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智能终端多目标定位跟踪与协同导航系统计算机与信息学院学生姓名：朱小波学号：2009112127指导老师：徐守志教授专业：计算机科学与技术课题介绍全球机动车辆数量的高速增长交通事故率急剧增长智能交通、智慧城市的提出优化交通网络结构减少交通事故率对智能交通的研究发挥一定的作用系统研究选题背景选题意义研究目的多目标定位跟踪以及根据定位数据进行协同导航国家自然基金：基于车辆自组网协同感知的连环碰撞预警模型与算法研究课题来源国内外的研究现状和发展趋势定位系统多目标跟踪协同导航其他研究室内：超声波、红外、蓝牙、射频、Zigbee和其他技术室外：GPS、北斗、GSM、CDMA等跟踪理论、信息融合arcgisforserver、flex、mobile开发数据挖掘分析、云计算国内外的研究现状和发展趋势定位系统研究1、1992年，英国剑桥的ActiveBadge系统是最早的室内定位系统之一。2、2001年，基于Wi-Fi服务的定位系统Nibble系统面世。3、2002年，加里福利亚大学设计一种基于传感器网络的Calamari系统。4、我国从2000年到2003年连续发射三颗“北斗一号”导航定位卫星，也建立一个较为完善的“双星导航定位系统”。多目标跟踪研究1、多目标跟踪的基本概念是有Wax在1955年首先提出的，然而直到70年初期，由于雷达、声纳、导航、航空和交通管制等航天领域的应用需求，多目标跟踪理论才真正引起人们的注意。2、国内代表性的基本著作：周宏仁、敬忠良等的“机动目标跟踪”、敬忠良的“神经网络跟踪理论及应用”，康耀红的“数据融合理论及其应用”，何友、王国宏等的“多传感器信息融合及应用”。协同导航研究现在，一种基于互联网的创新思维和技术将巧妙地改变这种状况，通过将网民的群体力量聚合在一起，人们拥有理想导航系统这一朴素愿望有望很快实现。据了解，百度技术部门目前正在研发称为“协同导航”的新一代导航技术，根据最新路况自动推荐行车路线。这项技术将赋予导航系统足够的“智慧”，而智慧本身正是来自车主们自动交互的各种数据。理论研究系统分析系统设计系统实现系统仿真结果分析概述结语研究方法SystemanalysisSystemplanningandselectionSystemDesignSystemImplementationandoperation(systemsimulation)系统分析、设计、实现、仿真论文结构及研究方法论文结构研究方法和过程GPS大量数据分析算法数据处理算法数据关联算法定位算法跟踪算法导航算法协同算法理论研究最近邻算法（GNN）联合概率数据关联算法（JPDA）多假设跟踪算法（MHT）Dijkstra算法A*算法SPFA算法Bellman-Ford算法Floyd-Warshall算法最小二乘法卡尔曼滤波算法RAIM算法研究方法和过程系统分析何种网络？哪些数据？数据分析什么？如何指挥？移动目标之间组成网络，推送各自的导航数据到服务器，服务器处理数据指挥交通。初级阶段使用互联网，移动目标推送各自的位置数据、周边交通信息数据，同时建立交通监测基站，定时分析区域交通情况，根据交通情况，指挥移动目标最快到达目的地。构想分析完善研究方法和过程功能设计GIS服务设计体系结构设计数据库设计系统设计研究方法和过程功能设计查看监测点添加监测点最短路径分析添加停靠点、障碍跟踪目标点模拟行驶查看所有历史轨迹查看个人历史轨迹目标定位查找要素地图编辑地图漫游更新监测点检测数据设置自动导航研究方法和过程PhysicalDataModelModel:数据库设计Package:Diagram:PhysicalDiagram_1Author:AdministratorDate:2013/4/27Version:监测点表GPS点信息表gps_2idpoint_idwkidxytimespeedtraffic_leveltraffic_info...bigint(20)int(11)int(11)doubledoubledatetimeint(11)tinyint(4)textpkmonitoridwkidxyadd_timemonitor_limitpoint_counttraffic_levelupdate_timelevel_limittime_limit...bigint(20)int(11)doubledoubledatetimeint(11)bigint(20)smallint(6)int(11)int(11)int(11)pk研究方法和过程Map服务GP服务GIS服务设计Geomtry服务提供几何服务资源。用于在几何体上执行各种的操作，例如投影，简化，缓存和空间关系GP服务是Geoprocessing服务的简称,Geoprocessing包含了一系列地理数据处理的功能,像做缓冲区分析、叠加分析、以及对栅格数据制作阴影图等等。主要用于地图显示、网络分析研究方法和过程表现层应用层数据层：数据库组件业务逻辑数据库访问逻辑Flex界面远程服务调用服务层Arcgis控件MapServerGPServerGeromtryServer体系结构设计研究方法和过程体系结构设计智能终端（GPS获取地理位置、地图浏览、导航）卫星ArcGIS服务器（实时地图发布、路径计算决策、地理数据存储）智能终端（GPS获取地理位置、地图浏览、导航）地理数据传输地理数据传输GPS数据传输数据库服务器（GPS数据存储、监测信息存储）研究方法和过程系统平台：J2EE+MySQL+ArcGISServer+Flex+Android应用层：将Hibernate作为持久化层与数据库进行数据交互，作为中介将表现层和数据层连接并负责一些逻辑处理，对数据进行分析和关联。数据层：用来存储GPS数据、交通信息和记录监测点数据。后期要考虑大数据处理。数据库前期使用MySQL便于操作。服务层：可以分布式发布GIS服务。用于地图漫游、网络分析、要素存储、坐标转换投影等。表示层：利用Flexforarcgis，Flexformobile作为地图显示、监测数据显示、上传GPS数据、导航等。系统实现研究方法和过程应用层代码预览研究方法和过程数据表设计预览研究方法和过程服务层预览研究方法和过程表示层预览研究创新点和不足多目标导航添加监测站实时监测交通协同导航根据交通情况设置权值寻找最优路径采集移动目标周围交通信息创新点不足:1、还需要解决大数据处理2、此导航性能依靠网络性能，后期需要建立缓存机制3、还可以加入预警功能，智能预测某条线路的未来交通情况请老师批评指正MakePresentationmuchmorefun