嵌入式系统课程设计

嵌入式系统课程设计《嵌入式系统》课程设计一、目的《嵌入式系统》课程设计为学生提供了一个理论与实践相结合的机会。既锻炼了学生动手能力，又会加深理解学生在课堂所学习的理论知识。通过课程设计可以将课本上的理论知识和实际应用有机的结合起来，培养学生又动脑，又动手，独立思考分析问题的能力，提高学生运用所学知识解决实际问题的综合素质。《嵌入式系统》课程设计的主要目标是：（1）掌握构建嵌入式系统软硬件平台的基本技能；（2）具备基本嵌入式系统下C语言编程能力、嵌入式操作系统基本调试的能力；（3）了解应用嵌入式系统技术开发一套嵌入式系统设备的方法。二、设计题目基于ARM的滚屏LED广告牌开发三、设计原理1、点阵LED屏硬件原理EMBEST实验平台设计了一个16×16的点阵屏。点阵屏由发光LED矩阵块组成。16×16点阵屏即屏上有16×16个LED发光二极管，每个发光二极管可理解为一个像素点，它们被按着行与列的形式整齐地排列，通过控制每个LED（像素点）的亮灭，点阵屏可与计算机同步显示汉字、英文文本和图形。本实验平台的点阵屏电路如下图：图1点阵屏的行扫描信号图2点阵屏的列扫描信号图3点阵屏的行驱动信号图4点阵屏的接口电路本实验平台使用的16×16点阵屏上，每一行16个LED，它们采用共阳极的接法；每一列16个LED，它们采用共阴极的接法。如上图4中，QL1～QL16是点阵屏的行驱动信号，每一个信号控制一行；LR1～LR16是点阵屏的列驱动信号，每一个信号控制一列。故通过利用相应行线输出高电平，相应列线输出低电平，就可以点亮点阵屏上相应的LED。如果按着一定的控制或扫描方法，就可以实现汉字、图形的显示。为了能够稳定地控制点阵屏的显示，本实验平台采用了CD4094作为行线和列线扫描信号的控制芯片。CD4094芯片简单来说就是一串入并出的功能，将CPU的串行数据转化为并行数据输出。如上图1与图2，行（列）扫描信号分别采用了两片CD4094级连的方式来构成，第一片的数据溢出信号LQS连接到第二片的串行数据输入口。在图1中，当CPU通过DATA引脚串行输入16位的行扫描信号时，第一片CD4094（标号U1101）存储先输入的8位数据，后输入的8位数据通过引脚LQS溢出，然后输入并存储到第二片CD4094（标号U1102）。CLK信号是时钟信号，当时钟信号为高电平时，CD4094允许串行输入的数据发生变化。LL1～LL8是并行输出信号。LOE为全局输出使能信号，当LOE输入高电平时，CD4094上锁存的并行数据全部输出。列线扫描信号也是同样的方式，如图2。在图3与图4中，行线扫描信号LL1～LL16分别外接电阻（限流）后接至NPN型三极管，最后引出行线驱动信号QL1～QL16。三极管提高了行线输出信号的驱动能力。在图4中，如果RQx（x为1～16的整数）输出低电平，那么相应的三极管导通，行驱动信号QLx（x为1～16的整数）将输出高电平。2.软件设计本实验要求编写点阵屏驱动程序以及点阵屏应用程序。驱动程序要求实现字符、图形显示；应用程序可以调用驱动接口，在点阵屏中显示字符与图形。要在点阵屏上显示字符、图形，只需要按照字符/图形的编码，点亮矩阵屏上相应的LED即可。在本实验平台上，矩阵屏为16×16点阵，每屏显示两个字符，只需要把16×8点阵的字库码送到可容纳两个字符字库码（2×16字节）的显示缓冲区，然后根据显示缓冲区的内容控制点阵屏上LED灯的亮灭。字库码表明了显示某个字符时点阵屏上的LED的亮灭布局，每一个LED灯的状态用一位二进制表示，1表示该LED亮，0表示该LED灭，对于16×8点阵的字库码，每个字符的字库码所占用的存储容量为16*8/8=16Byte。在点阵屏显示驱动程序中，开辟一个显示缓冲区用来接受字库码，（字库码是由应用程序传递过来的），然后采用动态扫描的方法来实现字符、图形的显示。每次扫描一行，这样依次循环扫描16行，经过一定的延时处理，就可以实现字符、图片的静态显示。为了实现字符和图片的动态流动显示，还需要一个大小为可容纳3个字符字库码（3×16字节）的缓冲区，该缓冲区中每次保存3个字符的字库码。在显示过程中，为了达到流动效果，每次将该缓冲区中的前两个字符字库码的各字节左移i位与其后第16字节右移8-i位相或的结果复制到显示缓冲区中显示，直到第一个字符完全移出、第三个字符完全移入时，更新缓冲区。如此循环即可实现字符的流动显示。在显示时，根据字库码，对点阵屏逐行动态扫描。扫描时，行线的数据与列线的数据都通过CD4094锁存起来，然后经过片选使能再同时输出。在本设计中，使用到的通用端口有GPIOB4/5，GPIOC0/7，GPIOD10，GPIOG8，因此对它们的工作模式应配置为输出模式。四、设计要求（1）分析矩阵LED屏模块硬件原理图，了解矩阵LED屏块基本的构成及其硬件电路的基本工作原理。（2）使用ULINK2仿真器连接EmbestEduKit-IV实验平台上使用Keil软件编写矩阵LED屏模块的驱动程序并调试，使得矩阵LED屏模块可以正常工作运行。（注：代码要求条理清晰，并在主要程序代码部分添加注释说明）（3）编写相应的嵌入式程序，要求实现在EMBEST开发箱矩阵LED屏左滚屏、右滚屏显示广告内容信息的子程序。（4）按下开发箱上KEY1，开发箱ADC0通道的转换数值滚屏显示在LED广告屏上，按下开发箱上KEY2，LED广告屏滚屏显示自己名字的拼音。