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1.智能网联汽车定义及相关概念2.智能网联汽车关键技术3.智能网联汽车的技术分级4.智能网联汽车的行业背景5.智能网联汽车的发展趋势主要内容智能网联汽车绪论观看视频，谈一谈未来交通出行的状态智能网联汽车定义与相关概念什么是智能网联汽车？它与智能汽车、车联网、ADAS、无人驾驶、智能交通系统有什么区别和联系呢？“中国制造-2025”提出，把智能网联汽车作为汽车产业发展目标之一智能网联汽车定义与相关概念靠自身搭载的各类传感器对环境进行感知，靠车载控制系统进行自主决策与控制，实现智能驾驶车辆通过通信技术获取外在的环境信息，并帮助车辆进行决策与控制，实现智能驾驶是基于自身的车载装置，使车具有像人一样的感知、决策能力；智能网联汽车（ICV）可上路安全行驶的无人驾驶汽车智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现V2X，智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协调控制和执行等功能，可实现安全舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。环境感知系统像人的眼睛、耳朵等感知器官，通过车载环境感知技术（如视觉、雷达、高精度定位与导航等）、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。智能决策系统像人的大脑，主要功能是接收环境感知系统的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行系统输送指令。控制执行系统像人的手和脚，主要功能是根据智能决策系统的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾乘和智能交互。环境感知系统智能决策系统控制执行系统ICV的相关概念是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现V2X（车与车、车与路、车与人、车与应用平台等）无线通信与信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络；智能交通系统是将先进的科学技术（信息技术、计算机处理技术、运筹学、人工智能等）有效地集成运用于地面交通管理系统（交通运输、服务控制、车辆制造等），加强车辆、道路、使用者之间的联系，从而形成一种在更大范围内保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。ICV的相关概念ICV相关概念之间的关系智能汽车的初级阶段是先进驾驶辅助系统；终极目标是无人驾驶汽车智能汽车的终极目标无人驾驶汽车：是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划识别车辆路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶汽车：能够实现完全自动控制、全程检测交通环境、能够实现所有的驾驶目标；驾驶员只需要提供目的地或者输入导航信息。无人驾驶汽车的技术路线基于传感器的车载式技术路线基于车辆互联的网联式技术路线以奔驰、宝马、沃尔沃为代表，主要使用传感器，结合驱动器、控制单元等形成先进的驾驶辅助系统，使汽车能够监测和应对周围的环境。但创建车辆环境的360度视图，须配置更多的传感器组合，成本较高。以苹果、谷歌为代表，重点开发车载信息系统，一种是使用短距离无线通信技术，实现V2V、V2I之间的实时通信，对主动安全应用很重要；另一种是使用远距离无线通信技术以及现有的基础设施，获得更大的通信范围，但响应延迟、宽带不足，制约主动安全。车载式与网联式走向技术融合；实现这种融合需要更先进的定位技术、高分辨率的地图自动生成技术、可靠直观的人机交互界面及相关标准、法规。ICV区别于传统汽车的典型功能空中升级安全提醒车辆维修紧急救援个性化定制Over-the-AirTechnology智能网联汽车的技术分级