投稿论文格式模板

轮式移动机器人运动学建模方法*(二号黑体)常勇1,2马书根1,3王洪光1谈大龙1(四号仿宋)(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室沈阳110016；2…(五号宋体，文中数字和字母为TimesNewRoman)摘要(小五黑体)：研究轮式移动机器人运动学建模方法问题(小五宋体)关键词(小五黑体)：双层辉光(小五宋体)中图分类号(小五黑体)：TG156(小五TimesNewRoman)ResearchonANN-basedPredictionModelUsedtoDoubleGlowPlasmaSurfaceAlloyingProcessing(小三)CHANG(姓大写)Yong1,2XXXXxxxxx1,3XXXXxxxxx1XXXXxxxxx1(小四)(1.StateKeyLaboratoryofRobotics,ShenyangInstituteofAutomation,(五号)Abstract(小五黑体)：Thekinematicmodelingmethodforawheeledmobilerobotisstudied.(小五)Keywords(小五黑体)：Doubleglow0前言(四号宋体)(五号宋体)*离散频谱分析只能在截断的有限长度时域上进行，不可避免地存在能量泄漏…1试验方法和试验方案(四号宋体)1.1试验方法渗金属试验在自制双层辉光离子渗金属炉中进行…1.2试验方案(五号黑体)为了选定正交试验各个工艺参数…表1因素水平表(小五黑体)因素(六号宋体)水平1234源极电压U／V10501000950900工件电压U／V275250350300气压p／Pa35304540极间距d／mm15202522.51.3频率校正误差理论分析没有噪声影响下的能量重心校正法的归一化频国家自然科学基金资助项目(7150080050)。xxxxxxxx收到初稿，xxxxxxxx收到修改稿（六号宋体，此处为角注，和正文分开）率校正公式[2]****1()nkiinnkkiinkiGfnG(1)式中*k——无噪声功率谱中最大值谱线*kiG——第*ki条功率谱线图1(小五宋体)阻尼器屈服力矩—电流特性（图中文字为六号）机械工程学报第39卷第2期期67表3人工神经网络训练与预测值试验编号源极电压U∕V工件电压U∕V极间距d∕mm气压p∕Pa吸收率s∕%渗层厚度δ∕μm元素总质量分数w∕%试验值预测值试验值预测值试验值预测值1111170.90070.58734.534.57987.49687.4372122261.20060.87136.536.38089.79689.2373133333.33032.84719.019.24584.89584.5084144444.65044.40121.020.87177.57977.3215*212348.10047.75325.524.95077.54676.79617*121179.34080.92038.038.45992.90892.210注：*为检测样本值，试验编号17为正交优化工艺。(六号宋体)4结论(1)。。。。。。(2)。。。。。。参考文献(五号黑体)(以下参考文献为作者参考格式用，和文中引用的文献不符)[1]IMLACHJ,BLAIRBJ,ALLAIREP.Measuredandpredictedforceandstiffnesscharacteristicofindustrialmagneticbearings[J].Trans.ASMEJ.Tribol.,1991,113：784-788.（参考文献为期刊的格式）[2]朱祖超.超低比转速高速离心泵的理论研究及工程实现[J].机械工程学报，2000，36(4)：30-33.（括号里是期不是卷，有些期刊有期和卷，有些只有一种，就只写一种）ZHUZuchao.Theoreticalstudyandengineeringimplementationofsuper-low-specific-speedhighspeedcentrifugalpumps[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering,2000，36(4)：30-33.非英文的参考文献采用非英文、英文双语形式[3]DOWIETP.Estimationofdisassemblytimes[R].Manchester：ManchesterMetropolitanUniversity，1994.（参考文献为报告的格式）[7]OnlineComputerAidlibraryCenter,Inc.HistoryofOCLC[EB/OL].[2000-01-08].….htm.（参考文献为在线电子文献的格式）[8]FOURNEYEYNME.Advancingintotholographicalphotoelasticity[C]//AmericanSocietyofMechanicalEngineers.AppliedMechanicsDivision.SymposiumonApplicationsofHolographyinMechanics，August23-25，1971，UniversityofSouthernCalifornia，LosAngeles，California.NewYork：ASME，1971：17-38.（参考文献为会议文献的格式）[9]BAUERMD，SIDDIQUEZ，ROSENDW.Virtualprototypinginsimultaneousproduct/processdesignforDisassembly[M].London：ChapmanHall，1997.（参考文献为图书的格式）[10]严长征.盾构隧道近距离共同作用机理及施工技术研究[D].上海：同济大学，2007.（参考文献为学位论文的格式）YANChangzheng.Researchonthemechanismandconstructiontechniquesofinteractionforadjacenttunnelingpreformedbyshield[D].Shanghai：TongjiUniversity，2007.[11]李华，姚进.高效液力变矩传动系统：中国，ZL200810044340.9[P].2008-10-01.（参考文献为专利的格式）LIHua，YAOJin.High-efficiencyhydraulictorque-convertingtransmissionsystem：ChinaZL200810044340.9[P].2008-10-01.作者简介(六号黑体)：XXX(通信作者)，男，1973年出生，博士研究生，主要研究方向为表面改性方面的研究。(六号)E-mail：[e-mail]，男，1960年出生，博士，教授，博士研究生导师。主要研究方向为表面改性方面的研究。E-mail：[e-mail]