3高副低代解析

为使研究低副机构的方法能应用于高副且研究两者之间的关系，有必要研究低副替代高副的方法。要求：1替代前后，机构的自由度不变2原有构件的运动参数不变1.高副低代1.5机构的组成原理和结构分析02替代方法：用处于两构件接触点曲率中心的两个低副和其间的虚设构件代替原来的高副。01ABw1w2301AB0212自由度不变构件1，2的角速度等运动参数不变两转动副各属一个构件，构件要重画，注意同一构件的运动副元素。对于非圆轮廓的两个构件，因在不同点接触的曲率大小不同，可沿用上述方法得到瞬时的替代机构。01AB021201AB021201ABw1w2301AB021201ABw1w2301AB021201ABw1w23B趋于直线01AB021201AB02123如果构件2在接触点的轮廓是直线，则转动副B演化为移动副。上一张01AB02123如果构件2在接触点的轮廓是直线，则转动副B演化为移动副。上一张01A1尖点是曲率无穷小的圆，因此替代方法如图替代方法小结：请单击鼠标上一张两低副各属一个构件，构件要重画，注意同一构件的运动副元素两低副各属一个构件，构件要重画，注意同一构件的运动副元素两低副各属一个构件，构件要重画，注意同一构件的运动副元素两低副各属一个构件，构件要重画，注意同一构件的运动副元素把图示机构高副低代把图示机构高副低代216DKO3457CBA109HGFEIJ8O6DO1345721CBA119HGFEIJ8