AK21240X4F说明书

型数控转塔刀架AK21240X4F使用说明书烟台环球机床附件集团有限公司尊敬的用户：感谢您选用我公司产品。您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。如有不明之处，还需及时与我公司联系，谨防操作中出现意外事故。联系地址：烟台市芝罘区凤凰台路号1烟台环球机床附件集团有限公司联系电话：数控销售公司：（）05356531401研究所：（）05356535511-3135传真：（）05356534638邮政编码：264002电子信箱：－：[e-mail]网址:本刀架是应国内用户的要求而设计。它采用了三联齿盘的刹紧、松开形式，使刀架不必抬起即可进行转位加工，具有精度高、转动平稳、动作简洁等特点。刀架的回转轴线垂直于刀架基座的底面，因此称之为立式刀架。一般情况下，刀具直接装在刀台上，也可通过调装刀夹来满足某些加工要求。本刀架只能沿逆时针方向单向转位，请用户在布置刀具时注意。具体安装尺寸见图一。安装时先拆下盖，用六方扳子在蜗杆端部手动松开、转位，转至螺钉15孔及销孔露出，用螺钉紧定并打入定位销，主机控制线4-GB/T70.1M12X70与动力线与刀架控制线、电机线连接，刀架引线中的黑色线与机械编码器的公共端连接，灰色线与微动开关连接，工位信号、、、分别为黄、绿、1234棕、蓝四色。如图所示刀架动作说明2.刀架连续动作的顺序如下：（见图一）首先，系统发出指令，电机通电，使电机按其特定的方向转动（电机为正转），电机通过一对齿轮、蜗杆带动传动体和拨盘沿逆时针方向旋160108转，通过传动体上的丝杆外螺纹、双联齿盘的内螺纹，将双联齿盘与010606刀架座上的定齿盘渐渐脱开，继续转位到一定角度后，拨盘的拨爪将020308拨动双联齿盘的拨爪一起转位，由于双联齿盘与刀台为键式联接，所060607以拨盘、双联齿盘和刀台将一起转位。此时定位销将沿定齿盘的0806070503斜面逐渐上升，最后插入拨盘的槽中，即此时拨盘、双联齿盘通过定080806位销连成一体，当转位到系统指定的工位时，编码器将发出一个到位信0510号，此时电机反转，通过一对齿轮和蜗杆带动传动体将双联齿盘逐渐160106压下，下降到一定位置后，控制系统接收到一信号，然后适当延时，整个刀架完成转位工作。AK21240X4F使用说明书共页6第页3传动体刀架座定位齿盘转动齿盘销双联齿盘01.02.03.04.05.06.刀台拨盘电机罩机械式编码器主轴齿轮箱连接07.08.09.10.11.12.13.板电机罩盖蜗杆法兰盘定位套拨盘齿轮14.15.16.17.18.19.20.齿轮电机三通接头21.22.23.图一AK21240X4F使用说明书共页6第页4电器动作说明3.根据用户系统不同，公共端可接或刀架动作波形图画出了刀0V24V.架由工位转至工位的动作关系动作过程如下：14秒t3+t2=1.8刀架松开时间刀架锁紧时间锁紧延时t1=t2=t3=秒≤≤秒(0.5t30.8)CBA101010工位12工位3工位4工位10t2t3电机位置信号正位信号反转正转停10t1CBA101010工位12工位3工位4工位10t2t3电机位置信号正位信号反转正转停10t1公共端为24V公共端为0VAK21240X4F使用说明书共页6第页5首先系统给出指令电机通电，使刀架按其特定方向转动（设电机为正转）刀架开始松开，并开始转位，工位信号由“”变为“”，待到工位时，11022工位编码器发出信号，再继续运行则又经第工位到达第工位，第工位编码344器发出信号时，电机反转至刀架锁紧后，令电机停止。首次通电试机注意事项4.用户在刀架首次通电试机时务必在刀架通电时观察刀架是否运转若刀架,,在通电后秒内不旋转则说明电机电源相序接反将电机引线任意两相倒换一1.5,下再试。刀架故障排除5.故障排除参考故障排除表。润滑6.本立式刀架中任何运动的机械零件必须经常地保持润滑良好状态。刀架在装配时各相对运动部位均已注入润滑脂用户在完成一次刀架拆装之后必须,,,进行全面的润滑。刀架的主要技术参数7.项目刀台尺寸×mm240240装刀基面距刀架底面的高度mm120工位数4转位°并刹紧时间90s4刀架转速／rmin16最大倾覆力矩（向下时）N¡m2500最大切向力矩N¡m1000重复定位精度≤mm0.008最大承重kg32最大携带转动惯量kgm21.7AK21240X4F使用说明书共页6第页6刀架故障排除表注意事项8.装夹刀杆时，在保证了足够的螺钉拧紧力矩之外，还必须注意该力矩不得过大，过大的刹紧力矩会对刀架造成损坏，严重时会破坏刀架的使用精度和寿命，具体要求在使用时保证螺钉将刀杆压紧即可，拧紧力矩不应超过，如无法确定刹紧力矩大小，在使160Nm用时，尽量不要选择超过套筒。400mm故障原因排除方法刀架难以启动电机电源没接通1.电机电源相序不对2.电机有故障3.将电机电源接通1.将电机电源线任意两线调换一2.下，以更正相序更换电机3.刀架无法在选定的位置上编码器接线虚焊或断线1.编码器损坏2.将接点焊牢1.更换编码器2.刀架到达预选的工位后，锁紧后，锁紧过程又后退一个工位编码器位置错位沿刀架旋转方向，微调编码器刀架能停在预选工位上，但锁紧过程中刀盘明显后退或刀架停机后，检测不到位置信号编码器位置错位背离刀架旋转方向，微调编码器刀架在反向锁紧时，仍是缓慢向前运行或锁不紧反向锁紧电源缺相或电源不通修复锁紧驱动电源反向锁紧开始秒1.8后检测不到正位信号正位信号线接触不良1.微动开关故障2.将引线焊牢1.调整位置或更换2.电机过热锁紧时间过长1.刀架换刀频率过多2.电机有故障3.将锁紧延时时间调至规定范围1.将刀架启动时间间隔加大至秒2.10以上更换电机3.