接线松动；2、电机损坏；1、检查连线；2、排除电机故障；减速停车Er14模块过热1、环境温度过高；2、风扇损坏；3、风道堵塞；1、降低环境温度；2、清理风道；3、更换风扇；减速停车，温度正常后可自动复位Er16EEPROM故障EEPROM读写异常；请与代理商或厂家联系；Er18电流检测故障驱动控制板异常；请与代理商或厂家联系；Er19电机调谐超时1、电机参数设定不对；2、参数调谐超时；3、同步机旋转编码器异常；1、正确输入电机参数；2、检查电机引线；3、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；Er20旋转编码器故障1、旋转编码器型号是否匹配；2、旋转编码器连线错误；1、选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器；2、排除接线问题；初始位置检测故检测电机参数是否设置正确正确设置电机参数DAM200异步机速度控制方式应用手册-7-故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er21障Er25超速故障1、开关门高速运行速度持续50ms大于设定速度的20%；1、检查编码器接线；Er26参数设定提示1、开门时间限定（F500）小于总开门时间；2、关门时间限定（F501）小于总关门时间；3、门宽自学习时，命令源（F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）不是距离控制方式；4、驱动同步机时控制方式（F000）选择磁通矢量控制方式；1、设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；2、设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；3、门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）距离控制方式；4、控制同步机（F100）时，选择控制方式（F000）为矢量控制方式；仅为提示，无故障记录Er27门宽自学习故障1、门宽自学习学到的门宽数据小于20；2、没有门宽自学习前，进行距离控制运行；1、检查编码器接线和相关参数；2、检查门机机械系统；3、距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习；Er28开门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、开门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序或设F004=1；2、检查开门限位信号；3、检查编码器接线；可自动复位Er29关门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、关门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序或设F004=1；2、检查关门限位信号；3、检查编码器接可自动复位DAM200异步机速度控制方式应用手册-8-故障显示故障描述故障原因处理方法备注线；Er30慢速开关门超时1、开关门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查关门限位信号；2、检查编码器接线；可