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小型夯土机的工作原理机械电子工程1班利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械。分火力夯、蛙式夯和快速冲击夯等。夯土机蛙式夯土机利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。em3m1m2m1设偏心块和飞轮质量为m1偏心距离为e夯体质量为m2电动机和底座质量为m3m1m1取飞轮为分离体受力分析如左图上运动分析如左图下acn=eω2acx=eω2cosθacy=eω2sinθ根据质心运动定理macx=∑Fxmacy=∑Fy-m1eω2cosθ=Fx-m1eω2sinθ=Fy-m1gFx=-m1eω2cosθFy=-(m1eω2sinθ-m1g)得根据牛顿第三定律Fx’=-Fx=m1eω2cosθFy’=-Fy=m1eω2sinθ-m1g前进：Fx’-Ff0m1eω2cosθFf得cosθ离地：Fy’-m2g0m1eω2sinθ-m1gm2g得sinθ跳起临界：Θ=90°1得ω此时夯体开始离地