vxWorks-BSP移植笔记

广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记基于s3c2440a的VxWorksBSP移植TN01010101V0.01Date:2009/04/08VxWorksBSP移植技术笔记类别内容关键词VxWorskBSPs3c2440a摘要VxWorks的BSP开发TechnicalNote广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记VxWorks技术笔记©2009GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iVxWorksBSP移植技术笔记修订历史版本日期原因V0.012009/04/08创建文档广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记VxWorks技术笔记©2009GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iiVxWorksBSP移植技术笔记销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编：510630电话：(020)3873091638730917387309723873097638730977传真：[phone]网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)8757863487569917传真：[phone]南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话：(025)836132218361327183603500传真：[phone]北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)625361786253617982628073传真：[phone]重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)6879643868796439传真：[phone]杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话：(0571)281396112813961228139613281396152813961628139618传真：[phone]成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)8543983685437446传真：[phone]深圳周立功地址：深圳市深南中路2070号电子科技大厦C座4楼D室电话：[phone]（5线）传真：[phone]武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)871684978716829787168397传真：[phone]上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E室电话：(021)530834525308345353083496传真：[phone]西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)878812968306300087881295传真：[phone]广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记VxWorks技术笔记©2009GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iiiVxWorksBSP移植技术笔记销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：[phone]网址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)226443812264438222644253邮箱：[e-mail]及数据采集：电话：(020)2887234422644373邮箱：[e-mail]：电话：(020)2887268428267813邮箱：[e-mail]以太网：电话：(020)2264438022644385邮箱：[e-mail]无线通讯：电话：[phone]邮箱：[e-mail]串行通讯：电话：(020)2826780022644385邮箱：[e-mail]编程器：电话：[phone]邮箱：[e-mail]分析仪器：电话：(020)226443752887262428872345邮箱：[e-mail]嵌入式系统：电话：(020)28872347288723772264438322644384邮箱：[e-mail]楼宇自动化：电话：(020)226443762264438928267806邮箱：[e-mail]@zlgmcu.com销售：电话：(020)22644249226443992264437222644261288725242887234228872349288725692887257338601786维修：电话：[phone]广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记移植技术笔记©2009GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.1VxWorksBSP移植技术笔记目录1.适用范围...................................................................................................................12.BSP分析...................................................................................................................22.1BSP的文件构成.......................................................................................................22.2BSP的执行逻辑.......................................................................................................32.2.1BootROMimage...............................................................................................32.2.2VxWorksimage.................................................................................................42.2.3Driver加载的时机...........................................................................................53.移植要点...................................................................................................................63.1异常处理...................................................................................................................63.2中断处理...................................................................................................................93.3时钟.........................................................................................................................113.4串口驱动.................................................................................................................113.4.1概述.................................................................................................................113.4.2ttyDrv（包括tyLib）.....................................................................................123.4.3xxDrv驱动的实现..........................................................................................153.5编译链接.................................................................................................................224.参考资料.................................................................................................................23广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记移植技术笔记©2009GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.1VxWorksBSP移植技术笔记1.适用范围主要从几个关键主题描述s3c2440a的VxWorksBSP定制工作，对整个过程作了详细描述。另外提供一些开发中需要使用的参考资源，包括手册、文档、代码和工具等。适用于基于ARM的VxWorks的BSP开发。此次移植的VxWorksBSP基于Tornado2.2，适用于EPC6000，MiniHMI-1000等基于s3c2440a的工控板上。实现了向量表映射，中断异常管理，系统时钟，辅助时钟，Uart等最基本的驱动与功能。可用于生成VxWorks的bootrom和VxWorks镜像。广州致远电子有限公司VxWorks技术笔记移植技术笔记©2009GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.2VxWorksBSP移植技术笔记2.BSP分析2.1BSP的文件构成VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下：Tornado\target\config\all：所有BSP的公共部分；Tornado\target\config\comps\vxworks：基本模块描述文件(*.cdf)；Tornado\target\config\comps\src：模块配置文件（被usrConfig.c使用）；Torn