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modulemy_uart_top(clk,rst_n,rs232_rx,rs232_tx);inputclk;//50MHz主时钟inputrst_n;//低电平复位信号inputrs232_rx;//RS232接收数据信号outputrs232_tx;//RS232发送数据信号wirebps_start1,bps_start2;//接收到数据后，波特率时钟启动信号置位wireclk_bps1,clk_bps2;//clk_bps_r高电平为接收数据位的中间采样点,同时也作为发送数据的数据改变点wire[7:0]rx_data;//接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到wirerx_int;//接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平//----------------------------------------------------//下面的四个模块中，speed_rx和speed_tx是两个完全独立的硬件模块，可称之为逻辑复制//（不是资源共享，和软件中的同一个子程序调用不能混为一谈）////////////////////////////////////////////speed_selectspeed_rx(.clk(clk),//波特率选择模块.rst_n(rst_n),.bps_start(bps_start1),.clk_bps(clk_bps1));my_uart_rxmy_uart_rx(.clk(clk),//接收数据模块.rst_n(rst_n),.rs232_rx(rs232_rx),.rx_data(rx_data),.rx_int(rx_int),.clk_bps(clk_bps1),.bps_start(bps_start1));///////////////////////////////////////////speed_selectspeed_tx(.clk(clk),//波特率选择模块.rst_n(rst_n),.bps_start(bps_start2),.clk_bps(clk_bps2));my_uart_txmy_uart_tx(.clk(clk),//发送数据模块.rst_n(rst_n),.rx_data(rx_data),.rx_int(rx_int),.rs232_tx(rs232_tx),.clk_bps(clk_bps2),.bps_start(bps_start2));endmodulemodulemy_uart_rx(clk,rst_n,rs232_rx,rx_data,rx_int,clk_bps,bps_start);inputclk;//50MHz主时钟inputrst_n;//低电平复位信号inputrs232_rx;//RS232接收数据信号inputclk_bps;//clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点outputbps_start;//接收到数据后，波特率时钟启动信号置位output[7:0]rx_data;//接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到outputrx_int;//接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平//----------------------------------------------------------------regrs232_rx0,rs232_rx1,rs232_rx2,rs232_rx3;//接收数据寄存器，滤波用wireneg_rs232_rx;//表示数据线接收到下降沿always@(posedgeclkornegedgerst_n)beginif(!rst_n)beginrs232_rx0=1'b0;rs232_rx1=1'b0;rs232_rx2=1'b0;rs232_rx3=1'b0;endelsebeginrs232_rx0=rs232_rx;rs232_rx1=rs232_rx0;rs232_rx2=rs232_rx1;rs232_rx3=rs232_rx2;endend//下面的下降沿检测可以滤掉20ns-40ns的毛刺(包括高脉冲和低脉冲毛刺)，//这里就是用资源换稳定（前提是我们对时间要求不是那么苛刻，因为输入信号打了好几拍）//（当然我们的有效低脉冲信号肯定是远远大于40ns的）assignneg_rs232_rx=rs232_rx3&rs232_rx2&~rs232_rx1&~rs232_rx0;//接收到下降沿后neg_rs232_rx置高一个时钟周期//----------------------------------------------------------------regbps_start_r;reg[3:0]num;//移位次数regrx_int;//接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平always@(posedgeclkornegedgerst_n)if(!rst_n)beginbps_start_r=1'bz;rx_int=1'b0;endelseif(neg_rs232_rx)begin//接收到串口接收线rs232_rx的下降沿标志信号bps_start_r=1'b1;//启动串口准备数据接收rx_int=1'b1;//接收数据中断信号使能endelseif(num==4'd12)begin//接收完有用数据信息bps_start_r=1'b0;//数据接收完毕，释放波特率启动信号rx_int=1'b0;//接收数据中断信号关闭endassignbps_start=bps_start_r;//----------------------------------------------------------