实验2：CC2530-定时器实验

计算机科学与技术学院实验报告课程名称：无线传感器网络原理与应用实验二：CC2530定时器实验一、实验目的了解并学会使用CC2530芯片的定时器。二、实验内容用定时器1和定时器3采用中断方式实现定时，分别控制红绿灯的状态翻转。定时器1自由运行模式，8分频；定时器3自由运行，128分频。定时器1为16位定时器，在自由运行模式下，从0x0000到0xFFFF反复计数；定时器3为8位定时器，在自由运行模式下，从0x00到0xFF反复计数。当到达计时值时，定时器会产生中断，中断函数就是处理相应定时器产生的中断。三、实验环境硬件：鼎轩WSN实验箱（汇聚网关、烧录线），PC机；软件：IAR软件。四、实验步骤CC2530芯片包含四个定时器（Timer1、Timer2、Timer3、Timer4）和一个休眠定时器（SleepTimer）。Timer1是16位的定时器，支持典型的定时/计数功能以及PWM功能，该定时器共有三个捕捉/比较通道，每个通道使用一个单独的I/O引脚。Timer1的时钟频率是由系统时钟分频得到，首先由寄存器中的CLKON.TICKSPD分频，系统时钟是32MHz的情况下，CLKON.TICKSPD可以将该时钟频率分频到32MHz（TICKSPD为000）、16MHz（TICKSPD为001）、8MHz（TICKSPD为010）、4MHz（TICKSPD为011）、2MHz（TICKSPD为100）、1MHz（TICKSPD为101）、0.5MHz（TICKSPD为110）、0.25MHz（TICKSPD为111）；分频后的时钟频率可以被T1CTL.DIV分频，分频数为1、8、32、128。因此，在32MHz的系统频率下，Timer1的最小时钟频率为1953.125Hz，最大时钟频率为32MHz。Timer2主要用于为802.15.4标准中的CSMA/CA算法提供定时。该定时器即使在节点处于低功耗状态下仍然运行。Timer3和Timer4是两个8位的定时器，主要用于提供定时/计数功能。SleepTimer主要将节点从超低功耗工作状态唤醒。本实验用到定时器1和定时器3，当定时器到达计数值时，产生一处中断，在中断处理函数里面进行相应处理。与定时器1相关的控制寄存器有：T1CTL(0xE4)–定时器1的控制和状态T1STAT(0xAF)–定时器1状态1）打开鼎轩WSN实验箱，检查实验箱设备，确保实验箱设备完整、连接无误后，连接电源线，打开电源开关；2）用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与PC机USB接口；3）双击打开目录(/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt)下的工程图标T1T3_interrupt.eww打开工程；4）点击IAR中的图标按钮编译程序；5）完成编译后若没有错误信息，将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨上去，点击调试并下载按钮将程序下载到汇聚网关上；6）实验现象为红绿灯的状态定时翻转。7）修改实验代码，用定时器4实现红灯的状态定时翻转。程序代码程序员文件为/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt/T1T3_interrupt.c./********************************初始化LED灯*********************************/voidInit_Led(void){P1DIR|=0X0C;//P1_2,P1_3定义为输出RLED=1;GLED=1;//点亮红灯和绿灯}/********************************初始化定时器1*********************************/voidInitT1(){T1CTL=0x05;//8分频，自由运行，从0x0000到0xFFFF反复//计数IEN1|=0X02;//开定时器1中断}/********************************初始化定时器3*********************************/voidInitT3(){T3CTL=0xF8;//128分频，开溢出中断，启动定时器IEN1|=0X08;//开定时器3中断}/***********************************************************主函数************************************************************/voidmain(void){Init_Led();//初始化LED灯InitT1();//初始化定时器1InitT3();//初始化定时器3EA=1;//使能全局中断}/******************************定时器1中断处理函数*******************************/#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoidT1_IRQ(void){EA=0;if(T1STAT&0x20)//判断是否是定时器1产生的中断{if(++count=50){count=0;RLED=!RLED;//RLED闪烁}IRCON&=~0x02;//清中断标志}EA=1;}/******************************定时器3中断处理函数*******************************/#pragmavector=T3_VECTOR__interruptvoidT3_IRQ(void){EA=0;if(TIMIF&0x01)//判断是否是定时器3产生的中断{if(++count2=1000){count2=0;GLED=!GLED;//RLED闪烁}T3IF=0;//清中断标志}EA=1;}实验总结该实验完成了对CC2530芯片的定时器的使用，通过LED来表现定时器的工作过程。在这个实验中用的定时器的精度为毫秒。在这个实验中只使用了定时器1和定时器3，我们可以在课后自己动手尝试使用其它的定时器。