直流电动机的电力拖动

第2章直流电动机的电力拖动内容提要本章首先介绍电力拖动系统中联系电动机和负载的运动方程式，然后介绍电动机的机械特性和生产机械的负载转矩特性，最后运用方程式和特性曲线来研究直流电动机运行的4个基本问题——启动、反转、制动、调速。电力拖动系统组成电力拖动系统是由电动机拖动生产机械系统，生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成，如图2.1所示。图2.1电力拖动系统组成示意图电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械执行某一生产任务；控制设备是由各种控制电机、电器、自动化元件及工业控制计算机、可编程序控制器等组成，用以控制电动机的运动，从而对生产机械的运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。最简单的电力拖动系统如日常生活中的电风扇、洗衣机、工业生产中的水泵等，复杂的电力拖动系统如轧钢机、电梯等。