------reg[7:0]rx_data_r;//串口接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到//----------------------------------------------------------------reg[7:0]rx_temp_data;//当前接收数据寄存器always@(posedgeclkornegedgerst_n)if(!rst_n)beginrx_temp_data=8'd0;num=4'd0;rx_data_r=8'd0;endelseif(rx_int)begin//接收数据处理if(clk_bps)begin//读取并保存数据,接收数据为一个起始位，8bit数据，1或2个结束位num=num+1'b1;case(num)4'd1:rx_temp_data[0]=rs232_rx;//锁存第0bit4'd2:rx_temp_data[1]=rs232_rx;//锁存第1bit4'd3:rx_temp_data[2]=rs232_rx;//锁存第2bit4'd4:rx_temp_data[3]=rs232_rx;//锁存第3bit4'd5:rx_temp_data[4]=rs232_rx;//锁存第4bit4'd6:rx_temp_data[5]=rs232_rx;//锁存第5bit4'd7:rx_temp_data[6]=rs232_rx;//锁存第6bit4'd8:rx_temp_data[7]=rs232_rx;//锁存第7bitdefault:;endcaseendelseif(num==4'd12)begin//我们的标准接收模式下只有1+8+1(2)=11bit的有效数据num=4'd0;//接收到STOP位后结束,num清零rx_data_r=rx_temp_data;//把数据锁存到数据寄存器rx_data中endendassignrx_data=rx_data_r;endmodulemodulespeed_select(clk,rst_n,bps_start,clk_bps);inputclk;//50MHz主时钟inputrst_n;//低电平复位信号inputbps_start;//接收到数据后，波特率时钟启动信号置位outputclk_bps;//clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点/*parameterbps9600=5207,//波特率为9600bpsbps19200=2603,//波特率为19200bpsbps38400=1301,//波特率为38400bpsbps57600=867,//波特率为57600bpsbps115200=433;//波特率为115200bpsparameterbps9600_2=2603,bps19200_2=1301,bps38400_2=650,bps57600_2=433,bps115200_2=216;*///以下波特率分频计数值可参照上面的参数进行更改`defineBPS_PARA5207//波特率为9600时的分频计数值`defineBPS_PARA_22603//波特率为9600时的分频计数值的一半，用于数据采样reg[12:0]cnt;//分频计数regclk_bps_r;//波特率时钟寄存器//----------------------------------------------------------reg[2:0]uart_ctrl;//uart波特率选择寄存器//----------------------------------------------------------always@(posedgeclkornegedgerst_n)if(!rst_n)cnt=13'd0;elseif((cnt==`BPS_PARA)||!bps_start)cnt=13'd0;//波特率计数清零elsecnt=cnt+1'b1;//波特率时钟计数启动always@(posedgeclkornegedgerst_n)if(!rst_n)clk_bps_r=1'b0;elseif(cnt==`BPS_PARA_2)clk_bps_r=1'b1;//clk_bps_r高电平为接收数据位的中间采样点,同时也作为发送数据的数据改变点elseclk_bps_r=1'b0;assignclk_bps=clk_bps_r;endmodulemodulemy_uart_tx(clk,rst_n,rx_data,rx_int,rs232_tx,clk_bps,bps_start);inputclk;//50MHz主时钟inputrst_n;//低电平复位信号inputclk_bps;//clk_bps_r高电平为接收数据位的中间采样点,同时也作为发送数据的数据改变点input[7:0]rx_data;//接收数据寄存器inputrx_int;//接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平,在该模块中利用它的下降沿来启动串口发送数据outputrs232_tx;//RS232发送数据信号outputbps_start;//接收或者要发送数据，波特率时钟启动信号置位//---------------------------------------------------------regrx_int0,rx_int1,rx_int2;//rx_int信号寄存器，捕捉下降沿滤波用wireneg_rx_int;//rx_int下降沿标志位always@(posedgeclkornegedgerst_n)beginif(!rst_n)beginrx_int0=1'b0;rx_int1=1'b0;rx_int2=1'b0;endelsebeginrx_int0=rx_int;rx_int1=rx_int0;rx_int2=rx_int1;endendassignneg_rx_int=~rx_int1&rx_int2;//捕捉到下降沿后，neg_rx_int拉高保持一个主时钟周期//-----------