五、实现程序代码#include2410lib.h#includesys_init.h#includefonts.h#includeled16x16.hexternvoidtxdrdn(unsignedcharn);externvoidtxdispram(unsignedcharn);externvoidled_char_disp(void);externvoidadc_test(void);intmain(void){UINT8Trpt,i;sys_init();//Initialsystemuart_printf(\nPleaseLookAtThe16X16LEDS\n);led_init();//Initialleddiplaywhile(1){for(i=0;i176;i++){txdrdn(i);rpt=20;while(rpt--){led_char_disp();}}}}#include2410lib.h#includeziku.h#includefonts.h#includeled16x16.h#defineEn_DataoutrGPBDAT|=0x20#defineDisEn_DataoutrGPBDAT&=0xFFDF#defineCLK_HrGPDDAT|=0x400#defineCLK_LrGPDDAT&=0xFBFF#defineRdata_HrGPCDAT|=0x1#defineRdata_LrGPCDAT&=0xFFFE#defineLdata_HrGPCDAT|=0x1#defineLdata_LrGPCDAT&=0xFFFE#defineLstr_HrGPBDAT|=0x10#defineLstr_LrGPBDAT&=0xFFEF#defineRstr_HrGPGDAT|=0x100#defineRstr_LrGPGDAT&=0xFEFFINT8TcTemp;INT8TcEnChange0,cEnChange1;UINT8Twangshuai[]={0x00,0x08,0x7F,0xFC,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x08,0x3F,0xFC,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x04,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0x4B,0xFE,0x4A,0x22,0x4A,0x22,0x4A,0x22,0x4A,0x22,0x4A,0x22,0x4A,0x22,0x4A,0x22,0x12,0x2E,0x12,0x24,0x20,0x20,0x40,0x20,0x80,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x00,0x70,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x7C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x24,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x24,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x04,0x00,0x04,0x00,0x08,0x00,0x10,0x00,0x20,0x00,0x42,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x00,0x70,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x10,0x00,0x7C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x04,0x00,0x04,0x00,0x08,0x00,0x10,0x00,0x20,0x00,0x42,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x04,0x00,0x18,0x00,0x04,0x00,0x02,0x00,0x02,0x00,0x42,0x00,0x44,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x04,0x00,0x04,0x00,0x08,0x00,0x10,0x00,0x20,0x00,0x42,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x24,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x42,0x00,0x24,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,};UINT8Tdispram[32];voidtxdrdn(unsignedcharn){//0-175UINT8Ti;for(i=0;i16;i++){dispram[2*i+0]=wangshuai[2*n+2*i+0];dispram[2*i+1]=wangshuai[2*n+2*i+1];}}voidtxdispram(unsignedcharn){UINT16Ttmp;UINT8Ti;if(n16){for(i=0;i16;i++){tmp=wangshuai[2*i+0]*256+wangshuai[2*i+1];tmp=(15-n)