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电池组串联和并联时容量计算一般是不赞成电池并联的，但是在实际应用当中，很多厂商就推出了并联的电池组，两个2000mAH的电池，经过并联就成了4000mAH,同时，并联后的电池内阻，也就成了原来的一半，驱动力就比原来大了将近两倍。在实际使用当中，最好不要自己并联电池，因为一般厂家推出的并联电池组，是根据电脑分析和配对的两个电池，没有经过配对的电池，因为特性不平衡，一个电池电压高点，就会向另一个电池放电充电，产生自行损耗。在实战中，并联电池的公式不能象书本上一样容量简单相加，比如两个2000mAH的电池，实际并联后，放电时间计算公式应该是：V高-V低放电时间=（2000+2000）/（------------------+I电机电流）R高+R低式中，V高是电压高一点的电池，R高是这个电池的内阻，当两个电池的电压差得越多，损耗也就越大，所以自行并联出来的电池，一般容量都达不到两个电池相加的结果。串联方面。由于镍镉电池、镍氢电池的、还有锂电的单体电压不够，所以，在电狗当中，都是以串联的方式，连接成香肠的形式。香肠形式的优点是可以保证电狗需求的电压，7.2V9.6V10.8V等电压。但是缺点也是很明显的。按照书本上的知识，电池串联！(电流/时)容量不变，电压升高。按照实际实战中的经验，应该是，电池串联！电池内阻相互迭加，形成内阻损耗！(电流/时)容量下降，电压升高。有比较有条件和细心的朋友问，为什么用万用表测量，好象我买来的2000mAH，用了1300mAH就没电了？？为什么一扣动扳机，电压立即从9.6V掉到7.8V，是不是被JS骗了？？这就是原因。纯理想状态下的电池和测试条件，内阻等于0，开关接触电阻等于0，电线损耗等于0，因此，电池所有能量给电狗电机做功，电压直接加到电机上，V电池=V电机。实际现实情况下，排开开关接触电阻和电线电阻不计，存在最大的电阻是电池内阻，因此得出以下公式：V电池-V内阻=V电机。任何电池在电狗扣下扳机的情况下，电池两端电压都会明显下降，但是不同种类的电池，因内阻的不同，下降的程度就不同，电压的下降导致电机转速变慢。在使用相同电压相同容量的电池前提下，用镍镉电池的电狗射速比较快，老式的锂离子电池比较慢。尤其是因为电狗是重负载，容易让非动力型老式电池产生疲劳效应。也就经常打完一两千发，发现电机转不动了，放一会儿，再扣时发现又转起来了。大家买到的非动力型或非模型专用的电池，一般多少毫安时的标称，并不是在重负载的情况下测量出来的，因为重负载情况下电池的放电曲线与轻负载时，下降率陡峭了很多。这就造成了，为什么我手上的电池比人家的同容量的电池射地慢，为什么2000mAH才用了这点时间就打完了。这些是电狗实际操作过程中，关于电池的实战问题的一些见解